工业机器人的研究现状与发展趋势探讨
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作者:肖潇
摘 要：为了实现对工业生产流程的自动化控制，减少人为误差的发生，应加强对机器人的研究。机器人为多种科学技术综合运用的新技术，可以按照不同的内容实现对工业生产过程的自动化控制，在生产和社会的发展上起着非常重要的作用。基于此，文章对工业机器人的研究现状与发展趋势进行了深入分析，希望可以进一步促进我国工业的持续发展。
关键词：工业机器人;研究现状;发展趋势
0 引言
随着我国机器人的制造水平不断地提高，机器人在的不同领域都得到了有效应用。特别是工业机器人的广泛使用，不仅促进了我国制造业的改革，还提高了制造业相关产品的质量，解决了实际生产中的人为误差等问题，满足了当前社会对制造业发展的新要求。
1 工业机器人发展趋势
工业机器人属于一种集多种先进技术为一体的高端技术和自动化装备。从第一台机器开始，机器人的制作工艺不断完善，机器人这一产业不仅可以促进社会制造业的稳定发展，还能够优化工业制造的流程，实现对工业的现代化管理。因此，在信息技术不断发展的今天，需要对工业机器人的发展趋势进行分析，清楚工业机器人在未来发展中的优势，不断地创新和完善其设备和技术。人们对生活质量的要求越来越高，这为机器人的发展提供了良好的发展空间。工业机器人在工业生产方面的应用，提高了产品质量，在一定程度上减少了人为操作失误[1]。
工业机器人的动力来源于电力，只要有电就可以持续工作，在一定程度上减少了人力的应用，提高了制造业的整体生产质量。现如今，受到一些客观因素的影响，大部分机器人需要由人工进行操作，还存在一定的局限性。因此，需要对工业机器人进行深入研究，实现智能化操作，从而减少误差对生产成本的影响。
2 工业机器人的实际发展现状
自从改革开放以来，我国的工业机器人得到了快速的发展，为了进一步缩短我国与发达国家之间的差距，加强对工业机器人的研究，国家为其提供了各项鼓励政策。在对工业机器人进行研究时，技术人员可以多借鉴和吸取国外的一些先进生产技术，加强对先进理念的应用，优化工业机器制造的流程，加强对此项技术的研究力度。
为了进一步促进工业机器人在社会中的持续发展和应用，笔者对当前工业机器人的生产情况进行了分析。早在20世纪60年代，美国就开始在汽车制造业中使用工业机器人，不仅提高了生产的质量和效率，还在一定程度上减少了汽车生产制造的成本，为日后汽车稳定运行提供了保障。
随着工业机器人技术不断完善，美国在其他领域加强了对工业机器人的应用，在一定程度上有效地缓解了劳动力短缺的问题，提高社会经济水平。目前，我国也认识到了工业机器人研究和应用的重要性，结合当前工业机器人的生产技术，对相关流程进行了优化，加强了工业机器人在各个领域的有效应用，进一步提高我国的生产力水平。
3 工业机器人的组成
除了明晰工业机器人的研究现状，还需要分析当前工业机器人的主要组成部分，工业机器人一般是借助高新技术所研究的封闭系统，系统组成主要包括人机界面和驱动器等。这些重要的组成部分，可以实现对相关操作过程的自动化控制，技术人员在对工业机器人进行应用时，还可以将内容融为一体，实现对相关生产流程的统一化操作和管理[2]。
此外，机器人接到操作人员所发出的指令，可以按照相关指令完成具体的操作任务。在此过程中，技术人员可以通过工业机器人的人机界面，让机器人遵守预先设定的程序完成相关的操作任务，实现自动化运转，通过对运动控制器实现对具体操作的全过程自动化控制。驱动器也是工业机器人的动力来源，技术人员要想获得更多的动力来源，为后期工作的顺利运转提供基础，就需要对驱动器进行创新，加强其在工业机器人稳定运行中的有效应用，通过辅助功能完善流程，从而让工业机器人在我国的生产和制造中更好地发]价值。由于工业机器人的组成部分相对复杂，需要对其进行深入研究，在掌握相关内容的基础上，实现对机器人的有效操作和控制。
4 促进工业机器人的发展措施
4.1 明确工业机器人未来发展方向
大数据时代下，各种先进的技术在工业机器人中得到了有效应用，随着人力成本的不断上升，机器人在未来工业上的作用也会越来越重要。因此，要想加强其在工业生产中的有效应用，需要明确未来工业机器人的研究现状与发展趋势，结合实际发展需求，开展迅敏型制造。机器人属于比较精密的仪器，在实际的运行过程中，需要强化本身的精度，对其中的新机器人机体进行结构化创新。
在对电子科技领域的实际发展情况进行分析时，一些重要的指标属于微型结构，其中的台式机改为笔记本电脑，机器人也往往被应用到极端的环境中，为了减少复杂工作环境对工业机器人的影响，满足不同作业的需求，需要对机器人机体的结构进行优化，解决实际需求对机器人实际生产和发展的影响，不断增加机器人的功能，从而为工业的生产过程带来更多的便利。
4.2 加强对核心研发队伍的建设
工业机器人的设计和应用过程相对复杂，需要建立多层次的产学研项目，强化核心研究队伍的综合素质，紧密结合机器人技术的实际创新体系，提高机器人的技术创新效果，预防高风险等因素对实际研究结果所带来的影响，还需要结合国内外的经验，对创新价值链进行有效整合，实现技术突破，促进我国工业的稳定发展[3]。
如美国在2012年实施了“制造业创新网络”计划，对科研机构采取了以成果转化为目的工业机器人研发措施，加强了研究机构和制造企业之间的合作，解决了工业机器人研究中的一些问题。此外，德国在对工业机器人进行研究时，也非常重视产研结合，分析了机器人技术以及产业的实际发展规律，加强对移动互联网和云计算等多种技术的应用，进一步拓展了机器人的综合能力。
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