基于机器视觉的车道线检测研究进展综述

来源:用户上传      作者:赵强 王瑞 朱宝全 李哲煜

　　摘要：对车道线检测技术在车道偏离预警、自动泊车和车道变换等各种辅助驾驶系统中的重要作用，国内外专家学者对车道线检测技术做了较多的研究，但是近年来少见有关于车道线检测的综述，因此本文主要阐述了近几年国内外机器视觉的车道线检测研究进展。首先简单介绍了机器视觉的车道线检测的基本流程;其次重点阐述了基于特征、基于模型和基于深度学习三种典型方法的基本检测原理和研究现状，并对比三种典型研究方法;最后，提出了机器视觉的车道线检测方法主要存在的问题，并针对问题提出未来的发展方向。
　　关键词：车道线检测;机器视觉;特征检测;模型检测;深度学习
　　中图分类号：TM341文献标识码：A
　　
　　OverviewoftheResearchProgressofLane
　　LineDetectionBasedonMachineVision
　　
　　ZHAOQiang，WANGRui，ZHUBaoquan，LIZheyu
　　（SchoolofTrafficandTransportation，NortheastForestryUniversity，Harbin，Heilongjiang150040，China）
　　Abstract：Aimingattheimportantroleoflanelinedetectiontechnologyinlanedeparturewarning，automaticparkingandlanechangeinvariousdrivingassistancesystems，foreignexpertsandscholarshavedonemoreresearchonlanedetectiontechnology，butinrecentyears，therehavebeenrarecasesaboutlanes，sothisarticlemainlyelaboratesthebasicsituationoftheprogressoflinedetectionbasedonmachinevisionathomeandabroadinrecentyears.First，thispaperbrieflyintroducesthebasicprocessoflanelinedetectionbasedonmachinevision，andthenillustratesonthebasictestingprincipleandcurrentstateofresearchofthethreetypicalmethodsbasedonfeature，modelanddeeplearning，andcomparesthethreetypicalresearchmethods.Finally，themainproblemsofthelanelinedetectionmethodbasedonmachinevisionareputforward，andthefuturedevelopmentdirectionisproposed.
　　
　　Keywords：lanelinedetection;machinevision;featuredetection;modelchecking;deeplearning

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