采煤机常见故障分析及处理措施研究
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摘 要：采煤机的正常运转对保证回采工作的高效生产具有重要作用，掌握采煤机常见的故障机处理措施，是回采工作安全高效开展的基础。因此，笔者对采煤机常见的故障类型进行归纳总结，并指出相应的处理措施，以期能更好的促进煤炭开采工作的开展。
关键词：采煤机;故障类型;维修
随着我国经济的快速，煤矿机械化程度快速提升，机械开采成为煤炭开采的主要方法，采煤机作为回采工作面生产的基础设备，由于矿井的管理水平以及生产技术水平的差异，采煤机在实际生产应用过程中普遍存在老化、磨损等问题，不仅影响回采工作的正常推进，而且在煤炭生产过程中还有安全隐患[1～3]。针对采煤机生产过程中的经常出现的故障，提出有针对性的处理措施，可以增强采煤机运行稳定性，提升采煤机工作效率，改善采煤机运行效果。
1 采煤机结构特征
采煤机是一种集电器、液压、机械等为一体的大型机电装置，在煤炭生产过程中起着重要作用，若对采煤机操控存在偏差或者日常保养维修工作不到位，很容易引起采煤机故障，进而对煤炭的采收工作造成制约[4]。随着科学技术的快速向前发展，更多更先进的技术以及材料在采煤机中得到应用，不仅使得采煤机的功能更加完备，同时使得其结构更为复杂，也给故障的识别以及维修处理带来困难[5～6]。采煤机的主要结构组成包括牵引装置、液压调高控制系统、摇臂、截割煤部等，在对采煤机故障进行判定之前需要掌握采煤机的结构组成，才能有针对性的对出现的故障进行维护。同时采煤机也具有操控简便，运行可靠等优点，相对于传统采用的炮采具有开采效率高，更为安全等优点。
2 采煤机常见故障类型及处理措施
2.1 采煤机摇臂故障类型及处理措施
采煤机摇臂出现故障时需要针对摇臂的电动机进行必要的检查，若摇臂的电动机内部腔体内存在大量的油时，可能是因为在电机齿轮后部的骨架密封不严密，造成骨架油出现泄漏，原本应该流出进入到溢油口中，由于溢流口处出现堵筛使得油流入到摇臂电动机之中，从而引起摇臂出现故障。遇到这种情况时应该采用新的油封更换已经密封不严的油封，同时轻轻敲击，使得新油封安装到位，确保新油封安装质量。同时还可以将电动机的出轮进行拆除，但是对于功率较小采煤机不适用，在面对这种问题时，应根据具体情况采用更符合实际的处理措施。
若离合器出现开脱并发出哒哒的声音，就可以初步断定造成上述故障的原因是由于离合器中的铜套出现故障，可以采用更换铜套方式，也可以转换铜套的方向来解决这种问题。
当滑动密封存在漏油情况时，会影响到摇臂的具体功能，并使得摇臂内的轴承长时间的运行，使得摇臂内钢珠出现严重磨损，进一步加剧摇臂密封的间隙，当间隙范围超过摇臂密封圈的弹性范围时，就会引起摇臂故障。可以采用更换轴承方式来解决上述问题。采煤机井下工作环境比较恶劣，有各种粉尘、油质等，煤尘、油质的累积，会使得滑动密封圈的弹性降低，从而出现漏油，因此，定期的对密封圈进行清洁，并更换可能出现漏油的密封圈可以保证摇臂的正常工作。
2.2 牵引装置故障类型及处理措施
造成采煤机牵引装置出现故障的原因可能是由于牵引装置制动器出现故障，或者牵引装置与行走箱之间出现漏油。当牵引装置的制动器出现故障时，首先应对制动器的摩擦片进行检查，当摩擦片磨损程度超过4mm之后，应及时的进行更换，并对牵引装置运行时管路是否有油、电磁阀是否动作、或者提供的压力是否低于1.3MPa。当牵引装置与行走箱连接处漏油情况较为严重时，可以对密封圈进行及时更换。出现漏油的主要原因是牵引装置中的减速器内部行星轮油封出现密封不严密，造成行走箱出现漏油。因此，通过采用更换新的油封，改善漏油情况，解决牵引装置出现的故障。
2.3 采煤机只能单向运行故障机处理措施
当采煤机只能出现单向运行故障时，造成故障产生的原因可能是伺服阀或者单向阀出现堵筛或者卡死，造成回路不畅通，引起采煤机只能单向运行。同时伺服变量装置调整不恰当也有可能造成采煤机只能单向运行，主液压泵内部的摇摆装置无法实现角度的正常变换。在对这些问题进行处理时需要对单向控制阀或者伺服控制阀进行维修更换，当发现阀体出现堵塞时进行清理，阀体出现损坏时及时进行更换，若液压油中含有杂质加高或者液压油油质已经不能满足要求时同时应进行更换。对设备的接头进行检查，出现连接不紧密及时进行处理，油管出现漏油及时更换或者维修。
3 液压系统存在异常响动故障及处理措施
在行走装载液压牵引运行过程中，液压系统出现异常声响故障时，可能是液压油管路中缺油，液压系统中混入空气或者主油管路出现泄漏。当出现问题时及时对系统中的油量进行检查，若缺油时及时进行补充，若由于系统管路中存在空气混入，则应及时排除管路中的空气，同时当是因为管路中连接处存在密封不严密、松动引起空气进入或者漏油，应及时对连接处进行维护，消除连接不严密造成的影响。
4 采煤机滚筒故障分析及处理措施
采煤机滚筒常见的故障是滚筒不能实现提升，造成滚筒不能提升的主要原因是滚筒下部的调高泵出现故障、泄漏量过大，引起液压管路中流量值偏低、上下腔体存在窜液、调高油缸故障、安全阀设定不合理、油管破碎、密封处失效、连接接头不紧密、液压锁出现故障等等。可以采用下列处理方法，首先对调高泵、调高油缸进行检查维修，出现损坏及时进行修整;其次，对系统中的安全阀进行检查，将设定值调整到需要的要求值，若相关阀体出现损坏、堵塞及时进行更换或者清理;最后检查供油管路，固定连接接头、对出现漏油的管路或者密封件及时进行更换，检查液压锁，出现故障进行维修或更换。
5 采煤机行走装置故障类型及处理措施
行走装置常见的故障类似是行走轮、导向滑靴出现故障，在煤机在运行过程中需要依靠行走装置带动设备运转。采煤机行走装置故障发生原因有如下几种：行走装置滑靴出现严重磨损，造成采煤机偏离正常的位置，向煤壁或者行走通道偏斜，采煤机重心偏移不仅会抬起滑靴而且还会引起行走轮内部轴承受力不均匀，出现故障;导向靴磨损严重，行走轮跟齿轮之间的咬合不紧密，极其容易发生行走轮齿轮掉齿显现;中部刮板机的弯度过大，采煤机行走装置的导向靴在正常行走过程中在经过两条齿轮连接处时引起导向靴卡顿，导向靴承受较大的牵引动力，会出现较为严重损伤，甚至引起导向靴出现断裂。针对上述温日可以先将导向靴、刮板机连接插销进行拆除，采用专用工具将行走轮轴进行拆卸，随后下降摇臂高度，抬起采煤机机身，将出现损坏的部件进行更换。
6 总结
采煤机对保证回采工作面正常生产具有重要作用，在礦井正常生产过程中需要对采煤机常见的故障的类型进行掌握，以便降低采煤机事故对回采工作造成的影响。在对采煤机进行操控时，应能做到对采煤机工作原理掌握，采煤机整体构成清晰，并在回采过程中严格按照操作规程控制采煤机，以便使得采煤机的作用得到充分发挥，提高采煤机运行效率，提升回采工作煤炭生产产量。
参考文献：
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[4]张延超，吴鲁纪，尹明虎，崔亚辉，郭智鹏.某型采煤机摇臂传动系统故障机理分析[J].机械传动，2018，42（11）：137-141.
[5]张波.现代煤矿采煤机中减速器的失效分析——以环形齿轮内齿断裂为例[J].机械管理开发，2018，33（10）：71-72.
[6]李保玉.当前矿山机电设备维修中故障诊断技术运用问题探讨[J].能源与节能，2018（09）：104-105+108.
作者简介：
王晓东（1984- ），男，山西平遥人，2012年7月毕业于中国矿业大学，机械工程及自动化专业，本科学历，现为助理工程师，从事煤矿机电技术研究工作。
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