试述自动控制技术在农业机械中的应用

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　　1 自动控制技术的认识
　　 自动控制技术是可编程逻辑控制器的简称，其在机械控制技术中，能与计算机技术进行有效的联合起来，从而更好地在农业机械化生产中得到了有效的推广和应用，极大的促进农业机械生产自动化水平的提升。自动控制技术在农业机械中的应用中，其硬件设施主要包含了CPU和输入输出电路系统以及存储器等部件构成。而软件设施主要有系统和用户两个方面的应用程序，其作用主要是更好地对顺序进行控制，而自动控制技术的工作程序主要包含了输入采样和程序执行与输出刷新三个方面构成。
　　 为避免继电器控制中出现时序失配和触点竞争不良等方面的问题，主要是利用OLC的循环扫描和连续扫描的方式，在输入采样过程中，PLC主要是采取扫描的方式，就输入端通断情况予以有效地分析，再将其传输到映像寄存器之中。而程序执行过程中，其主要是根据预先设计的程序，确保程序的命令按照顺序得到有效的执行，再采取输出和输入寄存器的方式，得到元件所处的通断状态，并在一定的程序下进行计算，将所获取数据及时地输出映像寄存器之中，在输出刷新过程中，输出映像寄存器就能把信息发送到输出锁存器之中，同时独立转化成对外控制的信号，对输出设备进行有效的确定，并在一系列操作中程序完成的同时形成整个扫描的周期，一般而言，每个扫描周期只有几个到十几个毫秒。
　　 2 自动控制技术在农业机械中的应用要点分析
　　 2.1 应用前提分析
　　 一是切实加强对PLC的选择，因为PLC是实施自动控制的关键，在整个控制系统中，具有核心的作用，因此，必须在型号选择上予以重视。主要是结合农业机械生产的实际要求而选择。为避免广告的嫌疑，本文不再推荐具体的型号，但是应确保所选的PLC具有良好的控制功能和较广的应用范围，既要替代继电器的作用，又要能在各种复杂的环境下进行自动化地控制。
　　 二是切实加强农业机械的选择。目前农业机械的普及率正在不断地提升，尤其是在当前我国电力技术和微电子技术快速发展的今天，使得在半导体生产技术水平上得到了有效的提升，同时农业机械制造的成本也在下降，但是为确保农业机械与PLC之间能保持良好的通信状态，也要慎重地进行农业机械的选择。
　　 2.2 借助I/O端子实现农业机械的自动化控制
　　 在农业机械中应用自动控制技术时，主要是借助农业机械自身的I/O端子。常见的连接方式主要有模拟量端子和数字输入端子与PLC之间连接。前者在连接中虽然没有端子，但是利用PLC扩展模块与农业机械的模拟量端子来连接。后者是借助其I/O端子，达到自动化控制农业机械的目的。尤其是在农业机械启停过程中，通过预设农业机械频率，达到自动化控制的目的。
　　 2.3 借助DP通信协议实现农业机械的自动化控制
　　 在这一过程中，主要是将农业机械和PLC设置成从站和主站，运行质量的传输需要按照一定的顺序，从农业机械中将其运行情况和故障警报进行接收，进而在自动化控制目标实施过程中，利用DP通信协议，对数据电报结构进行优化。而网络数据则是包含了参数值和过程数据，参数值属于农业机械运行的功能，而过程数据又是农业机械运作环节中输出和输入速度的反馈值，并得出频率给定值，在DP通信写一下，网络数据的方式是自动以來，确保参数值和过程数据的传输工作变得相互独立，二者在实际运行中不会有任何的干扰，确保农业机械更加稳定可靠地运行，同时还能确保各自工作任务在系统的统一指挥下得以顺利完成，这样农业机械就能时刻处于等待自动化系统命令的状态，促进其运行的安全性和高效性。例如在收割机中加强PLC技术的应用，只要结合其实际应用需求针对性地进行优化和完善即可。
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