农业机械自动化运用及发展探究
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摘 要：农业生产现代化的深入推行促使农业机械不断向着自动化的方向发展，且相應成果得到了较好的应用。基于此，本文主要以自动升降采果机、旋耕机、割草机、电动修枝剪为切入点，分析了农业机械自动化的具体运用，同时展望了农业机械自动化技术的发展方向。
关键词：现代农业;农业机械;自动化;数字化
现阶段，我国科学技术迅速发展，推动着农业机械自动化整体水平的大幅提升。在当前的农业生产工作中，农业机械设备得到了深入应用，促使农业生产效率增高。总体来说，农业机械自动化发展依旧存在一定问题，但是换个角度来看，农业机械自动化有着极好的发展前景与发展潜能，有着极高的探究价值。
1 农业机械自动化的具体运用分析
1.1 自动升降采果机
在农业生产中，自动升降采果机是农业机械自动化的重要成果，在当前得到了较为深入的应用，大幅降低了农业生产的工作量。对于自动升降采果机来说，其主要由支撑底座（第一固定基座、第一油缸、支撑杆、承压板）、支撑机构（4个）、履带底盘（2个，履带、底座、驱动轮、支重轮、引导轮、托链轮）构成。
其中，履带底盘位于支撑底座的下方;支撑机构两两一组，分别固定在支撑底座的侧壁位置。在支撑底座中，设置了紧张缓冲装置，第一固定基座与支撑底板连接;支撑杆一端连接承压板、一端连接第一固定基座;第一油缸一端连接支撑杆、一端连接第一固定支座，且设置于支撑杆的上方位置。通过这样的设置，能够保证采果工的稳定性与安全性，避免不必要的损失。
1.2 旋耕机
在播种前，需要种植户落实整地、深耕等操作，该环节的工作量较大，且有相对紧张的时间限制。为了环节农业生产实际压力，旋耕机作为自动化农业机械的一种，发挥出了重要的作用。旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用;同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。通常情况下，旋耕机在旱地的耕深达到12-16厘米;在水地的耕深达到14-18厘米。
在实际的使用中，旋耕机更加适用于水稻田、蔬菜地的整地环节中，在果园中耕中也能发挥较好作用。另外，在开垦灌木地、沼泽地和草荒地时，重型横轴式旋耕机发挥着重要作用，其耕深可以达到20-25厘米。
1.3 割草机
在农业生产中，为了保证作物的生长状态良好，需要进行除草工作，而应用割草机能够提高了农业生产效率。现阶段，我国农林牧业机械化迅猛发展，新型割草机的研究正在向着高速、稳定、节能的方向发展。相比于其他形式的割草机来说，侧挂式割草机在我国更加常用，这主要是由于侧挂式割草机的结构更加简单，因此在使用中不容易发生问题。
除了除草之外，割草机在甘蔗收割、芦苇整理、玉米收割、大麦收割、水稻收割等农业生产活动中也发挥着重要的作用。一般情况下，割草机均会配置不同刀片，以此应对不同的使用场景。例如，在进行低软杂草的切割时，需使用2齿刀片;在进行高软杂草切割时，需使用3齿刀片;在进行水稻、大麦等高软作物的切割时，需使用4齿刀片（切口平整、振动小）;在进行较硬杂草或灌木（直径为1.5-2厘米）的切割时，需使用40齿刀片。
1.4 电动修枝剪
电动修枝剪主要以电动机为电力，依托减速齿轮与凸轮来带动刀片进行树枝或是灌木丛的修剪工作，其也是机械自动化技术在农业生产中的主要成果，在当前的果树种植中得到广泛应用。在电动修枝剪的支持下，直径在3厘米以下树枝可以迅速截断，种植人员不需要发力，只需按动开关即可。整个剪枝过程在0.4秒内结束，且撕裂率低于10%，有着更好的作业效果与使用安全性。
2 农业机械自动化技术的发展展望
2.1 结合计算机技术共同发展
当前，计算机技术迅速发展且得到普及性应用，而农业机械自动化技术与计算机技术的协同发展也成为农业机械自动化的主流趋势。依托计算机技术，可以完成农产品质量、生产信息、生产情况等信息的检测[1];结合数据库技术、遥感技术以及全球定位系统，能够完成农业生产资料、农业技术、农产品的大范围推广宣传，促使“精准农业”成为现实。例如，使用计算机视觉技术进行蘑菇的定位，以此确定蘑菇是否成熟、完成蘑菇生长情况的观察记录，降低了相关种植户的工作量。
2.2 逐步实现自动化、数字化
为了进一步提升农业机械的工作效率，在相应设备中融入自动控制系统、自动分析、数字化技术是必然选择，也是农业机械自动化的主要发展趋势。特别是在数字化技术的支持下，农业机械的自动化程度大幅提升，同时也降低了农业生产成本[1]。例如，在茶叶制作中，依托数字化、自动化技术，能够选择合适功率，结合茶叶种类、数量等确定加工力度、揉捏程度，推动现代农业经济的更好发展。
3 结论
综上所述，农业机械自动化有着极好的发展前景与发展潜能，有着极高的探究价值，也在当前的农业生产中得到了深入应用。其中，最具代表性的自动化农业机械为自动升降采果机、旋耕机、割草机、电动修枝剪，通过这些农业机械的使用，提升了农业生产的效率与效果，降低了种植人员的实际工作量。在未来，农业机械自动化技术将与计算机技术进一步结合，并逐步实现数字化，为农业生产现代化提供更好支持。
参考文献：
[1]王健.探讨农业机械自动化在现代农业中的应用与发展[J].湖北农机化，2019（02）：6.
[2]付亚鑫，胡新蕾.农业机械自动化技术在现代农业中的应用与发展[J].湖北农机化，2018（12）：12-13.
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