刍议基于工业机器人的自动化装配线研究
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作者:陈国利
摘要：在工业生产中，工业机器人的应用实现了装配生产线的自动化以及智能化。由于工业机械人可以二十四小时持续工作，使生产效率得到了极大的提高，并节约大量的人力资源投入，使生产成本得以有效的降低，提高了企业的经济效益，促进了工业及制造业的发展。该文针对工业机器人的结构以及特点进行分析，并对基于工业机器人的自动化装配线进行了研究，希望对于工业的一线生产以及装配线的自动化有所帮助，并提供借鉴。
关键词：工业机器人应用自动化装配线构建
中图分类号：TP242文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2022）05（a）-0000-00
Research on Automatic Assembly line Based on Industrial Robot
CHEN Guoli
（Hunan Industrial agent Innovation Research Institute Co.， Ltd.， Changsha， Hunan Province， 410000 China）
Abstract：In industrial production， the application of industrial robot realizes the automation and intelligence of assembly line. Because industrial robots can work continuously for 24 hours， the production efficiency has been greatly improved， a lot of human resources investment has been saved， the production cost has been effectively reduced， the economic benefits of enterprises have been improved， and the development of industry and manufacturing industry has been promoted. This paper analyzes the structure and characteristics of industrial robot， and studies the automatic assembly line based on industrial robot， hoping to help and provide reference for the automation of industrial front-line production and assembly line.
Key Words： Industrial robot; Application; Automatic assembly line;Structure
工业生产中，工业机器人的应用是装配生产线，实现自动化以及自动化的基础，是最重要的核心要素。世界上许多先进国家已经投入了使用，我国在这一领域的研究虽然起步较晚，但发展速度较快，并进行了较大的创新以及突破，在工业生产领域普及的速度较快，为我国装配行业实现数字化、智能化、自动化奠定了良好的基础。
1工业机器人简介
工业的机器人一般由控制系统：驱动系统以及主体三部分组成。主体部分负责动作，对人体的动作进行模拟，完成分拣、抓取、放置、搬运等动作。控制系统有数据层、物理层、人际交互平台三部分组成。执行机构主要是由手、腕、臂组成，完成的动作自由度决定着其功能，一般可以达到三个以上的自由度，而一些精密且复杂的工业机器人，可以达到七个以上的自由度。工业机器人的控制系统等同于人的大脑，其通过预先编制好的程序发出各种指令，使执行机构完成各种动作。工业机器人的驱动系统等同于人的肌肉与骨骼，通过对控制系统的指令信号接收，并与执行系统配合，完成各种任务。
由于工业机器人自动化程度较高，且可以做出各种复杂的动作，因此，可以在复杂的环境下替代人类完成工业的生产任务。工业机器人既可以按照事先编写的程序来保证其运行，同时，也可以由相关的技术人员进行手动的操作。工业机器人具备了工作效率高，动作准确、持续工作的特点。我国工业机器人在装配、冲压、包装、喷涂、检测等领域被得以广泛的应用。
2工业机器人自动化装配线应用的意义
在工业领域，机械的制造常常是以流水线的方式来进行生产，因此，设备的智能化对于机械制造的水平具有较大的影响。而自动化的装备线就是利用工业机器人取代了传统的人工操作，装配设备与机器人进行有机的结合，通过输送系统以及装配系统完成产品的装配，检测，标识以及包装等流程。由于工业机器人的特点，使装配更加标准化，避免了由于人工操作不当造成的误差，穿使产品的质量得到了较大的提升，生产的效率极大提高，工业机器人的应用，使传统的劳动密集型生产转变为了技术型生产，促进了机构的优化升级，提高了制造业的水平。
3基于工业机器人自动化装配线构建的有效策略
3.1针对装配产品合理的进行全局规划
想要构建出合理的工业机器人自动装配线，首先要从装配的产品出发，对产品的内容以及装备的特点进行分析，从而制订出科学的、合理的全局性的规划。并对传输方案进行多方的论证，在多个传输方案中进行对比，选出最优的方案。前我工业机器人自动装配线的传输技术一般采用异步传输的方式。这种方式由于定位较为准确，使设计更加简单，投入成本较低，因此其可行性较强[1]。
3.2对装配技术的特点和效率进行分析
为了使工业机器人与自动化装配线完美的结合，还要对现有的装配技术的特点和效率进行研究，将装配的动作进行逐一的分解，分析每一个步骤存在的优点和缺点，并尽可能地进行优化，使之能够充分地满足自动化及智能化的需求。另外，还要把机器人自动装配和手工装配两种方式进行对比，分析两者间的利弊。从而使工业机器人自动装配线的性能的优化。例如，通过分析和研究奖装配的步骤进行简化，使装配的动作能够更加简单和高效，或者在指定的工位进行零件的安装，从而使工作的流程得以简化，使产品的装配时间得以缩减，使工业机器人自动装配线的效率得到提高[2]。
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