刍议工业机器人的技术发展及其应用

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　　【摘要】工业机器人的出现提升了生产的机械化程度，使一些专业操作的难度被降低，也提升了一些较危险工业操作的安全系数，使工业生产的大环境发生了很大的变化。因此，关于工业机器人技术的研究是十分必要的，本文就围绕工业机器人技术的发展及其应用进行简要的分析。
　　【关键词】工业机器人;技术发展;应用
　　工业机器人技术如今已对社会生活的方方面面产生了较大影响，目前虽说我国工业机器人技术发展前景十分可观，但其实还是面临着一些必须要解决的问题。
　　1、工业机器人技术现状及发展趋势
　　1.1工业机器人技术的现状
　　我国在上世纪70年代才开始机器人技术的研发，在发展早期，这项技术主要由部分研究单位进行自主研究，发展速度比较缓慢。然而80年代之后，由于政府支持，发展速度才得到了稳步提升。[1]近几年来，随着机器人生产线的增加，人们的生活也发生了很大的变化，机器人技术的提升也给人们带来了很大的经济效益。现在，我国已成为工业机器人生产并销售的大国，很多大城市都有自己的机器人生产基地，生产了很多代表着高端技术的机器人，例如北京、上海等城市如今已拥有了很多有自主知识产权的相关机器人产品，这些产品都在改善着我们的生活，促进着我国工业、经济等各方面的发展。
　　目前工业机器人技术涉足并发展的方向包括：汽车行业、航天领域、铁路修建、军工产品等，同时生活用品产业也广有涉及。如此观之，只要持续不断继续发展机器人技术，对国家与社会的影响将会是牵一发而动全身的，只要在工业机器人技术方面取得进步，势必会马上促进无数领域获得长足进步。
　　1.2工业机器人技术的发展趋势
　　工业机器人有很多特点，包括用途广泛、拟人化、可编程化等，其涉及到的学科也很广泛，包含计算机、电子、机械、人体工学等多个学科，由此可见设计并制作工业机器人是一个十分复杂且精细的工作。随着工业机器人技术的不断发展，如今的工业机器人已经有其自身的发展趋势，笔者在这里简要总结一下。
　　1.2.1形态变得微型化
　　在工业机器人的发展过程中，我们发现工业机器人的形态正在逐步变小，形态微型化是为了让机器人做到人类目前无法做到的事，比如在精致的微型仪器里用微型机器人进行维修，在医学用途中让微型机器人帮助医生做出更缜密的判断，包括在术后的修复时，微型机器人的应用也十分广泛，使用它可以降低病人病情复发的概率。
　　1.2.2编程分区更细致
　　如今的机器人技术作为智能技术的一种，它的一些部件编程的分区都是被区分的极为清晰且细致的，随着软件编程分区的逐步升级，工业机器人效率也变的越来越高，越来越能满足其所需的工作需求，因为分区更加精细，也节省了很多遇到问题后寻找问题的时间。[2]
　　1.2.3可操控性逐步加强
　　工业机器人技术是多个高精尖技术的融合，在这些融合技术的支持与推动下，工业机器人技术才取得了如今的成绩。在发展工业机器人的面前一直有这样一些问题，那就是如何让这些学科融合的更加彻底与智能？如何让机器人在高危环境下能自行寻找到一些问题的解决方法与手段？这两个问题也可以总结为一个问题，那就是如何提高工业机器人技术的可操控性？
　　随着工业机器人技术的发展，其实这些问题也都在被逐步解决，现在的工业机器人技术已经日趋智能化，机器人能做的已经远远不至简单的听从指令与重复命令，同时机器人的智能化也使得部分工作变得越来越简单且高效，极大的提高了生产率。
　　2、工业机器人的应用策略
　　前面已经说到很多工业机器人技术的重要性，但其实如今工业机器人技术的发展并不是一帆风顺的，还是存在一些问题，在这里笔者简要列出四条，并提出一些改进策略。
　　2.1转变社会思想观念
　　工业机器人的应用虽然已经在各个领域取得了很好的效果与成绩，迅速提高了人们的生活水平，但是还是有很多人并不了解与理解这项技术，思想不够先进，并不能看到这项技术带给人们实实在在的益处。同时，由于机器人技术的进步，逐步取代了一些生产线上工作人员的工作，这也使得部分人觉得发展机器人技术过于冰冷，不具有人情味。我们应该要引导社会要转变人们对机器人发展消极印象，引导人们重视机器人技术的发展，鼓励社会研究并探索机器人技术，并对因机器人下岗的职工进行补偿与转业指导。
　　2.2建立良性生产链
　　现在很多行业都对机器人应用有较大的需求，将很多公司与学校都吸引到了工业机器人领域，但是由于机器人研发与生产、销售市场不规范，导致了一些恶意竞争，这些公司与高校对自身研究成果的保留也使得资源造成了极大的浪费，同一个技术可能会被无数个组织进行多次研究。[3]同时一些研发机构可能会因此入不敷出而转变为生产机构，导致国家一些重要的机器人技术研究领域出现断代。针对这方面，我们要引导产业建造立积极向上的机器人技术研发与生产市场，反对恶意竞争，支持企业与高校进行自主高端研发，并提供一定的研发保障，同时鼓励高校与企业分享研究成果，合作共同研究，进行资源的整合，提高资源的利用效率。
　　2.3提高研发团队综合素养
　　对我国需求庞大的机器人技术研发市场来说，目前的高科技人才数量是远远不够的，仍需要培养更多的高科技人才来研发机器人技术。应该多举办与进行机器人技术研究竞赛，设立更多的相关联合专业，鼓励不同专业的学生进行合作。如今我国的大部分工业机器人的研发水准并不是很高，很多部件还是需要从外国引进，尤其是一些精度较高的核心部件，还是有很大一部分需要国外的支持。这就使得部分零件研发制作比较被动，尤其是一些大负载机器人，很多零部件至今仍不能进行生产。[4]因此，我们应该大力支持研发团队提升研发水平，深入钻研核心技术。
　　结语：
　　综上，我国目前的工业机器人技术一直在不断进步，该技术涉及的领域也在不断增加，对人民生活的影响也在不断扩大。但同时我国工业機器人技术的发展还是存在一些问题，最主要的问题还是在思想、生产链、人才、技术水平方面，只有解决了这些问题，我国的工业机器人技术才能取得长足的进步。
　　参考文献：
　　[1]张开.工业机器人的技术发展及其应用分析[J].科学技术创新，2019（02）：165-166.
　　[2]朱宇飞.工业机器人的技术发展及其应用分析[J].山东工业技术，2018（13）：10.
　　[3]王群亮.工业机器人的技术发展及其应用研究[J].山东工业技术，2018（10）：69.
　　[4]刘昭，李红伟，孙洪霞.工业机器人的技术发展及其应用[J].工程技术研究，2018（01）：121-122.
　　作者简介：
　　熊贤君，出生年月：1987年9月，性别：男，籍贯：江西南昌，学历：硕士研究生，研究方向：冶金自动化。
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