浅谈立体仓库的安装与调试
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作者:王磊
摘要：立体仓库，又名自动化立体仓库，是利用计算机进行控制管理，控制推垛机进行存取的作业一个高层立体货架存储货物的仓库。自动化立体仓库具有传统仓库中的功能，同时也有分拣以及理货的功能，还能够独立完成货物的存取。本文通过主要介绍了立体仓库系统的安装与调试，以及调试中的问题以及解决方案。
关键词：立体仓库;自动化;安装;调试
1立体仓库的概述
国外的立体仓库中已经出现了技术非常密集型的一些产品，充分的利用了磁控、机械以及液压等等的先进技术，但是我们国家，立体的仓库存储是进入到了一个极佳的发展趋势中的，但是还是有着很多没有得到解决的问题存在。如早期就构建起来的立体仓库，并没有在自动化上以及安全性这个方面达到一个很高的程度。另外相关的立体仓库的政策管理上也没有进行很好的完善，这就让这个行业的发展留有非常大的空间，因此，对于立体仓库行业，国家是要能够出台一些更加完善的法规，同时要加大对这个行业扶持的力度，并且再积极的推动一些科研设计的单位还有高校加入到其中，从而对其实现技术上的创新。
2项目概述
本文自动化立体大型综合仓库如图1-2所示，它是现在国内最为先进的自动化立体系统之一。里面有4700多个货位以及相应的货架系统、12台有轨巷道堆垛起重机、以及一套入出库输送系统所组成。所有的单机都是具备着联动自动、手动控制功能以及单机自动的功能，整个的自动化的系统是统一的由着计算机进行管理和监督，能够进行集中的管理还有调度，系统是直接连接着库存的管理系统的，在中央的控制之内就能够事项一个自动的操作，让所有的物流设备能够效率很高以及稳定有序的进行，作业是全自动化的，能够满足实际的出入库的需求的。
3立体仓库的安装与调试
3.1货架的安装
预埋件的预埋深度第一次需采用钢筋水泥混凝土浇筑，且厚度不少于100mm。
具体的安装过程如下：
（1）在组装的时候一定要对构建进行一一的校正，要严格的进行尺寸上的核对，要将立柱脚螺栓的焊接位置进行放线确定，以此防止着线基准成为了为各巷道地轨中心线，党焊接的位置确定好了之后，将每排货架近地轨这一侧的螺栓进行焊接，在这上面上一个漩扣的螺母，要将其调整到同一个水平之上，再将远地侧的螺栓还有螺母旋扣在立柱的底板上使其立起来。
（2）竖立货架是能够根据该货架片的高度，采用机械的或者是人工的方式，然后再加上一定数量的横梁就能够构成一个稳定的结构。
（3）将前排数列竖起之后，按照图纸进行一个方位以及尺寸上的复核，然后进行标高，竖直水平上的初步调整，假如是有着其他的附件那么就要进行一个配套的安装，让各项数据都是标准的，然后进行一排排的逐列安装。
（4）安装立柱片的时候，为了将劳动的强度进行减少，那么要逐步的将每一个立柱片的顶部进行天轨上的安装。
（5）到了最后就将天轨，按照该图纸排布的顺序准确的吊装到指定位置，然后用螺栓紧固，并在天轨接缝处的背面将两根天轨焊接起来。
3.2货架调试
货架调试时，主要参照的技术指标要求如下：
横梁挠度<1/200，横梁长度误差≤±0.5mm，两柱卡相对于横梁的高低偏差≤±0.5mm。
天轨的技术指标要求：
（1）下表面与地轨上表面间距离误差是不得超过±10mm/全长，与地轨的平行度要求不得超出±5mm/全长。
（2）轮压表面直线度水平弯曲极限偏差不得超出±3mm/全长范围，表面光滑。
地轨的技术指标要求：
（1）轮压表面垂直方向直线度误差轮距长度内为±1.5mm，表面光滑。
（2）轮压表面水平方向直线度误差水平导向轮轮距长度内为±0.5mm，表面光滑。
（3）重量不小于38kg/m。
3.3有轨巷道堆垛机的安装
有轨巷道堆垛机的现场安装方式：
分体的吊装：用吊车或者是手拉葫芦等等的起吊工具将立柱吊起来，然后再用行走的机构沿着轨道将其推到起吊的立柱的下面，然后用螺栓将立柱还有下横梁都连接起来。最后将载货台吊装到位并且进行固定。然后再吊装出另外一根立柱与下面的横梁连接起来，最后在吊装上将横梁以及立柱都连接起来。
有轨巷道的堆垛机现场安装的过程需要注意如下事项：（1）要能够流出足够的安装的场地，假使库前区空间不是足够大的时候，那么就要在货架安装到了一半的时候就开始安装堆垛机，之后再继续安装货架。
（2）所有立柱还有上下横梁以及立柱两段间连接的螺栓是一定要用扭力扳手将其拧紧的，所要达到的一个扭力要求是一定要根据该图纸来进行确定的;立柱还有上下的横梁都紧固了之后，再根据该图纸的要求来详细测量还有将垂直的度等等并且将各种数据都记录下来。
3.4有轨巷道堆垛机的调试
主要技术参数要求：
（1）要能够运行安全互锁，如果是以下的几种情况要让货叉运行锁定：a堆垛机在行走或者是升降的运行的时候;b堆垛机的定位没有达到已经设定好了的精度范围中;c堆垛机在进行制动的开关动作。
（2）堆垛机定位的精度，直线运行方向的定位精度应该在±5mm之内，垂直升降定位的精度在±5mm之内，而叉伸缩方向上的定位精度应在±3mm之内。 堆垛机伸缩货叉相关的技术参数要求应该是要：同步运行误差<3mm。
（4）而运行重复回的位精度在±5mm之内：至于平面的高低差<2mm。
（5）堆垛机需要采用固定无线远红外通信方式，传输率500K-1Mbit/s。
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