探究航空维修领域中机器人的实践应用
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摘要：随着人类技术不断发展与进步，所能涉及到的领域也越来越广，人们对未知事物去探索的欲望也更加的强烈。他自然的进化是一个神奇的过程，滋养了无数的山川河流，也有无数的“神秘宝藏”。但是对于大自然来说，人类显得那么渺小，但人类却对自然充满着征服的欲望。机器人当初的发明就是为了去代替人类做一些任务，所以随着机器人技术的逐渐成熟和发展，机器人现在已经可以去代替人类做一些人类难以完成的任务或者极其危险的环境下去完成任务。21世纪机器人的进步和发展，无疑的拓宽了人类的活动空间范围。同时也延伸了人类的工作能力。对我们探索更多的未知领域有很大的帮助。现在我们的航空技术也越来越发展，但飞机如果出现什么故障，有些维修的工作是人类所无法及时完成，所以就在不断地探索机器人在航空维修领域当中的应用。
关键词：航空维修;微小机器人;发动机;使用
中图分类号：TOl6.5+3文献标识码：A 文章编号：1001-5922（2019）07-0175-03
将机器人应用到航空维修领域已经不是一个新鲜的想法，现在已经有一些机器^在进行航空维修当中的检测，测试和修理任务了。但机器人在航空维修技术当中的发展最重要的一点就是让机器人的维修达到绝对的精准，达到与人工修理的相同标准，这样才能够保证飞机发动机的安全要求，否则就会有极大的安全隐患。机器人的发展前景是非常大的，现在人们探索到机器人领域只是一部分，机器人的未来发展前景让我们很沉迷，但是却又产生恐惧。人们想要让人工智能完全替代人类，但是又怕机器人产生自己的思维思想。现在的很多影视片段当中就能反映出人类的恐惧，他们害怕机器人产生自己的思维而去完全的控制人类成为人类的主导，但是人类对机器人智能的探索绝对不会停止。
1 航空维修的发展
航空维修的主要意思就是对飞机上的一些重要零件部位及技术装备进行日常的维护修理工作。做好航空的维修工作，可以有效地保障飞机在空中飞行时的安全，这也是飞机能够顺利起飞的一个前提保障因素，可以说是飞机飞行当中最重要的一个核心部分。
我国航空维修技术相对于其他国家来说发展比较晚，在20世纪80年代，我国航空技术所采用的飞机都是原苏联制造的飞机，技术很落后，而且机型比较小。在那之后，我国才开始逐渐引进国际先进的欧美制造的飞机。因此，我国的航空维修技术能力一直都比较弱，并且国内的航空大量的引进西方的飞机以及技术，所以导致了我们得发展水平非常受限，在技术层面上严重的依赖欧美等国，我国的航空从引进到维
在20世纪90年代后，我国的航空技术市场也逐渐打开。国家的民航局也更加的鼓励和支持外部资金的引入以及国民企业的经营，所以航空维修的市场呈现逐渐上升的状态，也改变了我国严重依赖外国技术的局面。
现在国民的经济水平已持续增高，人们从过去的追求吃饱穿暖，到现在有了更高的文化方面的层次追求。现如今国民的消费水平占据绝大部分的则是文化消费上，出门旅游也变得习以为常。而且人们在外出时候的出行方式选择上也更加的注重舒适便捷，所以航空就成了大家的首选。近几年来，我国民航业的发展水平持续增高。根据不完全的数据统计，自2013年以来，全行业的运输总周转量已经达到了年增长12%，全行业的旅客周转量达到了9513.04亿人公里。每一年的民航数据统计都会比较上一年持续增长。
2 机器人技术的发展
追溯起中国机器人技术发展，最早可以追溯到3000多年前的西周时代。在那个时候我国就已经出现了最早期的机器人——木偶。木偶可以唱歌跳舞，所以可以说是早期机器人的模型，因此是世界上最早出现的机器人。随着技术的不断革新与发展，在第一次，第二次工业革命之后，就已经出现了各种机械装置的发明，也相应的出现了很多“机器人”。而这些装置大多都是由时钟机构所驱动的，通过杠杆，还有凸轮进行传递的运动。
中国的机器人技术的发展，相对于很多国家已经是很靠前的技术，在世界上也占有一席之地。在很多行业当中都出现了机器人的身影，机器人现在已经可以代替工人做一些搬运装置等一些工作。但是我国经济水平的发展限制，机器人的数量，还没有发达国家得数量多。所以机器人的大面积产业化推广使用是我国工业机器人发展的一个前进方向。
我国的机器人研究水平可以说是达到了上天下海的水准。自从第一台下水机器人研制成功之后，我国完成了多次下潜任务，圆满的完成了各种海底的调查测量。现在的水下机器人的功能不断得到技术升级，已经能够达到水中录像，海底地质勘察，水文测量，自动记录数据等多种功能。而现在我国的机器人技术也在向发明微型机器人，智能机器人方向前进。这都大大的推动了我国机器人的发展与应用。缘分在畅想，在未来的某一天，机器人技术达到了一定水平，他们可以模仿人的智能，代替人工完成一些不可能做到的任务。
3 机器人在航空维修应用
机器人在航空领域上的发展对比其他行业来说是非常慢的，并且普及的范围也非常小。机器人在汽车制造行业的应用已经有几十年的时间，而在航空领域上的应用也只是近几年的时间而已。虽然说机器人在完成一些重复性的技术工作非常擅长，但是飞机的生产线上下作依然是人工操作，同样的在航空维修方面的應用是非常有限的。
3.1机器人在航空维修技术与工业制造技术之间的关系
虽然说机器人技术已经应用到制造汽车这个行业当中，但很多航空公司依然认为汽车制造和飞机制造有很大的本质差距，飞机制造更加的庞大并且要求的工艺水平更加精密。对于航空飞行的特殊醒来要求飞机在制造期间必须完全遵守安全标准，这个对于汽车制造业的安全标准来说会相差很多。但是现在图像识别技术以及软件技术的发展水平逐渐提高，所以在某些功能上的技术操作来说，机器人的表现能力已经完全的优于人类。所以很多飞机制造商已经在考虑关注将机器人投入到生产当中。很多人已经给出了机器人在工业生产当中的优势，比如车间较为整洁，自动化工位会增多，空间可以达到最大的利用化，提高了生产的效率和质量，并且也降低了人员安全事故的发生。所以未来机器人应用在航空维修方面的领域的发展方向为进行检测，测试和修理机器，设定与人类同样高的安全标准，动手操作起来比人类更加的灵活，而且还可以研发解决特殊任务的机器人。 工业机器人的使用时间已经有了几十年，随着几十年的发展，价格也相应降低，但是机器人之间的制造语言，编程程序是不一样的，所以如果想要研发出适用于航空维修方面的机器人，还需要有更多的技术去支持。并且机器人在执行维修工作的时候，需要使用全部的传感器，否则机器人不会达到我们预想的那么高的维修效率。
3.2将机器人应用在航空系维修方面取得的进步
虽然说航空维修方面应用机器人技术很困难，但是汉莎技术已经取得了很大的成果进步。RoCCET项目应该是大家最为期待的一个成果，这个项目研究机器人可以测试驾驶舱控制机构和显示器筒。他们通过机器人可以感受到推杆的受力情况，并且安装的多部照相机也可以拍摄下显示屏当中的图像画面以及破损状况，并且测量显示屏在不同角度下的亮度。
汉莎技术认为机器人具体的技术原理其实是相通的，所以我们可以吸取其他行业的机器人技术来去进步航空方面的技术。罗罗公司就借鉴医疗行业当中的机器人技术，研发出了将微型无线相机贴在发动机静止部位上，从而就可以检测邻近的旋转部件的安全。所以在机器人发展当中各行各业可以相互借鉴，完善自身的机器系统。这对整个机器行业的发展都有很积极的影响，特别是在迷茫的航空维修领域方面。
罗罗公司在航空维修方面取得了很多成果，还发布了蛇行机器人的概念。机器人通过在内部构造的来回爬动可以实时传送所拍摄的图像，这样可以检查发动机内部是否出现有故障。发动机对于飞机来说是一个很重要的核心，同时也是一个很大的机械。所以在维修发动机追求不用将发动机从飞机上卸下来就可以进行维修服务，同时让发动机检查的速度变快。相关维修发动机的机器人已经做成了研究，但是技术仍然不成熟，到真正能够正式运行的还有一段的时间。现在这方面技术最难的问题是发动机内部有很多微小的构造是机器人无法达到的，如何将机器人变小让它能够通过极细的管道，并且还能够保障无线通信的正常使用。在我们所接触的已经能够正常参与我们生活当中的机器人，它们的身材都是很大的。微小机器人技术还不成熟，航空领域维修的发动机方面仍然需要很长的探索之路。
4 结语
在航空维修领域方面，机器人的探索仍然不够完全，我们应该去用发展的眼光去看待新鲜事，才能够取得进步。现在机器人、人工智能已经侵入到了我们的生活当中，机器人的进步有好有坏。机器人代替了很多人类不能完成的工作，同时也大大节省了劳动力，提高了工作效率，对我们的生活改善有所保障，但是因为节省了劳动力，同时也会增加很多失业人口，可能这也是机器人带给我们的一个弊端。时代在不断的向前发展，所以说科技的进步已经无法阻挡。而我们只能去顺应这个时代，让自己的知识理念不断的更新，能够在这个进步飞快的社会上有所用途。虽然说机器人越来越智能，但终究机器人没有人类那样智慧的大脑，很多方面的工作還是需要用人类去完成。由人类制造的人工智能不会取代人类，而制造机器人只是用来提高我们自己生活质量水平的。
现在很多公司在推出他们所生产机器的人的时候，都会产生噱头，让人类和他进行一个比拼，比如机器人和人类之间的搏斗，机器人和人类的围棋比赛。与其做一些商业的噱头，不如将精力投入到未知领域的探索，现在航空维修技术的发展前景是十分开阔的，有很多的市场前景需要我们去填充。探索出一条适合航空维修机器人发展的道路，机器人技术将会得到更新一轮的革新。
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