焊接自动化技术的现状以及发展研究
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摘要：我国焊接自动化技术有十分重要的现实意义，不论对国家大型项目，还是对企业小型生产都有很大的帮助。焊接自动化技术的发展需着重研究其重点技术的发展，特别是智能化技术的发展。从我国焊接自动化技术的现状不难发现，焊接自动化技术是一项非常有发展潜力和市场的技术，它的发展方向必然与我国目前的经济形势和经济发展要求息息相关，也与我国以人为本的社会发展理念相关。本文主要对焊接自动化技术及其发展进行了分析研究。
关键词：焊接自动化；发展现状；创新应用；发展趋势
1 焊接自动化技术概述
1.1 焊接自动化的定义
焊接自动化技术从字面上来讲是实现焊接技术的自动化过程，根据电脑控制要求可知，如何做好焊接后续管理是关键，在焊接自动化管理和调控过程中，需要明确实际内容，如果存在焊接管理不到位以及异常等现象，则势必造成不良影响。焊接自动化管理分为两个方面，在实施阶段，要突出自动化的作用，焊接生产管理阶段，只有明确自动化的实际要求，才能提升稳定性。
1.2 焊接自动化的意义
焊接自动化的意义比较广泛，考虑到实际应用情况可知，在实施过程中要明确焊接的流程和要求。由于工作环境是不断变化的，需要提升产品生产的稳定性。此外以勘察管理作为前提，在焊接自动化落实阶段，需要保证设备的齐全，更为重要的是工作人员要提升自身接受能力，了解自动化知识的实际要求，此外在焊接处理的阶段，要实现技术的合理化应用。
2现代焊接技术的发展现状
2.1焊接工艺高速高效化
为实现焊接行业的进一步发展，需要优化现今的焊接工艺，将传统的焊接工艺转化为高速、高效、高质量的焊接工艺。而国内外也在焊接工艺的优化上投入了较多的精力，现今已经在活性化焊接工艺、多元气体保护焊接工艺上取得了不错的成效。而在焊接速度的研究也有了长足的进步，现今已经可以达到1.8m/min，大大提升了焊接产品的效率。而随着国外在数字化焊接电源和高新信息处理技术上的关注，中国市场也逐渐引入相关先进产品和技术。数字化焊接电源解决了原先较为刻板的刚性化控制，能够实现对焊接过程的柔性化控制以及多功能集成，而对焊接的精度、焊接过程系统的稳定性、产品的一致性、产品升级流程等方面都有更高的要求，能够对现代焊接技术的发展有更好的帮助，使得焊接工艺实现高速和高效化。
2.2焊接生产自动化和智能化发展
焊接行业的智能化发展主要是体现在焊接智能机器人的发展，焊接自动化水平在一定程度上可以理解为焊接智能机器人的发展水平。目前使用最为广泛的焊接机器人是示教再现型，即由人工引导机器人末端执行器（安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等），或由人工操作导引机械模拟装置，或用示教盒（与控制系统相连接的一种手持装置，用以对机器人进行编程或使之运动）来使机器人完成预期的动作，由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现，而机器人本身凭记忆操作，故能不断重复出现。这就形成了焊接智能机器人的焊接自动化过程。
2.3焊接质量的优化保证
对于焊接产品来说，最为重要的就是焊接质量，若是焊接质量不尽如人意，对于产品日后的使用寿命是非常有限制的，而焊缝跟踪技术对于控制焊接质量是非常关键的。在焊缝跟踪技术方面，焊接行业投入的比较多，也已经有了较为成熟的技术。比如说较为先进的熔滴过渡控制现今由于引入了数字化焊接电源，并且在系统上使用了先进的电子元件，使得对熔淌控制上更为得心应手，在这方面的应用上也丝毫不输于国外先进水平，这在焊接行业是非常重要的部分，是保证焊接产品质量的重要技术。
3自动控制技术在焊接工程中的创新性应用
在焊接工程领域内，自动控制技术有着非常重要的作用，它能够实现较高的控制性能和强大的动态分析能力。在焊接工程中应用自动控制技术，首先需要应用的是监测系统，该系统包含了所有的被控制对象和信号转换设备。这样既能够起到监测功能，也可以将传感器的数据转换成另外的数据表现形式，这种检测作用可以保证系统具备较高的抗干扰能力和工作性能稳定。一般来说被控制的对象原件有接触式、光电式、电弧、磁传感器等等，不同类型的传感器可以实现不同种类信号的监测和采集。再次是控制器系统，控制器的系统主要是将理想值与实际值进行误差大小的计算，从而给出控制量大小给控制系统。一般来说控制器使用P调节、PD调节和PID调节等方式实现信号的计算反馈。在非线性系统中就需要用到延时滞后、变结构、自适应等控制器，近年来不断复杂和先进的控制算法已经越来越丰富，现代化的控制理论也有了更佳的性能表现。
4焊接自动化技术的发展趋势
4.1自动化技术的智能化
智能化是每个自动化技术发展到一定阶段的必然趋势，在焊接自动化装置过程中，一般情况下采用的是激光、图像处理和传感等智能化技术，计算机的合理化应用是重点，自动化设备的有序应用必须符合发展要求。焊接控制和管理阶段，要明确核心技术，焊接阶段以智能化作为基础，通过指令落实后，能完成焊接要求。在參数设定阶段，采取同一个焊接技术，如何实现项目参数的调整是关键，焊接过程中以程序管理作为标准，提前对参数进行调整，根据要求可知，确定工作量的类型后，能扩大系统应用范围。
4.2 自动化技术的柔性化
自动化技术的柔性化是要求焊接自动化项目的关键，根据产品的实际应用要求可知，如何实现有序化管理是重点。以同类别的产品管理作为前提，土地资源可能存在紧缺的现象，土地的使用价格也比较高，为了节省成本，在后续应用过程中，要尽量压缩厂房空间，满足应用要求。生产设备的要求要不断提升，一家生产多种产品的企业，需要明确设备的具体要求，以选购作为前提，需要了解产品设备的应用要求，自动化技术的柔性化意义能体现出来。在焊接自动化设备管理过程中，要了解柔性化特点，改变应用程序后，适当对参数进行调整，能提升生产效率。
4.3 自动化技术的精密高效化
自动化技术的精密高效化技术是应用的重要趋势，考虑到技术的实际应用要求可知，在行业管理和调整过程中，要具备政策支持。产品制造以及生产等是个重要的过程，在产品关系数和要求等方面，生产设备需要不断进行处理。此外以高效化管理作为前提，在各个周期如何做好效益的提升是重点。自动化技术要适应市场发展的需求，努力实现精密化。
4.4自动化技术网络化
原有的自动化技术是利用计算机直接对设备进行控制和管理的，设备比较多的企业，选择简单的局域网，计算机技术水平不断进步，对通讯管理有严格的要求。在整个完善过程中要明确焊接自动化设备的一体化应用，根据负责区域和概况可知，网络化管理阶段，采用合适的操作模式后，能提升安全程度，工人不需要在繁杂的车间忙碌，仅需要进行远程操作。
5结束语
焊接自动化技术的实际应用优势明显，考虑到项目的实际应用类型可知，在操作阶段，要明确智能化应用优势。焊接自动化管理具备发展潜力，发展方向和目前经济形式相互对应，在整个管理阶段需要了解理念要求，促进整体进步。只有做好技术分析工作，才能保证技术落实到位。
参考文献
[1] 李华吉.焊接自动化技术及其发展[J].中国机械，2014，（12）.
[2] 周利平，韩永刚.我国焊接自动化技术现状及发展趋势[J].科技信息，2011，（19）.
（作者单位：博思特能源装备（天津）股份有限公司）
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