人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用分析
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摘要：人工智能、决策支持技术的概念等已经进入新时期，其拥有着巨大现实价值，人工智能技术是当前社会发展最为先进的科学技术之一，是影响社会生产和人们生活、学习的重要技术，是现代社会进步和发展的标志、无人驾驶汽车一直是汽车领域在发展过程中追求的目标，实现汽车的无人驾驶，是汽车领域大跨步发展的标志、人工智能技术的出现，契合了无人驾驶汽车的要求，满足了无人驾驶汽车的技术需要，将其应用在无人驾驶汽车领域，会对无人驾驶汽车领域的发展产生十分深远的影响。因此，针对人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用的分析是非常有必要的。
关键词：人工智能技术；无人驾驶；汽车领域；应用
自从发明汽车后，汽车工业就推动着人类经济快速发展，并且人工智能技术应运而生。随着汽车保有量以及产量的提高，便捷了人们的出行，这时无人驾驶汽车出现在人们的眼前，它在没有人们驾驶的状态下，以车载传感器对附近环境进行感知，并结合获得的信息结合车内的计算机系统为主实现人工智能无人驾驶。
1无人驾驶汽车的概念论述
无人驾驶汽车，简言之就是汽车的行驶不需要人为驾驶，通过车载系统感知车辆周围环境，根据感知获取到的信息（道路信息、行人信息、障碍物信息、红绿灯信息等）以及获取到的城市路况信息等，自行对行车路线进行规划，并对车辆进行控制，从而顺利到达指定的地点。从现阶段汽车领域的发展现状来看，无人驾驶汽车具有较为广泛的市场，日益受到人们的广泛青睐。毕竟，无人驾驶汽车的出现，能够在很大程度解决交通拥堵的问题，降低交通事故的发生率，提升汽车出行的安全性。
2人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用
2.1人工智能规划路线
在无人驾驶汽车领域里，人工智能技术是不可缺少的一项技术、汽车驾驶最为重要的基础在于选择最优路线，提升汽车出行的效率在传统有人驾驶汽车的情况下，一方面受困于驾驶员自身的预判，如事先不知道所要行驶的路线处于交通拥挤的状况，一旦上路则会耽误很多的时间；另一方面，有人驾驶汽车的情况下，尽管有汽车导航可以对线路进行规划，但是往往线路规划的不是非常理想，当去到一个陌生的区域时，会极大地影响出行效率。人工智能技术的运用，可以在行驶的过程中，自动进行线路规划，所规划的线路有别于传统有人驾驶汽车，在更加精确的同时保证了线路规划的最优性。
2.2人工智能保证安全
汽车出行最大的威胁在于安全威胁，最大的问题是事故问题。随着人们生活水平的不断提高，汽车日益成为了人们常用出行工具，导致了汽车的数量不断上升，交通事故也随之上升、人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用，一直致力于降低交通事故的发生率，最大限度地减少交通事故带来的人员伤亡。比如，对于一些技术还不够成熟的驾驶员而言，有了无人驾驶汽车，就无需再担心因为自身驾驶技术不过关而可能引发的交通事故，这会给予驾驶员一种在心理上的安全感。汽车出行交通事故的减少，势必会获得社会的一泛认可，这会对无人驾驶汽车的研发和推广产生积极的促进作用。
3无人驾驶智能车关键技术发展存在的问题
无人驾驶智能车内置传感系统、智能计算机系统，自动感知路况、规划线路、控制速度、把握方向；集自动控制系统、视觉计算系统、人工智能系统等于一体，是计算机科学、智能控制技术、模式识别技术相互交差融合的产物，在国防建设和国民经济建设方面均具有广阔应用前景。然而，无人驾驶技术虽然取得重大突破，但是仍存在一些问题。
3.1驾驶体验感将大幅度下降。当今社会还有相当一部分人从心理上不接受无人驾驶。从客观来讲，现代科技条件下的产物仍然达不到人类大师级别的水平，尤其在汽车驾驶领域，无人驾驶的水平不可能超越F1赛事。无人驾驶智能车的普及，势必会造成热爱驾驶的人们心理上的落差，那种被替代的感觉并不好。
3.2无人驾驶技术尚未能够达到人类的判断力。无人驾驶技术的程序设定是优先保护车辆自身及车内人员。但人类驾驶员则会选择牺牲车辆保护他人。例如，前方突然事故，本车由于惯性无法及时停车，如果本车左侧是辆卡车，右侧是一群行人。毫无疑问，在有人驾驶的情况下，司机一定是撞向卡车，避开行人。而无人驾驶车辆通过感知系统发现右侧阻力较少，选择撞向右侧行人。这样的问题函待解决。
3.3在无人驾驶智能车完全普及之前，无人驾驶和有人驾驶并存的现象将持续很长一段时间。如何避免两者的冲突，以及如果无人驾驶车辆违章，如何问责，均需要从政策法规上给出答案。
4无人驾驶智能汽车问题的解决
针对无人驾驶智能汽车存在的问题，要想进一步进行推广，必须要采取相应的措施加以解决，针对汽车驾驶体验感下降问题的解决，要将实用与竞技分离开来，要允许有人驾驶车辆存在，特别是在一些比赛中，比赛用车的存在必须保证。同时社会要积极的成立汽车爱好者俱乐部，最大限度的满足汽车爱好者的驾驶需求。针对无人驾驶判断不准确的问题，要在加速防抱死制动系统与牵引、稳定控制系统的技术方面寻求突破、从目前汽车领域的发展现状来看，防抱死制动系统的作用发挥，依赖于驾驶员的操作、对于无人驾驶汽车而言，防抱死制动系统的作用发挥，并不由驾驶员决定，而是在整个行车的过程中，新型防抱死制动系统需要实时监控轮胎动向，一旦出现异常或者紧急情况时，及时锁死轮胎、牵引和稳定控制系统结构复杂，在此项技术领域还有很大的突破空间，若能够在这项技术上有所突破，将会更加准确地探查到汽车失控的可能，从而提前采取措施加以干预、针对和有人汽车驾驶存在冲突的问题，要进一步对现有的交通法律法规加以完善，尤其是在无人汽车驾驶交通法律法规方面的完善。
5人工智能视域下无人驾驶前景展望
现阶段我国的无人驾驶汽车仍然在研究试验阶段，并且这一阶段將持续很长一段时间。在2015-2020年我国的无人驾驶汽车技术的重点还是技术研发，随着国内外无人驾驶技术的不断成熟，预计到2025年将批量生产无人驾驶汽车。
5.1就目前无人驾驶技术的发展形势来看，很多汽车企业将无人驾驶技术上的研究成果应用在现有汽车的改进部分上，例如手动档到自动档的转变、倒车雷达、行车记录仪等都陆续的应用在了现有汽车上，这些应用不但顺应了我国汽车行业的发展趋势，这些技术的应用和发展还有利于提高无人驾驶汽车的零部件的产量从而降低无人驾驶汽车的成本，最终将实现对无人驾驶汽车的推广。
5.2目前我国对无人驾驶汽车所使用的传感器、计算机等技术的研究己经取得了很大的进展，并且成本也会大大降低，但是，我国的无人驾驶汽车还有很多像雷达、摄像机等重要设备要从国外进口，所以导致无人驾驶汽车的成本仍然很高。所以我国应该加强对无人驾驶汽车的重要设备及技术的研究，减少无人驾驶汽车的成本，为将来无人驾驶汽车的推广打下基础。
5.3随着科技的发展，导航技术在国内外的应用也越来越成熟，而我国无人驾驶汽车的导航系统也将不断的完善，使我国无人驾驶汽车技术与国际研究水平接轨。
6结论
总而言之，汽车领域逐渐向无人驾驶领域发展是一大趋势，同时也是社会发展的必然趋势、人工智能技术和无人驾驶汽车领域的结合，为无人驾驶汽车目标的真正实现提供了更多的保障。但是面对无人驾驶汽车领域的发展，我们应当保持理性的认识、将人工智能技术应用在无人驾驶汽车领域中，可以有效减少交通事故的发生，保证汽车出行的安全，但同时面临体验感下降、安全信息判断的准确性、法律法规等问题，还需要进一步研究。
参考文献
[1]田国强.人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用研究[J].江苏科技信2017，（14）：56-57.
[2]张莉芸.人上智能技术在无人驾驶车中的应用[J].信息与电脑（理论版）.2018.12（s）：178-179.
（作者单位：山东交通职业学院）
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