论桥式起重机检测中PLC控制技术的应用
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【摘要】桥式起重机是一种在船舶、化工等企业广泛应用的，可以不断循环使用的机械。为了保证桥式起重机在使用中的安全性和稳定性，需要对桥式起重机进行检测。PLC控制系统具有使用功能强、可靠性程度高以及编程方法简单等优点。本文针对桥式起重机检测过程中PLC控制系统的应用进行分析，希望通过本文的分析可以使检测人员能够正确运用PLC控制技术，提高桥式起重机的应用效果，同时希望对于同行业的工作研究人员能起到帮助作用。
【关键词】桥式起重机 检测 PLC控制技术
桥式起重机在检测的过程中，可以大力应用PLC控制技术，有效检测出桥式起重机中存在的问题，保证起重机的正常运行。本文首先对PLC系统的组成以及其在检测起重机中的应用进行分析，然后针对PLC控制技术中的编程以及控制梯形图的相关内容进行分析，从而为PLC控制技术在桥式起重机中的应用提供有力的借鉴，有效助推我国桥式起重机检测工作的进一步展开。
一、PkC系统的构成
不同型号的桥式起重机检测过程中应用的PLC系统是不同的，例如型号为100/32t的桥式起重机，它所使用的就是西门子的$7-300模块化PLC控制系统。在这个PLC系统中包含有中央控制单元CU、触摸屏、扩展模板。在桥式起重机中，中央单元主要安装于其电气梁当中，由输入和输出模块组成，采用的直流也都是24V的电流。至于扩展模板和触摸屏一般都安装在起重机的驾驶室和操作台上，扩展模块EM也采用24V的直流，在使用过程中可以采集和运用起重机电动机的相关信号。触摸屏的主要作用是为了展现出起重机的工作状态，以便于我们能够更好的观察其工作状态。
二、PkC控制技术在起重机检测中的应用过程
在起重机检测过程中，无论是大车、小车还是副提升电机的功率都是比较小的，因此在运用的过程中需要利用PLC輸出接触平来进行运行。在对主提升电动机进行检测时，由于其功率较大，所以可以采用ACC800变频器来接受PLC控制信号，从而完成检测任务。例如在对主提升电机进行检测的过程中，技术人员可以根据检测工作水机需求，利用联动操作台向PLC发送控制信号，然后利用程序编译将信号输出，传给变频器。信号被变频器接受后就会根据要求转化为可变频以及变压电源，以此传给电动机，这样就可以对电动机进行检测，看其运行是否正常，防止其制约后期的工作正常开展。
如果检测过程中出现突发情况，可以及时按下变频器电源开关，停止变频器的运行。如果主提升机是因为突发故障而跳闸停止运作，可以在故障清楚后按下恢复开关，使变频器能够恢复运行。在提升下放重物的过程中，因为电机的状态是处于再生制动的状态，可以将机械能有效的转化为电能，并存储在变频器的电容器中，实现提高直流的目的。在这个过程中电压值提升，达到预定电压值，那么这部分的直流电就可以通过对泄能电阻的运用二与斩波器相结合，从而达到消耗电流的作用，保证变频器使用过程中的安全和稳定性能，预防不安全事故的发生。
三、PkC桥式起重机中的I/O定义以及对PkC控制梯形图的分析
（一）PLC桥式起重机中对I/O的定义
桥式起重机测试中，采用符合相关规定的I/O设备，并利用PLC控制技术来进行程序设计与编程，通过对桥式起重机的检测过程进行控制和分析，从而达到不断完善PLC系统的输入模块与输出模块的目的。
（二）桥式起重机检测中对PLC控制梯形图的分析
桥式起重机的进退机构可以分为手动和自动两种，下面我们主要以自动模式为例进行分析。在自动模式中，打开PLC系统的开关，系统的内部设备就会开始初始化运作，继电器和计数器就会开始进入脉冲和复位工作。当打开开关s1后，起重机开始运行工作，所有的计数器和定时器都会开始工作，这时定时器T0会每隔5秒中产生一个脉冲，脉冲的作用是为计数器提供计数信号。如果C100计算到6时，运作时间就会延长30秒，C100的常闭接点就会断开，这时的Y1线圈是出于断电的状态的，此时的进退机就会停止运行，等再过4秒之后，当C101的计数器达到15，其节点就会处于闭合的状态，此时Y2线圈就会接通，起重机就会开始倒退运行，当C102计数器达到一定数值后，Y2的线圈就会断开并且停止运行。
除了对进退机构的控制外，我们还应该分析桥式起重机的左右运行够，首先需要对编写和输出的程序进行检查，确保二者可以统一。当检查没有问题时，就可以正常运行检测的程序。然后按照执行指令与暂停执行来进行转换，对检查结果进行判断，如果结果与相关的规定相一致，那么说明检查程序是正确的，如果不一致，则需要对检测程序进行修改。
总结：
综上所述，为了保证桥式起重机在应用的过程中其正常运用的安全性和稳定性，我们需要在对桥式起重机的检测中加大对PLC控制技术的应用。PLC系统具有使用方便、使用功能性强以及可靠编程简单、可靠程度高的特点，在应用的过程中，可以对桥式起重机的设备故障进行有效的检测和分析，从而对故障进行维修，保证桥式起重机的正常运用也可以很好的预防和防止不必要的危险事故发生。
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