智能控制技术在工程机械控制中的应用
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【摘 要】针对智能控制技术在压路机、挖掘机等工程机械控制中的应用现状，进行全方位分析，并简要介绍了智能控制技术的优势，如保证常规控制技术无法控制应用的问题得到有效解决、组织效果较好等特点，提出智能控制技术在工程机械控制中的应用要点与前景，希望能够给相关人员提供一定的借鉴与帮助。
【关键词】智能控制技术;工程机械;挖掘机;压路机
引言
由于工程机械发展水平的不断提升，智能化技术的应用效果越来越显著，将先进的智能控制技术运用到工程机械控制之中，能够保证工程机械控制信息更加准确，真正实现精细化管理目标。因此，本文重点分析工程机械控制中智能控制技术的具体应用。
1智能控制技术及其优势分析
1.1基本理念
智能控制技术包括神经网络学、电子信息学、人文科学等。在当今机械电子工程领域中有着极大的效益，并且施工范围也更加广泛，通过融入各类工程理论、计算机科学解决各类问题。在技术实现方面，智能控制技术利用计算机软件和生物学内容制造出带有“思想”的设备，模仿人类大脑和肢体功能，从而科学的控制电子设备，实现现代化操作，极大的降低了对人力的依赖性。在实际使用当中，通过合理展开数据处理、信息传输可以实现智能化操作，而这与计算机终端性能有着直接关系。智能技术在高新技术领域中的应用较为广泛，可以完成很多的人类工作，发展空间非常大。从发展现状来看，智能控制技术发展还不够成熟，依然有待进一步完善和研究。
1.2智能控制技术优势
智能控制技术是近些年来兴起的技术，主要对人脑进行操作模拟，采用数学运算与计算机技术替代了传统的人工操作。智能控制技术具有以下优势：第一，妥善解决了常规控制技术无法控制应用的问题，因此，智能控制技术能够对智能化系统进行操作，该系统运用数学原理，能够保证控制问题得到更好解决。第二，智能控制技术具有较强的组织能力，该项技术的思维方式与人类大脑的思维方式比较接近，能够帮助有关人员更好的解决复杂问题。第三，应用范围广泛，智能控制技术广泛运用在自动化领域与科学领域，针对各个领域中的各项工作，能够实行高效管控，从而形成较为完整管控体系。在不同的领域当中，智能控制技术可以结合有关信息，推算出相应的数据，并将这些数据进行整合处理，实施综合利用，得出合理的结论，制定出良好的解决措施。第四，智能控制技术采用数学模型，针对工程控制当中出现的难题，进行有效处理，保证工程控制中的弊端得到更好改进。
1.3发展阶段
智能控制技术总共经历了三个发展阶段：第一阶段，也是萌芽阶段（20世纪中期），该阶段专家学者对智能控制系统展开了初步研究，并构建了智能控制模型，受当时技术条件的限制，实际使用效果并不明显;第二阶段，发展阶段（20世纪末期），在部分生产活动中展开了初步实践，主要是军事领域，此时计算机科学发展较为迅速，机械电子语言编程技术已经取得了一定发展;第三阶段，进一步发展阶段（21世纪），智能控制技术与社会生产相结合，并具有了更好的支撑平台，特别是在大数据时代下，人工智能技术的应用愈加广泛，甚至已经走进了人们的生活当中。
2智能控制技术在工程机械控制中的应用效果研究
工程机械在运行的过程当中，结合其运用目的不同，可以分为两类：第一，对操作与运营品质没有较多要求的工程机械，该类型的工程机械具有以下特点：作业介质具有显著的不均匀性、具体的施工操作不需要遵守有关规范、施工荷载变化不明显。第二，操作与运营品质方面无明确要求的工程机械，该类型的工程机械具有以下特点：作业介质比较均匀、针对工作设备和对应介质中，两者所产生的负荷值比较稳定。
2.1在压路机中的应用效果
将智能控制技术应用到压路机当中，其应用效果可以从以下两方面进行分析，分别是压路机的自我调节与控制。结合压路机的自我调节现状来讲，智能控制技术的合理应用，压路机能够自行设定各项运行参数，并根据自身的运行现状，选取合理的质量控制参数，保证压路机的自我调节水平得到更好提升。智能系统具有较强的调节作用，能够保证压路机运行速率与震动轮幅度得到高效控制。在工程施工之中，如果路面的硬度不符合有关要求，压路机能够减缓自身的推进速率，压路机的震动幅度和频率符合有关规定，保证路面硬度达到相关施工标准。从控制角度来讲，运用智能控制系统，能够保证压路机的振动轮震动幅度和振动频率得到更好检测，从而精确的判断路面硬度是否符合具体的施工要求[1]。由于科学技术的不断改进与创新，现阶段，一种全新的智能控制系统走进人们视野，该智能控制系统能够准确测定公路路面的各项变量，结合公路路面的具体变形量，包括荷载变化情况，得到更为准确的系统控制参数。
2.2在挖掘机中的应用效果
挖掘机属于一种重要的工程机械，在对挖掘机进行智能控制时，经常采用以下两种控制策略，分别是负载控制与动力控制。从负载控制角度来分析，在负载控制条件进行挖掘机控制，挖掘机内部的输出功率更为合理，在内部负载系统能够妥善调整动力输出[2]。从分配角度来分析，挖掘机负载控制形式更加多变，能够实现按劳分配目标。从动力控制角度来分析，在动力控制状态之下的挖掘机，其内部的发动机会结合实际作业情况，妥善分配动力输出。从分配角度来分析，挖掘机动力控制形式更为合理。一般情况下，将工程机械控制与智能控制技术进行有效结合，能够保证工程机械的运行速率得到全面提升，在该基础之上，有关人员也可在挖掘机上部安装发动机主泵控制系统，该控制系统能够保证挖掘机内部的发动机运行功率得到高效控制，挖掘机能够更加稳定地运行。除此之外，在工程机械控制当中，通过运用智能控制技术，能够帮助有关人员更好的掌握挖掘机主泵运行情况，妥善调节挖掘机主泵的运行功率，使得挖掘机内部的燃油量更加合理[3]。将智能控制技术应用到挖掘机控制之中，还能够保证挖掘机发动机油门档位更加合理，提升主泵的安全性能。若挖掘机发动机的液压油流量较少，智能控制系统能够自动调节挖掘机发动机转速。
2.3模糊控制工程的應用
智能控制工程的发展，人们通过应用模糊控制理论实现电子工程自动化的研究，在实践当中取得了不错的效益[4]。模糊控制技术与传统控制理论有着很大的差异性，需要保证机械控制的绝对精准，将生产误差控制在合理范围内，这样即可让相关控制工作在标准范围下展开，降低了自动控制难度。在实际应用当中，需要工作人员明确误差的合理控制范围，这样模糊控制技术才能够更加精准的控制机械电子工程运作。
结语：
综上所述，通过全面分析了智能控制技术在压路机、挖掘机中的应用效果，能够保证压路机与挖掘机运行速率得到更好调节，有效提升了工程机械的自动化控制水平。目前，智能控制技术在工程机械中得到了良好的应用，有关人员要采取固定的智能行为技术，结合压路机与挖掘机中智能控制技术的应用情况，有针对性的进行改进，进而提升智能控制技术在工程机械中的应用效果。
参考文献：
[1]郭恒.智能控制技术在工程机械控制中的应用研究[J].南方农机，2018，49（22）：41.
[2]郭士茹.智能控制技术在工程机械控制中的应用[J].黑龙江科学，2017，8（24）：58-59.
[3]赵汉滋.计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用研究[J].中国设备工程，2017（04）：153-154.
[4]周武强，李敬伟.计算机智能控制技术在工程机械领域中的应用研究[J].赤峰学院学报（自然科学版），2016，32（17）：30-31.
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