我国工业机器人技术现状与产业化发展战略
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摘要：科学技术的进步带动了制造业发展，制造业中一种先进的工业机器人技术得到了社会的广泛重视，促进制造业发展。工业机器人技术水平代表着一个国家制造业综合实力，想要提高综合竞争力就要深入研究工业机器人，才能使制造业在世界市场中占据一定地位。就此，本文章对国内工业机器人技术现状和产业化发展进行简要分析。
关键词：工业机器人技术；现状；产业化；发展策略
现阶段，各国都在致力于工业机器人研究中，从而推动工业机器人走向产业化发展形式，高端智能制造成为每个国家行业发展的重要指标。我国以计算机技术、人工智能、电子工程技术为理论依据融合形成高新技术成为工业机器人技术研究重点，更好的促进我国工业机器人生产与技术创造。
一、工业机器人技术发展现状
近几年，我国在信息化、智能化领域取得了新的研究成果，2013年世界第一大机器人市场问世，并快速占领世界市场。工业机器人的出现是我国变革创新的重大举措。伴随着制造业的快速发展，同阶段世界其他国家特别是发达国家也致力于再工业化研究中。目前，工业时代制造业产能高低关键在于智能技术和传统产业的结合，机器人取缔人工已经成为普遍现象。基于制度条件分析，在工业机器人发展方面政策倾向诸多，例如：人力成本提高，工业机器人时代正在向我们走来。不过工业机器人技术含量高、技术复杂，想要协调成本问题并跟新换代就要创建良好的集群效应和产业链，在该方面我国还有很长的一段路要走。
二、工业机器人关键技术分析
虽然我国在一些技术领域有所突破，但整体核心技术水平较低，尤其是制造工艺和整套装备研究中缺少高精度、高效的减速设备、控制器等核心构件。因此，加强关键技术研究掌握核心技术，成为今后工业机器人研究重要方向。
（一）灵活操作技术
制造业中，机器人机械臂与机械手设计模仿了人类手的灵活操作特点，并且有着高感知和高精度特点，通过控制性研究进行关键技术研究从而达到独立关节和创新机构、传感器，等同于人手的触感阵列。动力学性能完全超过了人手的高繁琐机械手，加在制造加工过程中更加灵活。机器人创新机构与高执行效力驱动器研究中，优化机械装置与执行机构提升机器人准确性、重复性、分辨性。在自然环境下，工业机器人在驱动器与执行机构设计、材料性能使用方面都要以机器人驱动稳定性为前提。创新机构分为智能假肢、外骨骼、低排放执行器、机械和人之间的互动。选择的材料应能够提高机器人负载和自重比。
（二）自主导航技术
从静态障碍物、行车、动物构成的非结构化环境下达到自主导航，装配生产线中对材料展开装卸处理的运输机器人、材料至成品的有效运输的AGV机器人、采矿与建筑机器人等都是核心技术，有待进一步研究。
（三）环境感知系统与传感技术
在今后发展中，工业机器人感知系统会得到进一步提升，通过检测机器人四周环境状态判断组件运行状态、计算工作人员身体情况、情绪状态，打破高准确性的触觉、力觉传感器与图像解析计算方法，重大技术挑战包含非侵入式生物传感器和情绪模型。高准确性的传感器应用在装配任务与跟踪任务的物理模型，确保自动化作业过程中的高安全性与稳定性。
三、工业机器人产业化发展路径
目前，工业机器人想要走向产业化国家应加大政策倾向，为工业机器人创造良好的空间；同时加机构研究分发展不仅能够达到对市场需求的有效融合，提升工业市场发展动力。
（一）政策倾向
我国社会加大对工业机器人的研究应用，通过政策倾向推动工业机器人走向产业化。所以，各地区政府单位统筹协调，制定详细的产业化法阵政策，增加财力投入，为工业机器人产业化发展研究提供充足的物质支持，图贝尔市工业创新中税抵税制度。此外，加大对工业机器人信贷帮扶支持，提出无利息贷款机制。结合进出口现状制定扶持制度，调动制造业工业机器人研究积极性从而更好的满足机器人市场需要。
（二）创建产研学机构
创建产研学机构有助于推动工业机器人产业化发展，政府、企业、单位联合建立产研学组织。国家加强对以企业为核心的产研学组织的重视，加大工业机器人帮扶，比如：电机驱动器、多轴控制器等给予政府帮扶，有助于提高工业机器人技术水平。同时，提倡企业与科研部门联合，采取联盟性的工业机器人产业化战略目标。
（三）壮大市场发展力
结合市场发展现状了解市场需求，增加技术、人力、资金投入更好的推动产业化发展，为工业机器人市场发展给予条件支持，使更多人意识到工业机器人的作用优势，满足市场需求。根据当前发展现状看，智能高度制造业未来发展前景广阔，政府、社会、单位需要加大工业机器人重视，以产业化为目标推动工业机器人技术实现。
（四）技术和商务创新
工业机器人企业强调品牌作用的发挥，凸显工业机器人的作用价值，提高产品稳定性才能得到用户的支持和信任。首先，技术创新中引进新材料加大工业机器人荷载和比重，利用仿真灵活的手提升机器人操作灵敏度，利用智能导航技术完成AGV机器人组织导航，结合视觉补差补偿、结构创新缩减成本。借助人机交互技术完成工业机器人示教引导，确保工业机器人操作准确定、规范性，谈心工业机器人的租赁、保险等创新服务，制定新型商业形式带领工业机器人走向产业化。其次，秉承着工业规模化、服务嵌入化理念培育机器人产业发展，实现智能制造技术和装备发展目标，打破机器人新材料、3D环境分辨、导航规划等技术研究，突破新工艺、核心组件、稳定性集成平台等技术，全面发展经济型焊接、装配、运输的工业机器人，延伸至医疗、安防、车辆、教育等的服务领域研究。创建国家科技价值观，支持机器人品牌发展实现可持续的高附加值机器人产品研究，经过技术创新达到工业机器人技术和产业的融合发展。最后，在国家规划和产业结合方面创建高层次工业机器人技术研究和測试平台，重视工业机器人核心构件、关键技术研究。创建机器人规范化、模块化的共享技术服务平台，提高技术水平更好的推进产业化进程。创建工业机器人产业集群，支持机器人产业基地与技术组群创建，接收与机器人研究综合实力较强的企业的产业转移，提高国内机器人产业总体品牌效应。
结语：
综合分析，伴随着制造业工业化发展进程的加快，智能化、网络化、信息化成为主要发展目标。现如今，市场竞争越来越激烈、人力成本不断上涨、用户需求呈现多元化趋势，我国制造业必须要进行技术自我完善从而提高综合实力，实现经济效益最大化。未来发展中，我国工业机器人产业化发展前景良好。
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（作者单位：济南奥普瑞思智能装备有限公司）
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