一种履带式微耕机驱动装置

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　　摘 要：文章设计研究出了采用主动轮内置轮毂电机的固定连接装置作为履带式微耕机的驱动装置。该驱动装置不仅避免了原来完全依赖柴油机或汽油机提供动力来实现车轮行走的局限，而且大大减少了发动机的油耗，使微耕机的结构更加简单，获得更好的空间利用率，同时传动效率也得到了一定程度的提高。
　　关键词：轮毂电机;履带式微耕机;驱动装置
　　中图分类号：U462  文献标识码：A  文章编号：1671-7988（2019）08-174-02
　　前言
　　近年来以小型柴油机或汽油机为动力的微耕机，因其具有重量轻，体积小，結构简单等特点，被广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等地方。各种类型的微耕机配上相应机具不仅可以进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可以牵引拖挂车进行短途运输。微耕机可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田地的烦恼，是广大农民消费者最佳选择。
　　微耕机的结构主要由工作部件、机架、传动系统和动力部分组成。目前应用在林业、农业方面的履带式微耕机的动力大多都由汽油发动机或柴油发动机来实现。发动机一方面要为车轮的行走提供动力，另一方面它通过V型带将两个皮带轮连接起来，皮带轮获得动力后通过减速箱减速将动力传递给刀轴，进而为旋耕刀提供工作动力。随着轮毂电机技术的发展，轮毂电机的应用越来越广泛。它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，大大省略了大量的传动部件，让结构更加简单。如果微耕机的行走动力我们采用在主动轮内置轮毂电机的方式，让轮毂电机代替汽油发动机为车轮提供动力，这样不但会大大减少发动机的能耗，而且也会使微耕机的结构更加的简单。
　　1 驱动装置的主要结构
　　本文设计了一种履带式微耕机驱动装置。该驱动装置包括： 1、主动轮;2、盖板;3、圆柱头内六角螺栓;4、轮毂电机;5、U型支架;6、螺母;7、垫圈;8、圆柱头内六角螺栓。该驱动装置的立体图见图1，剖视图见图2。
　　2 驱动装置的技术方案
　　（1）U型支架的底部设有一个或多个通孔，其与微耕机的车架连接;上部左右两侧分别设有圆型开槽，用于与轮毂电机两端的连接杆相匹配，再用螺母、垫圈固定，用此种连接方法使轮毂电机与微耕机的车架牢牢的固定在了一起。
　　（2）轮毂电机与微耕机的主动轮连接，用于提供动力;为了简化结构主动轮可采用半包围轮毂电机的设计方法，此
　　方案主动轮见图3;为了美观，主动轮可采用全包围轮毂电机的设计方法，此方案主动轮见图4。
　　（3）盖板设计方案也可采用两种，一种为6分式盖板，见图5，为了安装方便，省去对位孔制作不精确的麻烦，可将6块小盖板的限位孔分别与轮毂电机上的内六角螺栓相匹配，再用螺栓将它们固定到主动轮上。为了美观和结构的整体化，也可采用整体式盖板，见图6，将整体式盖板中的6个限位孔直接与轮毂电机上的内六角螺栓相匹配，以此保持转动时轮毂电机的位置固定不动，再用螺栓将盖板和主动轮连接。
　　3 结论
　　大部分微耕机的动力通常用汽油机和柴油机作动力，但用汽油机作动力，动力容易损坏，以柴油发动机作动力，整机重量偏重，转运困难;因此本文通过采用轮毂电机驱动微耕机本体的主动轮的方式来代替汽油机和柴油机，不但简化了微耕机的动力结构，而且大大提高了能效。
　　参考文献
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