机械工业自动化中的运动控制技术的运用研究
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摘 要：随着国内社会经济的不断进步，使得国内的科学技术相比以往有了质一般的飞跃，其中就包括信息化电子技术以及计算机技术，这些技术在不断的推动国内的工业行业向全自动化的方向进行发展。自动化控制技术能够有效的提升国内工业行业的工作效率，提升企业的经济市场竞争力，加大企业的经济收益，现在的工业产业利用现代化自动化技术以及运动控制技术能够有效的促进国内的经济快速发展，提高工业的技术水平，保证工业产业持续稳定的发展。因此，本文将以机械工业自动化中的运动控制技术的运用研究为课题展开分析，通过对机械工业自动化中的运动控制技术的运用研究进行深入分析，分析出运动控制技术的原理以及作用，以供参考。
关键词：运动控制技术;运用;机械工业
DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.16.025
1 针对运动控制技术进行概括与分析
随着现代科学技术的不断发展，使得一些高新技术不断的引导传统的工业产业。机械工业作为国内的传统工业产业之一，受到了这种潮流的影响，逐渐开始向自动化技术进行了靠拢。随着现代电子计算机技术以及电子电力技术的发展，各个国家所产出的机电产品层出不穷。在目前机电一体化的发展过程当中，其运动控制技术是机电一体化中极为关键的组成部分之一，并且也得到了相关研究人员的一定创新和發展。运动控制系统作为一个机械自动化的分支，其主要是通过服务器来对设备进行全自动化的有效控制，采用控制数据端来一些设计的电机控制机械进行实时掌控，对其输入一定的数据，让其可以在规定的工作速度上进行运作。运动控制技术目前普遍在一些机械或者数控和数控机床当中进行使用的，而且这些机器相比一些传统的机器更加复杂，因为传统的机械运转起来较为简单，而后者则数据用数据终端来对机械进行实时控制，从而达到全自动运动控制的目的。并且运动控制的主要功能为速度控制，能够进行点位控制，用多种的计算方法来算出一个运动轨迹，通常基于一个运动的速度曲线以及三角的曲线来进行计算[3]。
2 针对各项控制技术的作用进行分析
各项的控制技术主要有计算机控制技术以及直线电机控制技术，以下对两种的控制技术进行分析。
目前计算机控制器已经逐渐成为新一代可编程控制器。在相比传统的计算机技术，新的计算机控制器可以进行多任务操作系统以及多样化的软件设计。传统的可编程控制器普遍还是采用着和单任务的计算以及监控程序来处理程序本身下达的逻辑指令，使得整体的效率变得较为缓慢。但是目前新一代的可编程计算机控制器可以有效的解决此类方面的问题，因为现代的可编程计算机追求能够采用多分时多任务的机制来打造一个软件的运行平台，这样可以保证其任务工作以及控制工作的准确度以及效率。因此，新一代可编程计算机控制器能够将应用程序的扫描周期和外部的控制周期进行分开，从而满足实时监控的目标。
直线电机驱动技术机床的伺服服务器系统中的应用直线电机技术是近几年来创新的一种技术，其已经在世界范围内的机床行业进行了有效的实践，并得到了相应的重视[4]。在机床的进给系统当中，运用直线电机的直接驱动方式比元旋转电机的优势更大，直接取消了从电机到工作台之间所产生的机械转动环节，从而使得机床的进给传动链的长度大幅度缩减，因此这种传动方式又被称之为零传动模式，正因为这种零传动的模式，给机床带来了元旋转电机驱动方式无法达到的性能以及优势，大幅度提高机械的工作效率，提升企业的经济收益。
封闭式交流伺服驱动技术是在一些定位进准度较高的机械设备中使用的，这技术是先进的伺服驱动系统技术所来决定。目前国内有很多伺服服务器，数字式交流伺服服务器在应用上还是在深度上都是机械自动化当中较为理想的一门技术，其具备着一定的便捷实用性，还有一定的调试功能，同时以数字信号处理器为驱动器，其精准度较高，但是在实际的使用过程当中，会因为信号的收集能顾及时反映位置以及速度信息，从而形成一个成闭环控制系统。在整个机械设备进行工作的过程当中，闭环交流伺服驱动系统能够因为数字的信号反映来对主体进行有效的控制，因此能够更为准确的体现出其的运算能力，对传输系统以及增益调节系统做出基本的保障。但是给这种系统因为其不能对实际的工作进行有效的调节修改以及优化，而且和半闭环控制系统相比存在着一定的局限性。但是半闭环技术系统对于系统的控制方式以及编码器要求较为苛刻，在速度环以及位置环方面的间隙以及误差度较小，因此，对于闭环还是半闭环系统的交流伺服驱动技术，相关的专家还需要对其进行深入的研究与创新。
3 总结
综上所述，目前运动控制技术在国外的自动化设备的应用较为普遍，并且建立起了一个专门独立的行业，国外很多的企业都在从事运动控制技术的创新以及研究，在国内也有很多同种类的产品出现，经过一段时间的是实践，已经在一些数控的设备上进行了应用，并且得到了很好的效果。有效的减少了机械工业产业的工作效率，提升产业的市场竞争力，降低了产业生产作业的成本，提升产业的经济收益，为国内的社会经济的发展提供有力的帮助。
参考文献：
[1]唐小军.运动控制新技术在机械自动化中的运用[J].南方农机，2018，49（08）：52+96.
[2]张新宇.运动控制新技术在机械自动化中的运用研究[J].自动化应用，2017（06）：3-4.
[3]毛瑞兆.机械工业自动化中的运动控制新技术[J].世界有色金属，2016（17）：127-128.
[4]潘宇锴.机械工业自动化中的运动控制技术的运用研究[J].科技经济导刊，2016（23）：52-53.
作者简介：潘琦（1986-），女，湖南醴陵人，本科，助理工程师，科员，研究方向：机械技术和工业设计。
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