无人机在高压送配电线路架设和维护的应用

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　　摘 要：随着电网规模的不断扩大，需要进行高压送配线路的架设来满足电力输送需求，将无人机技术应用到高压送配电线路的架设和维护工作中，对于提高线路架设的效率和质量具有重要作用，因此本文对无人机在高压送配电线路架设和维护的应用进行了探讨。
　　关键词：无人机;高压送配线路;架设;维护
　　随着我国电网规模的不断扩大，送配电线路也在不断的建设过程中，为了确保送配电的安全，加强送配电线路施工的质量、加强线路维护就变得非常的重要。随着无人机技术的发展，将其应用到高压送配电线路的架设和维护之中，能够有效的提高送配电线路架设和维护的质量和效率，从而促进我国电力系统的进一步发展。
　　1 无人机的特点分析
　　无人机也就是无人驾驶飞机，其可以通过遥控设备或者是内置的控制程序来进行飞行，并不以载人为目的，当前民用无人机常用于航拍、农业以及测绘等领域，其具有以下几方面的特点：
　　（1）相较于传统的航测系统，无人机的能够实现更大的镜头畸变效果。当视角较宽，且低空飞行时，影响周围的几何形变比较大，难以进行特征匹配，导致难以实现有效匹配;低空且宽相幅，最终获得非常庞大的数据。旋偏角较大，超出规范范围的可能性比较高。
　　（2）无人机可以实现灵活的起降，要求比较低，在野外作业时非常的方便。
　　（3）可以进行超低空飞行，能够在1000m以下进行各种作业，除了在机场以及边境等区域进行飞行之外，不需要进行申请，受到的约束比较少，而且作业也比较的简单。
　　（4）具有较高的安全性，无人机可以实现完全的自主飞行，并且具有良好的保证安全的能力，具有自我保护的功能。
　　（5）在一些地形比较特殊的地区，如多雾的山区，无人机具有更大的优势，其基本不会受到云雾等因素的影响，而且還能够根据天气的变化，在短时间内进行飞行路线的调整。而且运行的成本比较低，不需要特别的维护，维护成本也比较低。因此无人机具有性价比高的特点，投入较小的成本就可以获得比较高的收益。无人机的问题在于，续航时间并不高，因此航拍时最好进行小区域作业。
　　2 无人机在高压送配电线路架设中的实际应用
　　2.1 全景监测
　　通过应用无人机航拍技术，能够实现对施工现场的全景检测，从而实现以下几方面的作用：
　　（1）线路复测调查。施工进场之后需要对线路进行复测，通过无人机可以提高复测的效率，尤其是在山区，可以起到非常好的效果。
　　（2）在进行山区的索道架设过程中，可通过无人机进行测量，无人机可以携带GPS进行坐标定位，因此能够实时的显示距离以及高差等数据，从而方便测算工作的开展。
　　（3）基础、立塔施工单基策划。实现非常细化的一基一策划内容的执行工作，而且通过其进行日常的安全检查，能够实现对危险区域进行实时监测，将现场的情况进行实时回传，从而方便领导的决策。
　　（4）进行实地调查。通过无人机可以进行电力线路的实地调查，尤其是一些重要的跨越电力线路，通过其可以实现对其的全方位、多角度的调查，从而方便施工方案的制定，提高施工的效率。
　　（5）全景参考。对于一些地形条件比较复杂的地区，可以通过无人机进行航拍，使其提供多方位、全面的地形参考，从而实现牵张场地的选择、布置的优化。对于架线过程中需要应用到的大的转角塔滑车处以及重要的跨越地点，可以采用无人机对其进行实时监控，从而有效的保证施工的顺利进行。
　　2.2 展放初级导引绳
　　将无人机应用到初级引导绳的展放工作中，能够在提高工作效率的同时，降低施工对于青苗的影响，从而有效的实现生态环境的保护，并且达到缩短工期的作用。同时，由于降低了人力的应用，减少了对青苗的破坏，能够有效的降低施工的成本。
　　2.3 外控测绘
　　无人机具有像幅小，并且重叠面积大的特点，应用无人机进行拍摄的影像，具有较高的分辨率，从而可以有效的提高对像控制点和内业辨视的准确性，降低误差，这样可以使最终成图的数学精确度得到显著的提升。
　　2.4 选择最优线路
　　利用无人机的航测系统，可以借助其实现地形地貌的立体浏览，对线路两侧的情况和基本地貌进行详细的了解，然后应用EpMapper进行测量，检查路线周围可能对输电线路造成影响的地物与路径之间的距离进行确定，并且测量出陡峭地貌的具体坡度等，根据这些条件来确定路径是否成立，是否实现了局部最优化设计。
　　2.5 精确度分析
　　利用无人机航测技术，能够通过选择一定的高程实测点方式，完成平断面线路图，通过这样方式获得的平断面线路图可以达到线路勘测设计的要求。不过，由于森林可能会对无人机的航测造成影响，因此在应用无人机技术对森林覆盖率较大的地方进行航测时，应通过适当的野外校测和补测等方式来进行补充，提高测量的精度。
　　3 无人机在高压送配电线路维护中的应用
　　通过将无人机技术应用到高压送配电线路的维护工作中，能够有效的提高线路维护、检修的效率和质量，而且很多检修工作都可以在带电的情况下进行，从而避免了电路系统的影响。无人机受到的环境的影响较小，淤泥、雪地等环境都不会影响到无人机作业，使无人机具有较大的作业范围，通过无人机来进行高压送配线路的巡线，不仅安全、快速，而且效率高，成本低，具有非常大的应用潜力。通过无人机进行高压送配电线路的故障巡检，能够高效而确定故障的位置，并对设备的受损情况，以及其它异常情况进行精确的确认，从而为线路的维护奠定良好的基础。
　　4 结论
　　无人机技术在高压送配电线路的架设和维护中具有重要的应用，具备巡视、检测、施工作业和维护养护等多方面的功能，提高线路的架设效率，对线路进行有效的维护，对于我国电力系统的发展具有重要意义。
　　参考文献：
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　　作者简介：王艳兵（1989-），男，汉族，山西古交人，本科，助理工程师，研究方向为电气工程及其自动化。
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