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基于16位单片机的新型视觉智能汽车模型控制系统设计

  摘要:本文以16位PC9S12XS128单片机为核心控制器,以长宽高分别为27、16、8cm的模型车为实验对象。通过软硬件电路的设计,制作了一款可以自主循线行驶的智能汽车模型。控制系统部分包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块以及稳定电源控制模块。并通过对比选取了最优的控制策略。实验表明,该智能模型车完全可以按照设计的路径准确行驶。此实验对象对于我国无人驾驶技术的创新以及改进,提供了 宝贵的实验资料。
  关键词:单片机;智能车;驱动模块
  中图分类号:TP311.52 文献标识码:A 文章编号:1007-9599 (2012) 09-0000-02
  随着我国工业自动化技术的不断更新和进步,自动驾驶技术受到各类企业越来越多的重视。传统的搬运以及运输装置不仅耗时耗力,而且工作效率和安全性能低下,不符合我国改进产业结构提高产业质量的发展趋势。
  本文以16位单片机为核心控制单元,路径识别功能由st188反射式红外传感器实现,通过改造模型车的结构,设置对应的软硬件控制系统,为新型视觉无人驾驶汽车技术的改进奠定了扎实的实验基础。



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