智能搬运机器人在物流配送中的应用

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　　【摘要】在电子商务高速发展的环境下，订单呈现出“多品种、小批量、高频次”的特征，该特征的发展正在迫使物流行业进行转型升级。为了提高企业效益，在物流领域中，智能机器人代替人工作业成为一种发展趋势。文章介绍了物流配送的发展现状，接着概述了智能机器人的基本原理，之后分析了智能机器人在物流仓储和快递配送环节的应用现状，最后分析了当前面临的机遇与挑战。
　　【关键词】智能搬运机器人;物流配送;智能仓储
　　一、智能搬运机器人概述
　　智能搬运机器人（Automated Guided Vehicle）简称AGV，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。智能搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，其优点还包括：（1）自动化程度高：例如，当需要某些零件时，可由工作人员发布相关信息，由计算机将信息发送到控制室，并将相关指令发送给AGV接受并执行。（2）作业效率高：当工作人员需要休息时，AGV作为自动化物料搬运设备，可在线充电，24h满负荷作业，具有人工作业无法比拟的优势。（3）具有可拓展性：作为工艺流程中的一部分，AGV是众多工艺之间连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。同时AGV能够在一定程度上更改路径规划，具有较好的灵活性。（4）投入成本低：近年来AGV市场发展迅猛，同时人工成本却在不断上涨，AGV的应用可极大减少人工成本。
　　二、物流配送中的应用
　　国内当前占据主流的仍是送货上门、自主取件及共同配送等方式，同时，各领域在新的配送模式上也有很多探索，如共享物流概念、无人机配送快递尝试、快递机器人研究等。无论是送货上门还是自主取件，都存在各种各样问题，当今社会人力成本越来越高，传统的快递配送既浪费人力、物力，又无法保障人员、货物的安全性，无法满足终端客户对送货的及时性、便利性和灵活性要求，服务质量也参差不齐，用户体验性差。诸多问题必然会导致传统的快递配送模式越来越不适应社会的发展而遭淘汰，且在“互联网+”、“智能化”的大趋势下，取而代之的将是智能化的快递配送方式。
　　（一）智能仓储中的应用
　　仓储业是AGV最早应用的场所。在仓储物流系统中，仓储物流作业环节主要包括出入库作业、存储作业、拣选作业、补货作业以及盘点作业等。在智能仓储拣选系统中，采用“货到人”的订单拣选模式，由物流机器人代替工作人员，将目标货物所在的货架搬运到工作人员的位置，再由工作人员将目标货物拣选到相应的订单箱中，像亚马逊的Kiva系统已被成功应用于电子商务背景下的“货到人”订单拣选作业中。上百台物流机器人在智能仓储中高效地进行任务拣选作业，不仅增加了仓储的存货量而且提高了拣货的效率，通过全面应用Kiva系统，每年大约可以为亚马逊公司节约人力成本9亿美元，因此掀起了对大规模物流机器人在智能仓储拣选作业中的应用与科学研究的浪潮。
　　（二）快递配送中应用
　　利用AGV进行快递的分拣，具有精准、高效、快速的特点，大大节省了各个环节的使用时间，推动快递的自动化发展。当无人快递车取代快递员时，可以让快递服务的质量大大提高，具体表现在收快递的时间地点，可以由收货人自己选择，无论是凌晨还是傍晚。而且无人快递车可以大大保密，收货人的隐私，让个人隐私不再受到他人的侵犯，在一些高档小区或者不允许快递员进人的地方，无人快递车可以解决这方面的问题，让快递服务质量提高。
　　三、物流配送面临的挑战与机遇
　　目前國内快递配送买面临的挑战主要有以下三种：
　　（一）由快递人员亲自配送至客户手中
　　快递人员亲自配送面临着，服务半径过大，快递数量过多，且快递人员配送还时长遇到客户手机打不通，无法及时送达快递，影响后续的快递配送等问题。
　　（二）配送至快递代收点
　　一个快递代收点往往只能服务半径在100～150米范围内的客户，且由于快递公司的缘故，不同快递公司的快递需要到不同的快递代收点领取，这既给客户带了极大的不便，也对快递代收点造成了资源的浪费。
　　（三）配送至无人快递自提柜
　　这是目前国内正在普及的快递配送方式，以建立在小区的快递自提柜方式，快递员将快递送至自提柜，由客户自行提取，这种方式的好处是安全，快捷，但是使用效率低，并对快递尺寸有一定的要求，且如果有客户长时间不取快递，则快递箱空间被占用，会造成资源的浪费。
　　有挑战就会有机遇，为此，需要国家、企业共同努力，国家应加大在技术领域中的投入，鼓励科研单位与企业合作研发相关的技术，为新技术的推广应用提供相关政策支持。各科技公司和国家相关机构应加强相关合作，创立联合研发基地，共同承担科研成本的同时还能综合利用各方资源，实现共赢。
　　四、结语
　　当前，智能机器人在物流中的应用正处于技术更迭改进以及科学的规划管理的过程中，从仓储、运输到配送，智能机器人将更加贴近人们的生活。目前各国政府均在逐步制定和放宽政策，鼓励和引导产业的发展。在此背景下，企业更加需要将目光放长远，考虑未来的发展趋势，而不是被眼前的利益所局限，也不应因当前某些不完善的机制束缚而裹足不前。相信智能机器人必将充分发挥其特性，实现科技改变生活。
　　参考文献：
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