交通事故汽车单边制动拖印的探究
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作者:杨滕飞
摘 要：在分析汽车制动时车轮的受力基础上，了解制动拖印的形成、影响因素及产生单边制动拖印的情况，结合交通事故汽车制动系统（行车制动）性能鉴定典型案例验证交通事故汽车单边制动拖印不能百分百说明汽车制动系统（行车制动）不良。
关键词：制动系统 行车制动 单边制动拖印 交通事故
1 引言
汽车是现代社会交通的载体，极大地减少了人们交往在运输途中的距离和时间，随着我国交通运输业的快速发展，汽车保养量逐渐增加，同时交通事故数量也伴随着逐年上升。道路交通事故的发生受人员、车辆安全技术性能、道路环境、气候等因素影响。涉及车辆安全技术性能方面主要有转向性能、制动性能、传动性能、行驶性能、照明和信号性能等方面，其中因制动性能不良导致的交通事故占很大的比例。鉴于交通事故有些涉案汽车在路面留下单边制动拖印，当事人对涉案汽车的制动系统（行车制动）性能提出质疑，认为涉案汽车的制动系统（行车制动）性能不良。为此，有必要探究交通事故涉案汽车单边制动拖印能否说明汽车制动系统（行车制动）性能不良。
2 汽车制动时车轮的受力情况分析
2.1 汽车制动时，车轮主要受到制动器制动力、地面制动力、附着力，如图1所示。
2.1.1 制动器制动力
制动器制动力是指在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力，以表示，其大小为
（1）
式中：r为车轮半径，为制动器摩擦力矩。
由上式可知，制动器制动力由制动器结构参数决定，它与制动器的形式、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因素、车轮半径、制动踏板力、制动主缸压力有关。
2.1.2 地面制动力
地面制动力是使汽车制动而减速行驶的外力，以表示，但是地面制动力取决于两个摩擦副的摩擦力，一个是制动器内制动摩擦片与制动鼓（盘）间的摩擦力，另一个是轮胎与地面见的摩擦力（即附着力）。
从力矩的平衡得到 （2）
式中：r为车轮半径，为制动器摩擦力矩。
2.1.3 附着力
附着力是指地面对轮胎切向反作用力的极限值，以表示，其大小为，式中为车轮载荷，为轮胎与路面之间附着系数。
由上式可知附着力由车轮载荷、轮胎与路面之间的附着系数决定。
3 汽车制动拖印的形成及影响因素分析
制动拖印是指车辆制动时轮胎在道路上滑移留下的印痕。制动拖印的形成同时具备三个基本要素，造痕客体、承痕客体和作用力。造痕客体指的是车辆轮胎，承痕客体指的是路面，作用力指的是地面制动力。
当车辆在制动过程中，制动器的制动力超过附着力时，车轮将出现抱死情况产生滑移状态，此时，地面往往会显现出制动拖印。因此，汽车制动拖印主要取决于制动器制动力与地面附着力之间的关系，其中制动器制动力为评价汽车制动系统的性能指标之一 。
从汽车制动时车轮的受力情况分析可知，影响制动拖印因素除车轮半径外，主要受制动器的形式、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因素、制动踏板力、制动主缸压力、车轮载荷、轮胎与路面之间的附着系数的影响。
4 汽车制动时出现单边制动拖印的情况分析
汽车单边制动拖印是指汽车制动时，车辆只有一侧出现制动拖印。
从汽车制动拖印的形成及影响因素分析可知：
汽车制动时，当左右两侧车轮载荷、轮胎与路面之间的附着系数相等（即左右两侧附着力相等），左右两侧车轮制动器制动力不等（即行车制动性能不良），制动器制动力大于附着力的一侧出现制动拖印。
汽车制动时，当车轮载荷相等，左右两侧车轮载荷不等（即左右两侧附着力不等），左右两侧车轮制动器制动力相等（即行车制动性能良好），制动器制动力大于附着力的一侧出现制动拖印。
汽车制动时，当左右两侧车轮制动器制动力相等（即行车制动性能良好），左右两侧车轮载荷相等、轮胎与路面之间的附着系数不等（即左右两侧附着力不等），制动器制动力大于附着力的一侧出现制动拖印。
5 有关汽车制动系统（行车制动）标使娑
中华人民共和国国家标准GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》规定了汽车、汽车列车在规定的初速下急踩制动踏板时充分发出的平均减速度及制动稳定性要求应符合下表要求（如图2所示），且制动协调时间对液压制动的汽车小于等于0.35s，对气压制动的汽车应小于等于0.60s，对汽车列车、铰接客车和铰接式无轨电车应小于等于0.80s。
中华人民共和国公共安全行业标准GA/T642-2020《道路交通事故车辆安全技术检验鉴定》规定了道路交通事故车辆安全技术检验鉴定的方法，按车辆的损坏程度不同可分为具有行驶能力的事故车辆安全技术检验鉴定和失去行驶能力的事故车辆安全技术检验鉴定和零部件性能检验鉴定等。具有行驶能力的事故车辆安全技术检验鉴定以动态检验为主，静态检验为辅，检验鉴定判定依据为中华人民共和国国家标准GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》、GB38900-2020《机动车安全技术检验项目和方法》、GB/T18344-2017《汽车维护、检测、诊断技术规范》等相关标准。
6 交通事故汽车制动系统（行车制动）性能鉴定典型案例
6.1 典型案例一
6.1.1 案情简介
2021年11月16日16时20分许，XX驾驶XX号牌轻型厢式货车（以下简称受检车辆）由东向西行驶至郑氏化工芮城总代理门前路段时，与前方左转弯行驶的XX驾驶的正三轮摩托车相撞，致XX受伤，两车不同程度损坏的交通事故。
鉴于事故现场路面只留下一条左后车轮制动拖印，当事人对XX号牌轻型厢式货车的制动系统（行车制动）性能提出了质疑，现要求对XX号牌轻型厢式货车的制动系统（行车制动）性能进行鉴定。
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6.1.2 事故现场图、事故现场照片及事发路段视频监控资料检验所见主要内容
①事发路段路面沥青普通，干燥状态。
②事故现场路面留下一条受检车辆左后车轮制动拖印。
③事发时，受检车辆在行驶的过程中，驾驶员为了躲避前方左转弯的正三轮摩托车时采取了紧急制动并向左打方向的避险措施。
6.1.3 受z车辆基本检验主要内容
①受检车辆车辆识别代码为xxxxxxx
xxxxxxxxxx。
②受检车辆车厢右后部轻微受损凹陷。
③受检车辆各车轮轮胎气压及花纹深度正常、规格一致。
④受检汽车制动系统装备了前制动盘后制动鼓、真空助力、无ABS液压行车制动装置。
6.1.4 受检汽车制动系统（行车制动）检验过程
受检车辆行车制动系统静态检验：①受检车辆行车制动系统外观检查：受检车辆制动踏板、真空助力器、液压油壶及液位、制动总泵、制动分泵及制动管路正常、连接牢固。②受检车辆制动踏板自由行程检查：正常。③受检车辆真空助力器测试：发动机不启动，连续用力踩制动踏板数次后并踩住制动踏板保持不动，启动发动机，制动踏板有轻微下沉感。④受检车辆行车制动系统密封性检查：发动机启动，脚踩制动踏板并保持踏板力为700N时，制动踏板无下沉感。⑤拆解受检车辆各制动器检查：受检车辆前部各制动盘及摩擦片表面无缺损、凹槽及油污，摩擦片厚度正常；受检车辆后部制动鼓及摩擦片表面无缺损、凹槽及油污，制动鼓与摩擦片间隙正常，摩擦片厚度正常。
受检车辆行车制动系统动态检验：使用便携式制动性能测试仪进行空载路试，车速行驶到50.6km/h时，变速器置于空挡，急踩制动踏板使车辆停置，MFDD为6.32m/s2，制动协调时间为0.250s，同时车辆未超出试车道（如图3所示）。
6.1.5 受检汽车制动系统（行车制动）性能
经检验，XX号牌轻型厢式货车制动系统（行车制动）性能正常，符合中华人民共和国国家标准GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》对制动系统（行车制动）的要求。
6.2 典型案例二
6.2.1 案情简介
2021年5月20日08时37分许，XX驾驶XX号牌小型面包车（以下简称受检车辆）沿埝裴线由西向东行驶时，与前方横过道路的行人XX相撞，形成交通事故。
鉴于事故现场路面只留下一条右后车轮制动拖印，当事人对XX号牌小型面包车的制动系统（行车制动）性能提出了质疑，现要求对XX号牌轻型厢式货车的制动系统（行车制动）性能进行鉴定。
6.2.2 事故现场图、事故现场照片及事发路段视频监控资料检验所见主要内容
①事发路段路面沥青铺装，干燥，局部潮湿。
②事故现场路面留下一条受检车辆右后车轮制动拖印，且留有制动拖印的路面潮湿。
6.2.3 受检车辆基本检验主要内容
①受检车辆车辆识别代码为xxxxxxxxx
xxxxxxxx。
②受检车辆车厢右前翼子板凹陷，前挡风玻璃右下角呈面积为10cm×10cm的破损。
③受检车辆各车轮轮胎气压及花纹深度正常、规格一致。
④受检汽车制动系统装备了前制动盘后制动鼓、真空助力、无ABS液压行车制动装置。
6.2.4 受检汽车制动系统（行车制动）检验过程
受检车辆行车制动系统静态检验：①受检车辆行车制动系统外观检查：受检车辆制动踏板、真空助力器、液压油壶及液位、制动总泵、制动分泵及制动管路正常、连接牢固。②受检车辆制动踏板自由行程检查：正常。③受检车辆真空助力器测试：发动机不启动，连续用力踩制动踏板数次后并踩住制动踏板保持不动，启动发动机，制动踏板有轻微下沉感。④受检车辆行车制动系统密封性检查：发动机启动，脚踩制动踏板并保持踏板力为700N时，制动踏板无下沉感。⑤拆解受检车辆各制动器检查：受检车辆前部各制动盘及摩擦片表面无缺损、凹槽及油污，摩擦片厚度正常；受检车辆后部制动鼓及摩擦片表面无缺损、凹槽及油污，制动鼓与摩擦片间隙正常，摩擦片厚度正常。
受检车辆行车制动系统动态检验：使用便携式制动性能测试仪进行空载路试，车速行驶到50.9km/h时，变速器置于空挡，急踩制动踏板使车辆停置，MFDD为7.41m/s2，制动协调时间为0.150s，同时车辆未超出试车道（如图4所示）。
6.2.5 受检汽车制动系统（行车制动）性能
经检验，XX号牌小型面包车制动系统（行车制动）性能正常，符合中华人民共和国国家标准GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》对制动系统（行车制动）的要求。
7 典型案例一、二单边制动拖印的分析
典型案例一单边制动拖印分析：XX号牌轻型厢式货车驾驶员紧急制动并向左打方向时，车辆由于受到离心力的作用从而使车轮载荷右移，造成左侧车轮受到的附着力偏小，在左右侧制动器制动力同等的情况下，左侧车轮较容易出现抱死滑移状态（制动拖印）。
典型案例二单边制动拖印分析：XX号牌小型面包车驾驶员在紧急制动时，右侧车轮路面附着系数小（路面潮湿），造成右侧车轮受到的附着力偏小，在左右侧制动器制动力同等的情况下，右侧车轮较容易出现抱死滑移状态（制动拖印）。
8 结论
交通事故汽车单边制动拖印，并不能百分百说明汽车的制动系统（行车制动）不良，需要结合汽车当时的运动状态、路面状况、轮胎技术状况综合分析。
参考文献：
[1]张文春.《汽车理论》[M].北京：机械工业出版社，2010.
[2]GA/T642-2020，中华人民共和国公共安全行业标准《道路交通事故车辆安全技术检验鉴定》[S].
[3]GB7258-2017，中华人民共和国国家标准《机动车运行安全技术条件》[S].
[4]GB38900-2020，中华人民共和国国家标准《机动车安全技术检验项目和方法》[S].
[5]GB/T18344-2017，中华人民共和国国家标准《汽车维护、检测、诊断技术规范》[S].
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