旋翼飞行机器人机器人飞上了天

来源:用户上传      作者:

　　中科院沈阳自动化研究所研制成功一种名为“旋翼飞行机器人”的空中多功能自主飞行机器人，它的外形酷似直升机，机器人前下部装有摄像设备，顶部旋翼直径超过3米，机器人长度约有3米。这种飞行机器人已经在北京完成地震废墟搜救实战演习，目前可以小批量投入生产。
　　 飞行机器人在空中可以实现全自主飞行，无需人员驾驶和操控，设定目标坐标后，它可以自主起飞、自主降落、自主巡航。它是由机器人学国家重点实验室历经近４年时间自主研发成功，技术水平已经达到国际同期先进水平。与固定翼相比，旋翼飞行机器人有两大优势：可以较长时间定点悬停，进行超低空飞行，获取感兴趣区域（目标地）的详细影像资料；能够垂直自主起飞降落，不需要跑道，对起飞场地没有特殊要求，一般3米×3米见方就可实现起飞。据了解，飞行机器人以普通汽油作为燃料，根据配置不同，市场价格最低为70万元、最高为200万元。
　　“旋翼飞行机器人”有大小两款，较大的机器人起飞重量120公斤，有效载荷40公斤，最大巡航速度每小时100公里，最大续航时间４小时，最高可在高度3000m高空（海拔）飞行，抗风能力不小于6级。较小的机器人起飞重量40公斤，有效载荷15公斤，最大巡航速度每小时70公里，最大续航时间2小时。在北京地震废墟搜救实战演习中，这款40kg级旋翼飞行机器人的精彩表演让观者拍手叫绝：在指挥部下达废墟搜索命令后，该机器人成功完成自主起飞、空中悬停、航迹点跟踪飞行、超低空信息获取、自主降落等科目，实现了对地震废墟区域的快速信息获取与实时影像回传，其中最核心的是保持其高可靠性。由于不同任务对精准度的要求不同，因此可以使用不同的传感设备，实现更精确的观测。在飞行机器人上装上合适的传感设备，最高可实现定位精度在一米以内。
　　此外，这种机器人挂载视频设备，便可用于地震、水灾、火灾灾情的快速调查救援，实现精确灾情勘测，并可实现重要设施连续监控，对输电线路、输油管线进行巡查，交通信息检测与管制，森林火灾监控以及航空地图测量等；挂载气体检测设备，可实现对化工厂等场所有毒气体浓度进行监测，也可对大气进行成分检测，分析大气层状况等；挂载通讯转发设备，就能实现区域性空―地、空―海通讯中继等。另外，这种机器人还可以应用于航空遥感、国土监察、城市规划、水利建设、林业管理、空中侦察、影视航拍、广告摄影、气象遥感等领域。

转载注明来源:https://www.xzbu.com/2/view-631976.htm