基于多源遥感数据的乌鲁木齐河源1号冰川平衡线高度研究
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作者:崔督督 张彦丽 李忠勤
摘要 以我国天山乌鲁木齐河源1号冰川(以下简称1号冰川)为例,基于Landsat TM/ETM/OLI和Sentinel-2A MSI数据,利用归一化差异积雪指数(NDSI)和阈值法提取该冰川2002—2015年的平衡线高度,并利用站点实测的冰川ELA数据和气象数据对提取的平衡线高度进行了验证。结果表明,2002—2015年遥感获取的平衡线高度呈总体上升的趋势,与实测的平衡线具有高度相关性(r=0.9);ELA与年物质平衡序列高度相关,物质平衡波动的平均解释率可高达69%;与气象要素(温度和降水)年际变化的相关性也很高,约有59%的冰川ELA变化可以用夏季气温和降水来解释。因此,利用遥感数据可以提取高精度的冰川平衡线高度数据,对无站点数据冰川的平衡线高度以及物质平衡研究具有一定的借鉴意义。
关键词 天山乌鲁木齐河源1号冰川;平衡线高度;多源遥感数据;归一化积雪指数
中图分类号 P237 文献标识码 A 文章编号 0517-6611(2020)03-0061-08
Abstract Taking the Urumqi Glacier No. 1 in Tianshan in China as an example, based on Landsat and Sentinel2A MSI images, the glacier equilibrium line altitude was derived from the Normalized Difference Snow Index (NDSI) method and threshold setting degree. ELA was verified by using the measured glacier ELA data and meteorological data. The results showed that during 2002-2015, the overall trend of ELA derived from remotesensing data was generally increasing, which was highly correlated with the ELA obtained from ground measurements (r=09). ELA had a high correlation with the annual mass balance sequence, and the average interpretation rate of the mass balance fluctuation could be as high as 69%;correlation with the interannual variability of meteorological elements (temperature and precipitation) was also high, and about 59% of glacial ELA changes could be explained by summer temperature. Therefore, remote sensing data can be used to extract the glacier equilibrium line altitude, and then used to estimate the equilibrium line altitude and mass balance of glaciers where no ground measurements exist, it has certain reference significance.
Key words Urumqi Glacier No. 1 in Tianshan;Equilibrium line altitude;Multisource remote sensing data;Normalized difference snow index
冰川是世界水文循环的重要组成部分,是了解区域和全球气候变化的关键[1-6]。在小冰期(LIA)结束时,由于全球变暖,温度波动的增加导致冰川消融增加和平衡线上升,以致于山地冰川大量退缩,尤其是在20世紀80年代。冰川平衡线是冰川积累区和消融区之间的边界,在平衡线上积累和消融达到平衡,气候变化直接影响平衡线的波动。冰川物质平衡线高度(ELA)是冰川的年物质收入和支出完全相等的高度[7-9]。ELA是冰川的重要参数,通常用作冰川物质平衡的代表,因为它与物质平衡具有极好的相关性。众多学者研究表明,消融期结束时的雪线高度(SLA)可以代替冰川年度ELA,由于在消融季节结束时光学影像中可以很容易地识别出雪线位置[10-21]。
传统的雪线分布数据是通过对冰川区域和积雪分布区域的实地考察,结合地形等资料确定并记录下来的。最初获取雪线高程和平衡线高度多采用人工手段,如Dong等[22]利用测得的冰川资料对乌鲁木齐河源1号冰川平衡线的趋势进行了特征分析,但这种方法周期长、成本高、获取样本数量有限;随后利用赫斯法[23]实现了雪线高度间接测量,如邓育武等[24]、聂宁等[25]利用此方法获得的数据对青藏高原区域的雪线进行了研究,此方法虽然弥补了直接测量的一些弊端,但所计算的雪线高度仅限于较大冰川。随着遥感技术的发展,冰雪信息提取从定性发展到定量化,为冰川动态研究提供了大量的基础数据[26-37]。
该研究旨在利用Landsat TM/ETM+/OLI影像和哨兵卫星Sentinel-2A MSI数据,验证归一化积雪指数法反演冰川雪线的可行性,以此来推导平衡线高度,研究1号冰川的平衡线高度在2002—2015年的变化;同时,结合气温和降水量数据,探索该地区平衡线高度变化对气候变暖的响应及其对气候变化的敏感性,一方面,为之后利用平衡线高度估算冰川物质平衡提供数据参考,另一方面可以为缺乏实测资料的冰川研究提供方法借鉴。 1 资料与方法
1.1 研究区概况
1号冰川(地理坐标43°06′N、86°49′E)是我国天山中部天格尔山北坡的乌鲁木齐河源头,距新疆自治区首府乌鲁木齐市120 km(图1)。该冰川长241 km,面积1.73 km2,海拔最高为4 486 m,由东西两支组成(1993年分离,图2),为双冰斗山谷冰川。冰舌东支3 740 m,西支3 830 m,多年平均ELA约为4 055 m,冰川垂直高差约750 m。该冰川距亚洲地理中心仅有100 km左右,是我国监测时间最长、监测资料最为系统的冰川。但是,作为在天山乃至我国西北部地区有典型代表性的冰川,1号冰川自1959年开始观测以来一直处于退缩的状态,这一退缩在20世纪80年代,尤其是90年代中期以后出现了明显的加速趋势[38-41]。因此,对1号冰川的研究具有现实意义。
1.2 数据来源
Landsat影像来自地理空间数据云(http://www.gscloud.cn/)和USGS(美国地质调查局,http://www.usgs.gov)数据共享平台;Sentinel-2A影像来自欧洲航天局(ESA)(https://scihub.copernicus.eu/);DEM来自TanDEM-X(https://tandemx-science.dlr.de/)。1号冰川实测数据摘自天山冰川年报和冰川物质平衡公报(http://www.wgms.cn);同期的气象资料来自大西沟气象站(3 539 m,43°06′N、86°50′E),该气象站距离1号冰川2.5 km。
依据整个冰川区域无云以及冰川消融结束时的遥感图像(图像中没有季节性积雪),研究共选取了12幅影像对冰川变化进行监测。但是受云的遮蔽卫星影像上无法识别地表真实情况或是夏末发生降雪完全覆盖冰川等客观因素的限制,同一颗卫星的遥感影像数据不能满足研究的需要,该研究选用多源遥感数据对1号冰川ELA进行研究。研究所用的数据集主要来源于以下卫星:Landsat TM/ETM+/OLI和Sentinel-2A MSI,空间分辨率范围为10~30 m,具体如表1所示。
1.3 原理和方法
1.3.1 雪线提取原理。
与一般的地物相比,冰川积雪在可见光波段/近红外(0.4~1.1 μm)具有较高的反射率。在0.5~0.7 μm的可见光范围内,冰的反射率在30%~60%,雪的反射率高达80%;在0.7~1.1 μm的近红外范围内,冰雪的反射率显著低于可见光的反射率[19-21]。由于可见光和短波红外波段已成功应用于冰川测绘,因此可以在此使用可见光和短波红外波段的组合来识别遥感数据上的冰雪,物理基础[31,42]如下:①雪在可见光波段具有较高的反射率,在短波红外波段具有较强的吸收特性;②大多数云在可见光范围内也具有较高的反射率,在短波红外范围内具有较高的反射率,具体提取流程如图3所示。表2列出了Landsat 3个传感器TM/ETM+/OLI的光谱范围和空间分辨率以及Sentinel-2A MSI的等效频段。空间分辨率(以m为单位)采用颜色编码:10(绿色)、15(蓝色)、20(红色)和30(黑色)。
1.3.2 数据预处理。
首先,通过ENVI 5.4软件对Landsat TM/ETM+/OLI图像进行辐射校准和大气校正,使用DEM数据执行地形校正;其次,通过VNIR波段的灰度值(DN)除以SWIR的灰度值(DN)最大限度地减少由于地形造成的照明效果,并且让冰川在深色背景下突出。Sentinel-2 L1C是经过几何精校正的大气表观反射率产品和正射影像,因此只需要进行辐射定标和大气校正。
1.3.3 雪线遥感提取方法。
归一化差异积雪指数(NDSI)使用可见光和短波红外的组合来突出显示图像中雪的覆盖范围。ENVI 5.4中NDSI算法的初衷是基于MODIS的频带4(0.555 μm)和频带6(1.640 μm)的频带组合。然而,该算法也适用于具有绿波段(0.5~0.6 μm)和短波红外波段(1.50~1.75 μm)的多光谱传感器的任何传感器。依此,NDSI阈值提取方法可用于识别雪。具体算法公式如下:
NDSI=CHn-CHmCHn+CHm=ρn-ρmρn+ρm(1)
其中,ρn和ρm分别表示遥感影像第 n、m波段的反射率或灰度值(DN值)。TM/ETM+可以選择2波段和5波段;OLI可以选择3波段和6波段;Sentinel-2A搭载的MSI可以选择3波段和11波段。有学者认为全球NDSI阈值应该是确定性的并且将阈值设置为0.4,当NDSI>0.4时,像素被定义为雪[42-43]。然而,区域尺度上的NDSI阈值尚不确定,区域积雪覆盖图中仍需要进行NDSI阈值选择的试验。因此,对于不同传感器的遥感数据由于采集系统、大气条件、地形和波段的差异,结果不尽相同。在该研究领域的试验和之前的研究中[44],NDSI阈值为0.57~0.72。由于可见光和短波红外波段中的雪和水的反射特性相似,该阈值识别出的积雪中有水体存在。为了进一步识别积雪,近红外波段水的强吸收和积雪的吸收弱于水体,增加了雪识别的另一个判别因素:b4≥011。其中b4是近红外波段,TM/ETM+可选择4波段;OLI可以选择5波段;Sentinel-2A MSI可以选择8波段。因此,当满足0.57≤NDSI≤0.72且b4≥0.11时,该像素被识别为雪。分类后,手动将冰雪分界线数字化。雪线通常不与高程线平行,通过目视解释进行校正,以确定最终雪线的位置。
1.3.4 平衡线高度估算。
在ArcGIS 10.3中,将遥感影像中的雪线进行矢量化,在矢量化的过程中将雪线矢量在冰雪覆盖度高并且是几乎连续的最高海拔处,利用要素转栅格工具,将矢量格式的雪线转换为栅格格式并与DEM数据进行叠加,然后利用Spatial Analyst工具下的区域分析、分区统计工具来统计最终确定的雪线与研究区冰川DEM相交的所有像元的高程值,最后,利用四分位数学统计方法平滑雪线高程数据的误差,具体公式如下: IQR常与中位数一起描述资料的分布特征。其中,IQR为四分位差,Q1为上1/4分位点,Q3为下1/4分位点。在统计方法中,Q2通常用作预测数据。P+和P-分别为预测数据的上限和下限。其中,a是一个常数,可以根据不同的需要来取值(通常采用1.5)[45],作为判断异常值的标准范围。在给定一组数据之后,可以用此方法来推测下一个数据的可能值和变化范围。
2 结果与分析
2.1 精度评估
2.1.1 平衡线高度精度验证。
从图4可看出,在该研究中,根据遥感影像获得的东西支ELA和实地测量的ELA非常接近,研究时段反演的平衡线高度与实地测量平衡线高度的变化规律基本一致,相关性较好(R2东=0.65,R2西 = 0.83)。但是在绝对数值上,二者存在的差异表明即使在天山的2个相邻冰川上,遥感反演ELA的适用性也不同[46-49]。周围复杂的地形可能是造成差异的原因之一。虽然无法确定差异的确切原因,但鉴于当前数据的局限性和冰川融化的复杂性,它仍然存在。ELA在不同冰川上存在空间变异性,该研究的范围是整个冰川的年平均ELA,因此在许多细节中都没有解决这个错误。图5显示了遥感影像反演的ELA与实地测量ELA之间的比较,两者具有较强的正相关,在这14年期间(2002—2015年)表现出良好的一致性(R2=0.82,P<001),这也进一步验证了使用遥感影像提取的雪线可以很好地用来指示平衡线[11,50]。
为了进一步检验遥感解译和分析精度的结果,除了与地面测量的直接比较方法,还可以通过计算提取雪线高程和“真值”的平均绝对误差(MAE)、标准偏差(SD)和均方根误差(RMSE),统计分析平衡线高度的精度。结果表明,从遥感影像获得的ELA的RMSE为73 m,MAE为54.6 m,SD为118 m。
2.1.2 遥感提取平衡线高度与实测值空间分布对比分析。
图6显示了遥感影像和地面测量中获得的ELA在遥感图中的良好对应关系,清楚地显示了它们之间的相似性。然而,在2003年,遥感影像得到的ELA与实地测量的ELA存在差异。一方面是因为冰川被薄薄的新雪层覆盖时发生不一致;另一方面可能与小云及其阴影有关。
2.2 1号冰川ELA的时空变化特征
基于上述验证,对1号冰川2002—2018年的平衡线高度(图7a)进行了提取。研究时段内该冰川平衡线高度变化呈波动变化趋势,2002—2004、2005—2012年都呈上升趋势,上升速率分别为6、37 m/a;2014—2018年呈下降趋势,下降速率为36 m/a。研究时段内粒雪线平均海拔为4 096 m,最高值出现在2010年,海拔为4 298 m,最低值出现在2003年,海拔为3 953 m。即使时间序列太短而无法进行很准确的趋势分析,也可以推断出ELA在2002—2018年总体呈略有增长的趋势。1号冰川冰川平衡线高度变化趋势与其同期观测冰川近22年(1994—2015年)平衡线高度(图7b)的变化趋势基本一致。
2.3 平衡线高度与物质平衡、积累区比率以及消融量的关系
ELA随时间的变化反映了不同平衡年份冰川总积累与总融化量之间的巨大差异。物质平衡越小,冰川融化越强,ELA越高;反之,物质平衡越大,冰川的积累越多,ELA越低[41,50-52]。ELA的年际变化与从实地测量获得的物质平衡基本一致。ELA可用来计算冰川物质平衡,高(低)ELA意味着负(正)或更少正(负)物质平衡。图8说明了从遥感数据得到的ELA与实地测量得到的物质平衡之间的关系,显示了2002—2015年的良好一致性(R2=0.69)。因此,在后期的研究中,遥感影像得到的ELA可以很好地被用来指示物质平衡。
积累区比率(AAR)是指冰川积累区面积与其总面积的比值,其大小反映了冰川补给条件的优缺点[9],它可以作为衡量ELA变化的重要指标。在研究期间,1号冰川的AAR显示出显著的下降趋势(图9a)。统计分析表明,冰川AAR为0~51.3%,AAR平均为28.4%。通常认为,当AAR约为60%时,冰川处于稳定状态。然而,2002—2015年1号冰川的平均AAR为28.4%,表明冰川目前正在退缩。从遥感数据估算的ELA与现场测量得到的AAR之间的关系(图9b)可以看出,它们之间是负相关(R2=0.81);ELA越高(越低),AAR越低(越高);消融越强烈,ELA上升越明显;相反,冰川积累越多,相应的ELA就会下降。冰川消融量的变化直接影响ELA的变化[8-9]。分析ELA与消融之间的差异和相关性(图10)发现,ELA的年度变化与消融之间有强烈的相关性(R2=0.61),并且在整个研究期间呈增加上升趋势,表明ELA对消融的变化非常敏感;ELA越高(越低),消融越高(越低)。
2.4 平衡线高度对气候变化的敏感性
冰川的积累和消融受到当地气候的影响,降水决定了冰川的积累,总辐射决定了冰川的融化。通常,局部温度可以更好地代表总辐射[1,3,6,53-55]。为了研究气候对ELA的影响,分析ELA与气候变量(温度和降水)之间的差异和相关性。从图11可以看出,ELA的年变化与温度之间有强烈的相似性。溫度越高,ELA越高。此外,夏季温度比年平均温度对ELA变化的影响更显著,表明ELA对年均温的响应可能主要是由于夏季温度的变化,这反映了ELA变化对夏季温度变化的敏感性。除了温度,ELA还受到冰川区降水量的影响[51]。当降水增加时,ELA可能会向下移动,并且它们呈负相关[53]。
为了便于分析气候敏感性和ELA的变化,使用Linest函数对ELA、夏季温度和降水量进行多元线性回归。该函数使用最小二乘法将已知数据拟合到最佳直线中,然后返回到描述直线的数组。据此,获得了2002—2015年ELA与夏季温度(Ts)和年降水量(P)之间的关系:ELA=3 960+62.2TS-0173P。 回归方程的方差检验表明,相关系数r = 0.752,P<001。根据上述ELA与温度和降水量的关系模型,研究了冰川ELA的气候敏感性。如果年降水量恒定,夏季温度上升(或下降)1 ℃,则ELA将上升(或下降)约62 m;如果夏季温度恒定,年降水量增加(或减少)100 mm,那么ELA将下降(上升)约17 m。与夏季温度相比,ELA对降水量的敏感性较弱。从ELA的敏感性到夏季温度和年降水量可以看出,夏季温度是影响ELA变化的主要气候因素。与前人研究[46]的结果相比,该结果显著较低。
2.5 冰川平衡线高度估算不确定性分析
综上所述,冰川平衡线高度估算的误差来源主要有以下几点[13,32,51]:①云量的影响。薄的云可以通过较高的SWIR反射率在冰和雪上检测到,而光学上较厚的云顶可能是通过其较低的热红外辐射检测到的。但是,对于云层的光学薄边界,与冰和雪上的差异可能很小,云层部分可能仍留在冰川上,并被分类为雪。因而计算得出的平衡线高度因为云量的影响并不总是可靠的。②图像的像素大小以及影像选取的日期,取决于传感器,像素范围在10~30 m,1号冰川使用了1985年以来免费获得的Landsat数据和Sentinel-2数据(自2015年起)。遥感反演SLA时,Landsat数据的主要缺点是16 d的重新访问时间长。在整个研究期间,仅仅获得12幅Landsat影像,因而导致与实地测量值差异较大。③冰川的坡度为0.5°~77.3°,具体取决于冰川和任何一年中SLA所在的区域。④TanDEM的垂直精度,约为10 m。在平坦和光滑的地形上,DEM的垂直精度通常比在崎不平的地形上要高得多。由于冰川表面相对平坦,因此可以假设误差未超过DEM的垂直精度(±10 m)。其余的差异可能是由于雷达穿透或局部伪影所致[32]。
3 结论
以我国天山乌鲁木齐河源1号冰川为例,利用归一化差异积雪指数(NDSI)和阈值法提取该冰川平衡线高度,并使用实测的冰川数据和气象数据对从遥感影像获得的平衡线高度的可信度进行分析。结果表明,2002—2015年通过遥感数据得到的平衡线高度呈总体上升的趋势,这与实测的平衡线数值高度相关(r=0.9)。ELA与年物质平衡序列高度相关,物质平衡波动的平均解释率可高达69%;与气象要素(温度和降水量)年际变化的相关性也很高,约有59%的冰川ELA变化可以用夏季气温和季节降水量来解释。因此,遥感数据可以很好地用来提取冰川平衡线高度,进而用来估算无观测地区冰川的平衡线高度以及物质平衡。
该研究表明,遥感可被视为重建ELA的适当工具。鉴于冰川实地测量数据的稀缺性,建模和遥感方法可用于交叉检查、验证和巩固结果,并改进气候-冰川相互作用的解释。在整个期间,使用光学遥感影像计算的ELA结果令人满意。虽然从遥感数据和野外测量中获得的ELA仍然有一点差别,但在中等山地尺度上提供了一种重建平衡线序的有效方法,首先遥感影像覆盖范围广,其次是方法比较简单。该研究提出的基于遥感反演的方法是研究ELA年系列的有力工具,有助于高山盆地的水文模擬。为了改善未来研究的结果,所提出的方法将使用具有更高时间分辨率的遥感数据,例如哨兵数据。因此监测ELA变化是一个长期的动态过程,利用长期序列的遥感数据和地面测量来监测冰川的变化并分析其与气候因素的关系将是未来研究的重点。
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