纸制片输送装置的设计

来源:用户上传      作者: 高红平

　　国内某乳业集团应用了由太原刚玉物流工程有限公司建设的全自动立体库房及输送系统、内包材自动化立体库房及输送系统和辅料自动输送系统。这些系统服务于22条无菌罐装生产线的产品储存，纸箱码垛、进出库及分拣程序，内包材储存、运输，以及辅料的输送等。其中，辅料自动输送系统安装在存放纸箱、吸管等的辅料库内。纸箱的流转过程为：在辅料库中指定的工位，由人工将纸箱拆捆后，按要求的数量、方向放到搬运车的装载模具内；纸箱至生产车间装箱机的搬运则由空中无人自动搬运悬挂车完成。空中无人自动搬运悬挂车采用单轨道悬挂机构，在一条环行主轨道上运行，可以自动将纸箱搬运到所需上料的装箱机，并自动投放到装箱机上的纸箱缓冲工位。
　　辅料自动输送系统实时接收装箱设备对纸箱的使用情况，并对这些信息进行分析计算。当装箱设备处的纸箱低于设定数量时。纸箱补货计划启动。无人自动搬运悬挂小车走到指定取货点。小车的取箱部分从空中下降到指定位置，夹取取货点放置的纸箱。之后取箱部分上升，升降到位后，小车沿轨道高速运行。在需要提升的位置，采用轨道平行升降方式，小车运行到升降轨道上并锁死，轨道上升到位后，小车解锁并向前运行；下降过程与上升过程类似。在小车运行过程中，通过伺服控制与光电检测，精确跟踪小车的位置，并控制小车将纸箱运送到指定补箱位置，下降，将纸箱放置到指定位置，夹取装置松开。至此，一次纸箱补货任务完成。随后，小车夹取部分上升，沿轨道运行，并经和轨道同时提升、下降，继续运行，回到取箱点待命。
　　
　　问题的提出
　　
　　在上述过程中，要求采用自动方式将空中无人自动搬运悬挂车上夹取的纸片送到自动装箱机上。而在已有的模式中都是采用人工方式把纸片取出再送到装箱机的缓冲位置。采用自动方式怎样完成这个任务?如何完成两个环节之间的过渡?
　　通过研究发现，纸片在放下时会呈现一个显著特点，即，手抱一沓纸片，手松开时，纸片落地会四散开来。若地面上有容器，纸片落到容器里会倒向容器壁。
　　针对这一特点，提出设想：空中无人自动搬运悬挂车夹着纸片运行到指定地点，松开，在纸片落下的地方放一个与纸片大小相等的容器，再加上自动规整、输送的动作，这个任务就可以完成了。
　　
　　解决方案
　　
　　在该乳业集团的辅料自动输送系统中，采用自动方式将空中无人自动搬运悬挂车上夹取的纸片送到自动装箱机上。在自动接送过程中，采用了纸制片输送装置，有效地解决了两个环节的衔接。
　　
　　动作顺序
　　夹着纸片的空中小车停到指定位置；空中小车把纸片落到升降装置上；防倒钩装置旋转90°钩住纸片；防倒装置旋转90°打开，推紧、夹紧纸片；电机运转链条带动输送装置把纸片送到装箱机上；当检测到纸片全部到达缓冲位置时，升降装置下降、退回，当检测到缓冲位置上的纸片厚度不足时，指令空中小车去取纸片。空中小车便去辅料库运载纸片。
　　
　　结构及原理
　　纸制片输送装置主要由支撑台、防倒钩装置、输送装置、升降装置、推紧装置、夹紧装置、防倒装置等构成。
　　防倒钩、升降、推紧、夹紧、防倒等动作由压缩空气通过减压阀、电磁阀送到各自所对应的气缸完成；输送的动力由减速电机输出并通过链条、链轮传送给输送装置，从而完成整个纸片的输送过程。
　　纸制片输送装置具有一定的应用前景。例如，乳制品生产企业或产品需要装箱的企业，如果生产的自动化程度较高，必然对该设备形成一定需求。目前，纸制片输送装置已在国内一些乳制品生产企业投入使用。

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