浅谈DU966组合钻床的PLC改造

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　　摘要：根据DU966组合钻床的动作流程以及生产要求，对设备线路进行技术改造，在保留原有动作流程的基础上，对其工作电路进行plc改造。
　　关键词：组合钻床PLC改造
　　0 前言
　　该型号组合钻床是我厂加工机床标件的专用组合机床专机，由于设备电气部分采用传统的以继电器、接触器为主要元件的顺序控制电路，线路及元件经过多年的使用已经老化，故障频发，所以急需改造，经过改造后的线路采取了plc控制，使得机床在稳定运行的基础上提高了工作效率，减少的工人的劳动强度，以及降低维修成本，并且最大程度的降低了故障率。
　　1机床的运行过程
　　本机床由底座、立柱、旋转工作台、动力头、主轴箱、夹具等部分组成，夹具为单独夹具电机控制，具有两个工位，由旋转油缸完成，主要工作循环为：“动力头，工作台在原位”→“工件夹紧”→““动力头向下（快进）”→“动力头工进”→“动力头后退”→“动力头原位”→“拔销”→“工作台旋转”→“插销”→“动力头，工作台在原位”→“工件松开”→下一个工作循环。
　　2PLC控制线路的设计方案
　　 通过对设备的技术特性和工作流程分析，确定使用PLC替代原有的线路，采用omron可编程控制器。
　　2.1可编程控制器的选型以及I/O点分配
　　 根据这台组合钻床工作顺序的电机要求以及液压系统要求最终统计出设备要求的输入/数尺开关量，并且分析出输入/输出点数，根据实际设计需要选择日本OMRON公司生产的CPM1A-40CDR型的PLC，继电器输出。其中PLC的输入点是17点，输出点是11点。11个输出点对应控制4台电动机的4个接触器，4个电磁阀线圈，刚好够用。具体的I/O点分配见下表。
　　
　　
　　2.2可编程控制器程序的设计
　　根据机床的工作流程，以及设定的I/O地址，编制成的控制程序如下面的语句表，该程序考虑到了机床在运行过程中的安全性以及可操作性问题，可以更加简洁的操作并且在容易出现事故的地方使用多处联锁保护。程序编制完成后通过手持编程器传入到PLC中，然后进行调试。
　　语句表
　　
　　LD0002
　　OR0501
　　AND 0001
　　OUT 0501
　　LD0003
　　AND 0009
　　OR1000
　　AND 1000
　　AND 0501
　　ANDNOT 1001
　　ANDNOT 0507
　　OUT 1000
　　LD1000
　　LDNOT1001
　　OUT 0506
　　LD1000
　　LD0100
　　OR1001
　　OUT 1001
　　LD1001
　　LD0500
　　OUT 0508
　　LD1000
　　OR0508
　　OUT 0500
　　LD0101
　　OR0004
　　OR0507
　　ANDNOT 0009
　　AND 0501
　　OUT 0507
　　LD0006
　　OR0511
　　AND 0009
　　AND 0501
　　ANDNOT 0005
　　OUT 0511
　　LD1001
　　AND 0511
　　OR0509
　　ANDNOT 0005
　　ANDNOT 0510
　　OUT 0509
　　LD1000
　　OR0510
　　ANDNOT TIM003
　　OUT 0510
　　LD0510
　　TIM 003 #100
　　LD0007
　　AND 1000
　　AND 0504
　　OUT 0503
　　LD0008
　　AND 1000
　　AND0503
　　OUT 0504
　　END(01)
　　
　　3.结束语
　　通过把PLC技术应用于工厂的专用组合机床，用输入、输出点代替了原有的继电器、接触器控制电路，节约了改造成本，改造后的机床在生产上应用以后，操作灵活，减少了机床的故障率，大大提高了劳动生产率。经过改造后的机床控制系统与原机床继电器系统相比有了明显的改善，系统的可靠性提高，稳定性好，易于维护，加工零件的质量也得到了很好的保证，产生了良好的经济效益。
　　注：文章内所有公式及图表请用PDF形式查看。

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