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基于子空间类DOA算法的性能分析

来源:用户上传      作者: 刘艳

  摘 要:近年来,DOA估计的研究已成为移动通信的热点之一。本文主要研究了基于均匀线阵的子空间类算法中的MUSIC类算法,并对几种常见的MUSIC算法进行了仿真分析。
  关键词:DOA;MUSIC;RB-MUSIC;Root-MUSIC
  1 引言
  空间谱估计,也称为信号波达方向(DOA)估计。对同时处在空间某一区域内多个感兴趣的信号,波达方向估计就是需要确定他们的空间位置,即多个信号到达阵列阵元的方向角。至今,DOA估计能够在许多场合中得到应用,如声纳、雷达和移动通信。国内外的不少学者已经提出了许多关于DOA的新算法。本文将重点讨论MUSIC算法,包括经典MUSIC,RB-MUSIC,Root-MUSIC等,并在均匀线阵(ULA)阵列中进行了仿真分析。
  2 MUSIC子空间类算法
  2.1 经典MUSIC算法
  窄带远场信号的DOA估计的数学模型为:
  阵列数据的协方差矩阵为:
  实际接收到的接收数据的协方差矩阵估计为:
  可通过对 特征值分解来得到噪声子空间的特征矢量矩阵 。所以,经典MUSIC算法的DOA估计公式为:
  2.2 RB-MUSIC算法
  实波束(RB-MUSIC)算法就是以波束域处理的理论为基础,但只需要保留信号的波束域协方差矩阵的实部,从而构造信号子空间和噪声子空间。RB-MUSIC算法的计算过程:先是根据阵列所接收到的数据得到数据协方差矩阵;然后选择波束形成矩阵得到实波束空间的数据矩阵;再对实波束空间的数据矩阵特征分解,通过对实空间R进行特征值分解,得到信号子空间和噪声子空间,从而构造出实波束谱函数:最后,在波束域进行谱峰搜索,则可得到入射信号的DOA估计。
  2.3 Root-MUSIC
  式(4)给出的经典MUSIC谱是一个全极点函数:
  式中 。式(5)分母可写成:
  式中, 是C中的第l条对角线上元素之和。定义如下的多项式:
  则求MUSIC谱等于求单位圆上的多项式D(z)。在没有噪声的理想情况下,极点恰好落在单位圆上,位置由波达方向确定。即因为D(z)的一个极点在MUSIC谱产生的峰值位置在
  4 算法的仿真分析
  ⑴仿真条件:阵元数为12,阵元间距为0.5波长,RB-MUSIC算法的波束数为3。两个非相干的信号,入射角度分别为450,600。SNR为5dB,快拍数为300。对三种算法分别进行仿真。
  Root-MUSIC算法的结果为45.13780,57.72280。从以上的仿真结果能看出,在三种算法都具有可靠的准确性。将两个信号变成相干信号时,经典MUSIC算法不能正确的估计出波达方向,而RB-MUSIC和Root-MUSIC可以。
  ⑵只取1个信号源,并以50°入射到阵列,其他条件不变。对三种算法各进行100次Monte Carlo实验。图3三种算法在不同信噪比时估计结果的均方根误差(RMSE)曲线。
  从图3中可以看出,随着信噪比的增加,三种算法的估计性能都有所提高。在信噪比较高时,三种算法在性能上比较接近。从整体上看,RB-MUSIC算法和经典MUSIC的估计偏差比Root-MUSIC算法的低,估计角度较精确。
  5 结论
  本文对DOA的MUSIC算法中三种常见的算法进行了仿真分析。在信号模型足够精确的情况下,当信噪比取适当的值时,对于非相干窄带信号,三种MUSIC算法均能准确地分辨出信号源的波达方向。当信号的入射角度过于接近或是相关时,经典MUSIC算法失效。在同等条件下,RB-MUSIC算法和Root-MUSIC算法进行谱估计所需的时间要明显少于经典MUSIC算法。
  [参考文献]
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  [2]S.D.Sliverstein,M.D.Zoltowski.The amathematical basis for element and fourier beam space MUSIC and Root-MUSIC algorithms[J].Elsevier Digital signal processing,1991,1(4):1-15.
  [3]Schmidt R.O.Multiple Emitter Location and Signal Parameter Estimation[J].IEEE Trans.on ASSP.1986,34(3):276-280.
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