小修自动化设备现场试验情况分析研究
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摘 要 针对小修自动化设备现场试验情况，本文从人员、设备硬件、环保方面进行分析总结，为小修作业设备的升级完善提供技术思路。
关键词 小修自动化 作业现场试验 分析
中图分类号：G482 文献标识码：A
0引言
小修自动化设备是一款集“闭式液压吊卡、大臂+柔性机械手井口取送油管、油管长度自动测量、自带动力自主上卸车和井场自行走及液控系统和自动控制等功能为一体的自动化装备;具有安装快捷方便、闭环全自动控制、两人操控可以更加高效地完成修井工作。但该设备在进行现场试验时还存在一定的局限性，本文从人员、设备硬件、环保方面进行分析总结，为小修作业设备的改进完善提供思路。
1人员问题
（1）本次在现场进行试验的厂家在人员管理上存在严重问题。该企业部分参与试验人员第一次进入现场施工，准备不充分，对安全环保施工和修井作业的问题复杂性和严重性认识不足，有些盲目乐观，总负责监管不到位。（2）参与试验人员缺乏油田小修技能培训，与我们石油行业专业从事作业人员的技能及应急处理能力差距很大，对井下作业相关流程及操作缺乏认知。平时对设备进行试验不够，缺乏正规管理和培训，对部分设备问题原因查找及维修不及时。（3）总技术负责人明知人员技能不熟练，没能第一时间解决问题，而是在其他人员无法解决后才动手，浪费时间。没认识到安全、环保是第一位，重点应该确保设备顺利完成试验，而不是让其他人员长时间摸索练习，导致人员体力消耗严重。没能准确评估人员精神状态，过于冒进，存在监管缺失。我多次询问其他人员，但因胡凯始终坚持，只能说没事，但已不适合继续试验。（4）现场噪音大，厂家人员彼此沟通不畅，不能及时明确交流，解决问题。维修时出现配合错误，拆卸零件丢失损坏，浪费体力和时间。加上持续工作，问题难以解决，所有人员情绪波动很大，不适合继续工作。（修液压钳换挡挡杆时垫片、挡杆等落地变形、丢失，导致维修液压钳耗费大量时间;调节液压钳移动时，顶丝（短）和固定螺丝（长）经常互换装错，反复拆卸调整浪费时间） （5）为加快设备尽快走入现场进行试验，本次试验开工仓促，重点试验内容应该在白天进行，避免夜间危险施工。此次问题出现原因之一时因白天耽误时间过多，设备顺利起下管柱均在夜间进行。
2 设备问题
通过现场进行起下油管试验中，因为实际井场条件与试验基地情况不同，试验现场条件更加复杂，同时由于各个油井井况不同，井内管柱及油井状况与不相同，直接暴露出设备一些问题。就出现的问题可分为以下几类：设备硬件问题、软件问题、功能问题、环保问题、液压钳和卡盘问题。
2.1设备硬件问题
（1）该设备使用过程中需要吊卡、液压钳、井口液压卡瓦三点垂直同心度不超过2mm，要求精度过高，若三者同心度垂直偏差超过2mm该设备无法使用。在现场实际试验过程中在不断调节3点同心度过程中浪费大量时间，严重影响施工时效，同时消耗大量试验人员精力，也在一定程度上增加了风险和安全隐患。（2）控制该设备移动及操作的操作杆位于设备外部，没有设计在设备内部，且没有防误碰的保护措施，存在现场人员或者因其他因素误触操作杆引起设备移动等其他事故，存在设计缺陷。（3）该设备由众多液压管线及传感器通过设备电脑主机信号接收器将接收到的信号通过液压信号和电信号共同传导配合完成所需操作，但通过现场实验过程中发现该设备存在传感器无法接收或者准确识别信号无法完成相应动作。在施工過程中出现因油管撞击设备导致设备传感器无法正常使用，需加强对设备传感器的保护及增强信号接收灵敏度，准确识别相应信号，使设备完成相应动作。
2.2液压钳问题
（1）液压钳底部托板变形。在于楼基地累计起下不足300根 73mm平式油管就已出现变形，导致液压钳无法居中，通过底部增加垫片调节液压钳水平。该自动化设备从4月14日起在于楼基地累计起下管柱不足500根。（2）本次维修液压钳时，无快速安装工具，及操作位置不便，消耗大量时间和体力。维修后使用时间不长有出故障，没从根本解决问题，且存在隐患。（3）液压钳无法后退，吊卡无法装旋塞。钳口空间有限，无法人工装旋塞，维修时，突降大雨，无法继续，等待雨停维修，此时井口处于无控状态。作业队向安全监督站请示后，作业机和设备操作室内留人观察。（4）液压钳尾部液压管线过多，应该进行集成简化，减轻设备重量，而且目前液压钳不具备自动换向功能，仍需手动换向操作，而根据不同井况，由于液压钳位置过高，存在手动进行换向时属于高空作业，存在安全风险。（5）目前该液压钳上扣时压力单一，无法针对不同尺寸油管和不同丝扣长度和类型进行优化上扣扭矩，同时存在液压钳上扣不紧及液压钳传感器无法准确识别信号。
2.3液压卡盘
（1）起管柱作业时，存在因井内管柱悬重减轻及卡牙被油污填充，导致液压卡盘闭合不到位，短柱出现滑落情况，需通过优化设计液压卡盘必和压力并及时清理卡盘牙片沾染的油污，避免井内管柱滑落。（2）液压钳的牙片硬度超过油管，导致部分油管在液压钳闭合时存在管柱咬伤问题，需优化选择液压卡盘及牙片。
3结论及认识
该设备虽然已经具备了起下油管及实现一键装旋塞、一键安装冲砂弯头的功能，同时针对设备硬件问题优化设备设计，同时对使用软件增加程序互锁，避免设备出现错误动作，当上述问题进行有效解决后，方再次进入现场进行试验检验。
参考文献
[1] 从彬，朱钰.电气工程中自动化设备的抗干扰策略研究[J].现代工业经济和信息化，2017（23）：55转70.
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