3D动态工业照相机成像技术定位仪工作原理解析

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　　3D四轮定位仪是3D数码影像四轮定位仪(图1)的简称，采用世界上最先进的四轮定位技术，是名副其实的最先进的四轮定位仪。
　　
　　
　　3D四轮定位仪测量原理
　　
　　3D四轮定位仪测量系统(图2)主要由图像采集部分和图处理软件组成。
　　图像采集部分的组成部件为两部高分辨率摄像机、高精度实时图像采集器、辅助光源和标靶。左、右侧摄像机分别摄取汽车左右侧标靶图像，并通过图像采集器传输给计算机进行数据处理。标靶通过轮夹与被测车轮固定连接在一起，从而由标靶上的目标点计算确定车轮的位置关系，并确定车轮的定位参数。
　　
　　数据采集部分的组成部件为两部高分辨率摄像机和标靶。左、右侧摄像机分别摄取汽车左右侧标靶图像，并通过图像采集器传输给数据处理部分。标靶通过轮夹与被测车轮固定连接在一起，从而由标靶上的目标点计算确定车轮的位置关系，并确定车轮的定位参数。
　　
　　1.摄像机
　　
　　两部高分辨率摄像机，分别对安装在车轮上的四个标靶图像进行捕捉。摄像机固定于两个外壳之内。摄像机在首次安装时已进行了精确标定，用户在四轮定位仪的使用过程中无需再对其进行标定。
　　
　　2.高亮度频闪LED红外光源
　　
　　每个相机配有一组LED红外光源(图4)，用于帮助摄像机捕捉标靶图像，固定在摄像机四周呈环状分布。
　　
　　3.反光板(标靶)和轮夹(图5)
　　
　　
　　共有四个反光板夹合成体，是整个检测系统的关键部件，为摄像机监测的目标，在反光板背面有安装车轮的标识。
　　在装配轮夹时，需通过调节旋钮将轮爪的间距调整合适，并选择没有形状损伤或配重铅块的轮辋处作为安装位置，与汽车轮辋相连，同时务必先保证四个轮爪的水平小端面与轮辋紧密接触，再锁紧轮夹，同时给轮夹装上保险带。
　　将四个目标反光板安装在车辆的四个轮辋之上，滚动车轮，由摄像机对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄，通过计算机对几何图形的变化进行分析运算，得出车轮及底盘等的相应定位参数。通过电脑显示屏进行显示。(未完待续)

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