无人驾驶汽车安全行驶的三大系统

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　　【摘 要】我国当今的汽车产业在信息化时代，抓住了发展机遇与趋势，开始对汽车的个人使用功能和汽车的整体车型进行详细设计和规划，而随着信息化技术在汽车生产当中的不断应用，我国现如今的汽车在制造过程中，逐渐生产无人驾驶汽车。论文就无人驾驶汽车安全行驶的三大系统进行详细分析。
　　【Abstract】In the information age， China's automobile industry has seized the opportunity and trend of development， and started to design and plan the personal use function of automobile and the overall model of the automobile in detail. With the continuous application of information technology in automobile production， in today's automobile manufacturing process in China， unmanned vehicles have been gradually produced. This paper  makes a detailed analysis of the three major systems of driving unmanned vehicles safely.
　　【关键词】无人驾驶汽车;安全行驶;三大系统
　　【Keywords】 unmanned vehicles; safe driving; three systems
　　【中图分类号】U463.6                                          【文献标志码】A                                            【文章编号】1673-1069（2019）03-0191-02
　　1 引言
　　近几年来，我国的汽车产业在对汽车进行整体研发过程当中，运用了新型的无人驾驶技术，研发出了无人驾驶汽车，其主要的功能与特点就是在无人驾驶的情况下，能够更好地避免由于人为操作产生的相应事故。
　　2 无人驾驶汽车概述
　　无人驾驶汽车，在汽车生产领域当中，也被广泛称为轮式智能移动机器人。其主要特征就是通过智能系统的调节，保证物体在运动过程当中与其他物体之间减小接触，无人驾驶汽车在行驶过程当中，其自身的无人驾驶功能的实现，往往都是通过计算机系统来实现的，通过计算机系统的详细调节使汽车内部各种智能设备共同工作完成无人驾驶任务。
　　3 无人驾驶技术应用过程中容易出现的问题
　　3.1 驾驶技术问题
　　虽然当今的无人驾驶汽车能够更好地提高汽车行驶安全性，在行驶过程当中，能够避免由于视覺盲区而产生交通事故。但是当无人驾驶汽车在行驶过程中处于恶劣天气环境时，也可能导致收集系统无法准确对外界信息进行收集，就会影响无人驾驶汽车道路感知系统的智能化和应用功能，而且在相对复杂的路面行驶过程中，我国目前大部分的无人驾驶汽车，实际上并不能够感知交通指挥人员的手势含义，这些实际上都属于无人驾驶汽车自身主要的技术原因。
　　3.2 汽车转型问题
　　当今无人驾驶汽车已经应用到日常生活中，但是还存在转型期问题，在正常行驶情况下，传统驾驶汽车实际上是由人为操纵，需要人们通过自身的观察和判断，来控制汽车的行驶方向，行驶速度，而无人行驶汽车可以更好地解放双手，但是当无人行驶汽车行驶过程当中遇到复杂事情或者是特殊道路时，其自身的智能系统并不能够对外界因素进行合理判断，因此，当今汽车产业在进行无人行驶汽车生产过程当中，还要解决的就是转型问题。
　　3.3 市场经营与市场管理问题
　　虽然，无人驾驶汽车已经开始在相应的汽车生产厂进行生产，但是在无人驾驶技术应用市场当中由于该项技术的应用时间较短，发展时间较短，因此也就导致无人驾驶汽车的市场相对狭窄。而且我国汽车企业并没有针对无人驾驶技术和无人驾驶汽车制定相应的市场监督管理体制，一旦无人驾驶汽车在路上产生任何交通事故时，责任的判断，评估，审定，保险都存在一定的问题，而且也并没有一个完善的流程制度。另外，其研发成本非常高，在短期之内，无人驾驶汽车是很难实现量产化的。
　　4 无人驾驶汽车安全行驶的三大系统
　　4.1 行为决策系统
　　我国现如今研究的无人行驶汽车，在正常行驶过程当中，实际上是由三大系统来保证汽车能够安全行驶。第一个系统就是行为决策系统，决策系统实际上指的就是汽车内部智能系统，能够通过互联网文件使自身判断当前道路信息是否能够更好地开展汽车行驶，同时，通过互联网文件也能够仔细判定车身行驶是否存在问题。
　　4.2 汽车运动控制系统
　　汽车的运动控制系统在工作过程当中，其自身的整体工作原理还是要依据上文所提到的行为决策系统，控制系统的运行目的就是为了保证决策系统所提出的行驶方案能够有效应用，运动控制系统在工作过程当中，首先会针对无人驾驶汽车目前所处的行驶状态，以及车身在行驶过程当中产生的任何数据，进行详细收集和分析，通过与智能设备当中所储存的安全稳定数据的对比，来判断目前汽车在行驶过程当中是否处于安全状态。
　　4.3 汽车环境及行驶状态感知系统
　　人们在传统汽车驾驶过程当中，为了能够更好地保障自身的安全，首先肯定会仔细观察路面的信息，然后再详细制定行驶路线，在行驶过程当中，也会对周围的人和汽车进行详细观察，同样在骑车行驶过程当中，也要详细观察路边是否有交通标志，标线以及信号灯等[1]。而无人行驶汽车当中的安全感知系统，其工作原理就是对汽车行驶的环境进行详细感知，收集以上的数据信息。
　　5 无人驾驶汽车安全行驶的未来发展趋势
　　我国当前的无人驾驶汽车已经用到人们的日常生活当中，虽然我国现有的无人驾驶汽车市场具有很多问题，但不可否认的是，无人驾驶汽车是今后我国汽车产业研发汽车时的重要发展走向，通过无人驾驶汽车的不断应用，也能够更好地提高我国目前汽车产业的研究技术水平。
　　6 结语
　　本文就无人驾驶汽车安全行驶的三大系统进行详细分析，在进行整体分析过程当中，详细介绍了无人驾驶汽车当中的三个系统。综合全文可知，随着当今社会经济的快速发展，人们生活水平的不断提高，人们对自身的生活水平也提出了更高的发展需求，而为了能够更好地满足人们出行要求以及出行安全，我国当今的汽车企业开始研制无人驾驶汽车，大大推动了我国目前汽车产业的快速发展。
　　【参考文献】
　　【1】陈友宣.卷积神经网络（CNN）在汽车无人驾驶中的应用与分析[J].科技创新与应用，2019（261）：19-20.
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