叉车电控：从直流技术向交流技术转换
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作者: 本刊编辑部
北京萨牌电器设备有限公司成立于1998年，公司代理的意大利ZAPI控制器在叉车市场有很高的市场占有率。毕业于同济大学起重运输与工程机械专业和科技德语研究生的总经理周雪梅，当时在组建北京萨牌电器设备公司的时候，就没想仅仅做一个销售代表，因而她把公司定位成一个技术型的公司，业务其一是为电动叉车提供电机和电控的匹配设计，提供车辆动力系统解决方案，包括行走系统、提升系统、转向系统、电磁阀控制系统和车辆控制附件。其二是借助控制系统进行车辆功能开发，实现车辆价值提升。2002年为配合交流控制系统在电动车辆领域的发展方向，组建低压变频电机厂，周雪梅开始率领公司致力于电动车辆全套动力系统的开发和应用。
记者：电控系统作为叉车配套件的关键配套件，它对叉车的运行和操作起的作用是什么?
周雪梅：相比早些年，我认为叉车在下列4个方面得到长足发展。其一，车辆操控性能；其二，安全性；其三，舒适性；其四，可靠性。以上4个方面的长足进展，每一项都有控制器的贡献，比如，交流变频控制，电子转向助力，电子差速提高了车辆的机动性和操控性；操作顺序保护。误操作保护，冗余设计，双微处理器的采用等提高了叉车的安全性；集成式多向液压操纵杆和指尖操作杆，交互式仪表的应用，可旋转的驾驶室等技术，提高了驾驶的舒适性。这些都与电控密切相关，另外，控制器对误操作进行保护，采用了CAN BUS技术，也提高了整车的可靠性。
记者：您认为，叉车电控技术呈现怎样的发展趋势?这种技术趋势对市场将会产生何种影响?
周雪梅：电动叉车动力的发展趋势是交流系统，如何做好交流系统的应用，电机和控制器的匹配设计是一个比较重要的因素。
目前，由于交流叉车高性能、高可靠性，免维护等优点，全世界的电动叉车正在从直流技术向交流技术转换，这个趋势在中国市场也有充分的体现，目前中国的很多叉车厂都在开发交流叉车，很多人相信，再过2-3年，中国制造的叉车将有一半是交流的。
在技术上，比较重要的趋势是，随着控制技术发展，电动叉车动力系统的开发要求电机和电控互相匹配。在传统的直流串励电机时代，电机厂和控制器厂分别向主机厂提供电机，互相之间不需要什么合作，一般也不会出现可靠性问题。但是，到了交流技术时代，电机和控制器就必须进行严格匹配设计和调试，否则就很可能出现严重的可靠性问题，而且，当出现问题时，电机和控制器生产商各执己见，都不认为自己的产品有问题，可就是谁也解决不了主机厂的问题。按电机厂的标准，电机是好电机，按电控厂的标准，电控也是好电控，但若将这个好电机和好电控安装在同一台车辆上，可靠性就不一定好，这就是电机和电控没有匹配设计造成的。
我们知道，电机输出的动力是在控制器这种智能电源上产生的，因此，电机的设计人员必须对控制器的性能，功率范围，使用条件等等非常了解，在控制器这个平台上设计一个满足叉车动力需求的电机。同样，控制器供应商只有对电机特性了如指掌，提供的电控才能让车辆得到需要的动力。
匹配设计是有一定难度的，因为这是一项跨领域跨专业的工作，涉及的行业不仅包括电机和电控，还可能包括液压传动，齿轮传动，车辆设计以及车辆应用等等，对设备、人员要求比较高，也需要比较多的时间和比较大的资金投入。所以，越来越多的主机厂希望有一个供应商来集成动力系统，由这个供应商对系统承担全部责任，负责系统的匹配设计、调试和试验，这样，不管电机还是电控出现问题，只有一个责任单位对故障负责，便于解决问题。大家也能看到，世界上很多有能力的供应商也是按这种模式搭建他们的产业方向和人力资源的。
记者：严格地说，责公司应该是意大利萨牌产品的增值服务商。但就产品来说，贵公司能向国内市场提供的产品有哪些?其特点是什么?
周雪梅：我们能提供的产品有：专用于电动车辆拖动的低压变频电机以及意大利ZAPl公司提供的直流和交流控制器。
我们产品特点，一是系列齐全。我们的动力系统包括：行走系统，提升系统，转向系统以及电磁阀控制系统。产品可以完全覆盖物料搬运行业所有的电动车辆，功率小到步行式托盘车，最大可应用到9吨平衡重式叉车。
二是个性化设计。我们能根据用户需要开发个性化的软件和硬件，中国的客户以一个非常快的速度发展，技术水平也得到长足的发展，对车辆的认识已经到了一个相当的高度。有些优秀的设计师已经能够提出一些特殊要求以实现企业利益最大化，比如配套件的个性化，增加备件的销售利润等等。
记者：通过您对业界的观察，您认为中国叉车主机生产商在产品设计方面应该注意什么问题?
周雪梅：中国的叉车出口数量在不断增加，国内客户的要求也越来越高，另外，我国主机厂都在上规模，创品牌，在这种形势下，主机厂除了考虑性能、可靠性、舒适性等等因素外，还应该特别注重车辆的安全性设计。
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