电子信息技术在无人驾驶汽车中的应用探讨

来源:用户上传      作者:

　　摘要：近年来，电子信息技术和汽车产业的发展日新月异，举世瞩目，在此发展大潮之下，无人驾驶汽车也得到了充分的发展，迎来了万花齐放的大好发展局面。伟大的科学家和工程师们不断攻坚克难，将之前看来难以实现的梦想由遥不可及的奢望变成了现实。在此基础之上，本文对于无人驾驶汽车的定义和发展过程、电子信息技术的定义和基本特点做了简略概述，详细陈述了电子信息技术在无人驾驶汽车中的应用，以供参阅。
　　关键词：电子信息技术；无人驾驶汽车；应用
　　进入21世纪以来，电子信息技术的飞速发展，汽车产业也取得了举世瞩目的成就，尤其是无人驾驶汽车的出现，更是将汽车产业的发展推向了更高潮。谷歌公司算是对无人驾驶汽车研究的比较早的单位，该公司利用其在互联网数据的收集和处理方面的天然优势，在无人驾驶汽车领域始终保持较为先进的水平。由此可见，把电子信息技术应用于无人驾驶汽车中，得到了现实的证明和肯定，对于智能汽车的发展有着非常重要的推动作用。
　　一、电子信息技术简介
　　（一）电子信息技术的概念
　　电子信息技术是研究开发、设计、处理和管理电子信息产品与集成电子系统的理论与技术。通过对数据的获取、分析以及处理、响应等实现智能化，电子信息技术的出现和发展极大地促进了人类社会的现代化，尤其是将其应用于汽车行业无人驾驶汽车技术方面，使人们的出行更加便利，使人们的生活质量得到较大改善。
　　（二）电子信息技术的特点
　　电子信息技术的主要特点主要体现在以下几个方面：自动化、智能化、数字化、网络化、便捷化。例如，现在我国很多工业生产中应用电子信息技术原理研发的机器人实现了智能化。能够自动化生产，降低了生产成本，节约了大量的人力和时间，提高了生产效率，减少了工期，而且减小了产品的加工误差，提高了产品的制造精度。此外，电子信息技术在电力工业中的应用，有效降低了电力系统操作的危险性。智能操控和远程操控技术的实现大大提高了电力系统工作的效率。
　　二、无人驾驶汽车简介
　　（一）无人驾驶汽车概念
　　无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠的是车内以单片机系统为主的电子信息技术来实现对车辆的控制，从而达到无人驾驶的目的。使用基于电子信息技术的车载传感器借以接收周边道路、车辆以及障碍物等行驶信息，并根据接收到的信息进行系统分析，进而对车辆行驶线路进行操控，以保证车辆能够安全稳定行驶。
　　（二）无人驾驶汽车发展历程
　　辅助驾驶员阶段。处于这一阶段时，驾驶员仍负责车辆的一切驾驶操作。倒车影像技术、车道偏离警告技术以及定速巡航技术等控制技术只是对车辆的安全稳定运行起到辅助作用，帮助驾驶员更好地对车辆进行操控。例如，当系统检测到雷达信号时，系统会自动提醒驾驶员将车速保持在规定的合理范围之内。目前，这一阶段的技术已经比较成熟，相关技术在部分品牌汽车上已经基本普及。在未来的发展历程中，技术工作者将通过不断优化技术，降低生产成本等方式来实现电子信息技术技术在汽车产业的大范围普及。
　　半自动驾驶阶段。处于这一阶段时，车辆的运行控制权部分由驾驶员掌握，部分由单片机系统掌握。该阶段的主要特点为驾驶员负责驾驶汽车，车辆的运行状况由汽车驾驶辅助系统全程监控。在特殊的行驶情况下，辅助驾驶员对车辆更好地进行操作和控制。比如，自动巡航技术以及自动泊车等先进技术。这些技术现在应用的比较普遍，现在的车辆大部分都处于该阶段，目前也是呈现出了迅捷的发展态势。
　　完全自动驾驶阶段。处于这一阶段时，驾驶员已不参与车辆的运行了，而是完全由车内单片机系统，定位导航系统等对车辆进行操作和控制。实现这一过程后，将大大减少由于人为操作不当而造成的交通事故。但这一过程对电子信息技术的要求更为严苛，而且还需要解决法律上的相关问题。而且想要实现大批量生产，以及在人们的日常生活中普及，还有很长的一段路要走。例如，前几年，百度CEO李彦宏驾驶无人驾驶汽车，引来人们对其交通违法行为的诸多非议。
　　三、电子信息技术在无人驾驶汽车中的应用
　　（一）车辆定位技术
　　定位技术是无人驾驶汽车的技术基础。目前最优质的定位技术就是视觉导航了。基于电子信息技术的视觉导航系统，通过获取路面状态以及周围车辆行驶轨迹和其它周边信息，并及时对所获信息进行有效分析和处理，提前发觉危险状况所在并进行有效预防。因其对基础设备的要求较低，所以视觉导航系统在比较复杂的路段仍然可以高效运作。但它也有一个明显的缺陷，那就是比较容易受到周围环境的影响。例如，出现大雾天气状况时，或者路面上的标线不够清晰时，导航系统就会失去作用。所以，当前工程技术人员亟待解决的任务是使视觉导航能够更加有效地抵抗外界干扰。
　　（二）环境感知技术
　　环境感知技术是以雷达、车载传感器等通讯设备作为载体，利用视觉传感，激光传感等感知技术来获取周边道路情况、车辆位置和障碍物位置，传输二维或三维图像，距离等信息，并通过电子信息技术对这些信息进行有效分析和处理，最后将控制命令传输到车载单片机控制系统，进而重新规划和修改行车路线。
　　（三）车辆控制技术
　　车辆控制技术是指无人驾驶汽车通过环境感知，应用电子信息技术按照规定的路线准确稳定行驶，同时按路面情况实现变速、转向、换道等基本行驶操作。不难发现，车辆控制技术是一项复杂的技术，需要多个技术的协同配合才能实现精准控制的目的。这些技术有车道偏离控制技术、紧急制动技术等，而这些技术的有效分工与配合离不开电子信息技术的智能化应用。
　　（四）自动泊车技术
　　自动泊车技术是通过车辆周围的雷达探头、红外线等电子信息技术来测量车身与周围环境的距离远近和角度大小，进而找到合适的停车位。自动泊车操作具体过程为：泊车时，车身上的多个雷达传感器向外发射信号，根据信号返回情况就可以测定障碍物距离远近，据此可知车距以及角度等。电子信息技术会综合上述指标以及车速等汽车行驶参数，智能化调整方向盘的转动幅度，实现自动停车。从这个操作过程看来，自动泊车技术对于新手来说是非常有效实用的。
　　四、结语
　　无人驾驶汽车将为我们大家的出行带来极大便利，有效减轻交通违法行为和交通事故的发生。但是目前无人驾驶汽车的发展仍处于初级阶段，技术方面还不够成熟，短时间内无法普及于人们的生产生活之中。因此，企业要努力进取，不断提高自身技术水平，不断开拓创新，全力投入到解决难题的过程之中。我们应该坚信，随着工程技术水平的不断提高，国家对高新技术产业的重视与扶持，加之企业自身不断进行技术创新、产品研发、技术交流、学习总结，无人驾驶汽车在不久的将来一定能广泛普及于汽车市场。
　　参考文献
　　[1]陈静，朱鹏兴.人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用探讨[J].汽车与驾驶维修（维修版），2019（01）：71-72.
　　[2]刘士晗.电子信息技术在无人驾驶汽车中的应用[J].科技风，2018（36）：78.
　　[3]馬浩然.人工智能技术在无人驾驶汽车领域的应用分析[J].通讯世界，2018（09）：230-231.
　　[4]刘胜男.无人驾驶汽车电子稳定控制系统的应用[J].电子技术与软件工程，2018（14）：90.
转载注明来源:https://www.xzbu.com/1/view-14850538.htm