一种单柱式升降机配重系统的改进
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摘 要：近些年，随着我国输送行业的快速发张，升降机广泛的应用于汽车行业和工程机械行业输送系统中。升降机是输送系统中工件转接的枢纽，是整个输送系统中不可或缺的环节。本文介绍的是一种单柱式升降机配重系统的改进，它与传统的升降机配重系统相比具有造型独特，运行平稳，安全性能高等特点。
关键词：单柱式升降机;驱动系统;配重系统;平稳性;安全性
1 引言
单柱式升降机越来越多的应用于汽车行业和工程机械行业小型工件的上下线转接系统中，其运行稳定，结构简单，在输送系统中发挥着不可或缺的作用。本文介绍的是单柱式升降机配重系统的改进。
2 单柱式升降机的组成
单柱式升降机由立柱、升降滚轮、升降支架、连接架、配重系统、驱动装置、维修平台、升降轨、扭力臂座、防转器等部件组成。
3 单柱式升降机工作原理
升降机通过驱动装置带动套筒滚子链将牵引力传递给升降支架和配重系统，完成上下升降动作，通过变频器调整升降速度。具体的动作流程为：升降机在最低点上（下）工件后，升降支架慢速上升-高速上升-慢速到位，定位器锁紧升降支架，推车机推钩将工件推到输送线体，推钩返回后定位器打开，升降支架慢速下降-快速下降-慢速到位，在最低点上（下）工件，这样升降机完成一个节拍。
4 系统控制
①控制柜上电，电源指示灯亮，系统进入待机状态;
②按下系统启动按钮，运行指示灯亮;
③等上件确认后，按上升按钮上升，升到位后卸件完成且确认后按下降按钮下降;
④在运行过程中，当触发光电开关或安全门锁检测时，升降机暂停运行，并预警，解除后，升降机继续运行，当链条出现锻链后，系统将自动停止，等待修复;
⑤出现意外情况时，操作人员按下急停按钮，系统进入故障状态，红灯亮，问题解决后，松开急停按钮，升降机進入运行状态;
⑥如果需要调整升降速度，可通过控制柜内调速旋钮进行调整。
5 配重系统的重要性
升降机升降的平稳性、安全性与配重系统配重块的重量密不可分。单柱式升降机的配重系统在立柱内侧上下运行，而升降支架则通过升降滚轮沿立柱两侧的方钢上下运行。配重块的重量小于升降支架重量，升降支架在由高速下降转为慢速下降时，由于驱动电机制动系统的延时性，升降支架会有一个向下打滑现象，下降到位不准确，工件无法进行交接。升降支架在上升过程中，由于驱动电机两侧的受力不一样，电机运转吃力，不理想，有损电机的使用寿命。反之配重块的重量大于升降支架的重量时，在升降支架快速上升转为慢速到位时，配重系统会有一个向下打滑现象，上升到位不准确，定位器锁紧机构不能精确定位，工件也不能进行有效的交接。所以在升降机正常使用过程中，要根据升降支架（含工件）的重量及时的调整配重块的重量，使升降机处于最佳的工作状态。
6 配重系统组成及改进
传统的配重系统由销轴、螺母、配重架、弹簧、配重块等部件组成。改进后的配重系统增加了两个导向轮和两个钢丝绳索。由于传统升降机配重块和立柱方管内壁有一定的间隙，这样配重系统在上升或下降过程当中摆动幅度相当大，方管内壁异响严重，运行不平稳。如果通过调整配重块的大小减小与方管内壁的间隙，配重块安装及拆卸不方便，不利于后期的维护。考虑到这种情况，采用增加两个导向轮的方式就可以解决上述问题。导向轮和配重架采用焊接形式，在焊接前根据方管内壁尺寸调整两个导向轮的间隙（详情见导向轮示意图），调整合适后在焊接，这样配重系统在上升或下降过程中摆幅减小，平稳性增加。此外传统的单柱式升降机只是单一的通过销轴和配重系统连接，考虑到装卸方便，连接销轴与连接杆的连接孔有一定的配合间隙，销轴的磨损会很严重，虽然销轴在设计时考虑了一定的安全性，但是由于材料的选取问题，加工质量问题，以及现场安装质量问题等等，升降机在实用过程中很有可能会产生销轴断裂，发生安全问题。考虑到这种情况在原有的基础上增加了两个安全绳索，通过绳索将配重系统与套筒滚子链连接，这样在销轴断裂后，安全绳索就会起作用，避免了安全事故的发生。当然在安全绳索的选用上也要经过严格的设计，计算配重系统的最大重量后加一定的安全系数K（K=3）。
7 配重系统的维护
由专门的维修班组对配重系统进行维护，改进后的配重系统需定期检查导向轮的运行情况及销轴的磨损情况，定期对导轮加注润滑油。制定小修、中修、大修计划，并认真详细地填写维修记录，建立维修档案，可以不断地积累经验，使各零部件能经常处于良好的工作状态，从而减少了维修时间和费用，保证了整个系统的正常运行。
8 总结
现在经济在不断的发展，生活在不断改善。顺应社会的需求，生产力在不断的加大，而且现在的高空作业越来越多。为了降低工人劳动强度，提高生产效率，在小型工件的升降中，单柱式升降机的使用越来越广泛，发挥着越来越重要的作用。
参考文献：
[1]朱德文，张崇庆.升降机运行与控制[M].北京：中国电力出版社，2006.
[2]成大先.机械设计手册[M].北京：化学工业出版社，2010.
[3]全国链传动标准化技术委员会，杭州东华链条集团有限公司.最新链传动标准应用手册[M].北京：中国标准出版社，2012.
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