多层最优化控制迭代算法

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　　Mietek A. Brdys; Piotr Tatjewski著
　　Mietek A. Brdys The University of Birmingham, UK.
　　Piotr Tatjewski, Warsaw University of Technology, Poland
　　Iterative Algorithms for
　　Multilayer Optimizing
　　Control
　　2005,370pp.
　　HardbackUSD:68.00
　　ISBN 9781860945144
　　Imperial College Press
　　
　　目前应对复杂情况下控制器设计的最好的方法是应用分级控制结构。控制系统的分级结构可以有效处理过程动力学的复杂性和不确定性。这种方法在工业实践和众多论文、专题论文中都已得到确认。主要方法就是将原始控制任务分解为一系列不同的、更为简单的、分级构成的子任务，经由专用控制层处理。这样做的原因就是通过使用不同理论和技术工具，建立明确而简单的子任务，使得控制系统更为简单，提高控制行为及其可靠性。
　　本书共分为7章，第1章多层控制；第2章最优化控制层；第3章带有干扰预算的迭代校正；第4章整合系统最优化和参数预算（ISOPE）；第5章用于输出约束问题的ISOPE；第6章动态最优化控制的迭代算法；第7章相互联系系统的最优化控制；附录A、B分别给出了定理4.1、7.1、7.2和7.3 的证明。
　　本书全面介绍了工业系统中多层最优化控制领域的基本结构、概念和算法，以及过去20年内的优秀研究成果，附录中还提供了一些定理的详细证明。可以供不同知识层次的读者阅读，既可以给研究团体和研究生作为参考，又可以给其他从业者提供指南。
　　候力群，博士生
　　(中国科学院应用数学研究所)
　　Hou Liqun, Doctoral Candidate
　　(Institute of Mechanics,the Chinese Academy of Sciences)

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