工业机器人在数控机床中的运用实践研究

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　　摘 要：伴随着我国现代化进程的深入推进，市场对于工业产品提出了更高层面的要求，不仅在精确度层面与以往相比上升了多个等级，工业产品的种类和型号也呈现出了多元化的发展趋势。一方面是巨大的市场需求，另一方面是人工生产的力所不及，企业为了在市场竞争中获得足够的利润，就必须要寻求新的发展途径。科技的发展为众多领域提供了新型发展道路，让很多行业突破原有发展瓶颈，工业生产中的数控机床也应当在科技的帮助下实现生产的转型升级，因此工业机器人的价值逐渐被凸显。本文从数控机床领域出发，分析工业机器人的运用实践，希望能为我国第二产业跟上时代的步伐做出一定的贡献。
　　关键词：工业机器人;数控机床;运用实践
　　生产精细化已经成为数控产业的核心要求之一，但是传统的数控生产方式在稳定性和精细化层面无法满足产品的需求。此外，传统的数控机床仍然需要人工控制，在生产效率层面，熟练工人和刚入职的工人之间存在较大的差距，即使是同一个工人操作数控机床生产出来的产品，在稳定性层面也有一定的波动，倘若产品超过参数误差，产品便会报废，增加了企业的生产负担。面对日渐激烈的市场竞争，工业机器人的出现，为数控机床生产升级提供了新的途径，应当受到企业足够的重视。
　　一、在数控机床领域推广工业机器人可行性分析
　　数控机床与传统的生产方式相比具有高度的自动化功能，这在一定程度上减轻了企业的人工运营成本，并且使得生产效率得到极大的提升，这位工业机器人发挥其功能创造了良好的条件。数控机床生产方式仍然需要进行各种操作，比如上下料、质量检测等，倘若数控机床的各个环节发挥工业机器人的功能，生产的柔性和精准性将会得到更大的提升。此外，工业机器人和数控机床都能实现全天候运营生产，具有广泛的适用性。此外，机器人的使用能够极大开发数控机床的功能，让一台机床实现测量、铰、铣面等多项工作。从生产能力层面考量，工业机器人能够实现自动弥补误差，并且面对不同要求的加工需要，机器人能够自主选择夹具，在生产过程中，工业机器人还能实现对加工角度的调整，确保产品生产出来的精确性。
　　二、在数控机床领域工业机器人的运用实践分析
　　（一）参与加工制造
　　数控机床在进行结构件加工时，机器人的参与能够确保生产的自动化。在科技的发展下，市场上出现了专用于数控机床的机器人，机器人在生产时能够实现自主减速精密生产，这让产品的质量和效率与传统数控机床生产相比得到极大的提升。首先，精密生产技术的运用，让机器人在批量化生产层面实现了高稳定性生产。其次，部分数控生产线已经安装了专用于工业机器人的夹具，这为机器人参与加工制造奠定了扎实的设备基础。再者，数控机床生产线中，倘若单机生产仍然需要人工进行上下料、零部件的搬運等工作，机器人的使用不仅可以承担上述工作，还能在抛磨、焊接等环节实现柔性生产，确保了产品的生产水平。
　　（二）辅助数控折弯机工作
　　在数控折弯层面，机器人主要通过以下两种方式参与生产实践活动。一种是数控折弯机占据核心位置，机器人在真空吸盘和磁力的帮助下在折弯单位内灵活移动，尤其在定位台和翻转架领域实现自动化生产。第二种是，工业机器人在行走轴的帮助下研数控生产线灵活运动，使得生产线加工的柔性降低。机器人能够确保数控折弯机的无缝连接，尤其在专业软件的帮助下，机器人能够实现封闭控制。即使数控机床采取不同的折弯速度，机器人也能够在传感器的帮助下，完全跟上生产的步伐。我国数控折弯机中使用的机器人对于折弯施教的耗费时间只需要两小时左右。在防盗门和电梯等加工生产行业中，上述模式适用比较广泛。
　　（三）确保数控机床冲压集成功能的发挥
　　在数控机床生产线中，他说使用的是单机机器人，机器人能够实现板料的自主定位移送，让精确定位后的板料经过精准施压冲击完成生产的初步环节，对于冲压完成后的材料，机器人会自动移送到堆垛台，从而使得单机机器人完成智能上下料活动。倘若数控生产线使用的是多台机器人，机器人相互之间会通过冲压线相连。这种生产方式主要是用于加工工艺比较复杂的工件，在整个数控生产线中，多台机器人往往只负责单一工作，比如，上料机器人只承担上料智能、搬运机器人只承担板料搬运的功能等等。在传统数控生产领域，机械手能够确保上下料的自主性，但是该种生产方式对于模具有较高的要求，集成效果较差。工业机器人的使用能够增强数控生产线的柔性，确保生产效率的有效提升，并且控制系统还能确保机器人实现自我保护，只有在机床正常运营过程中，机器人才会开展工作，确保生产的安全性。
　　（四）热模锻领域的应用
　　数控机床中有的承担热模锻生产，常见的承担热模锻生产的数控机床，主要由两台模锻机构成，这两台机器有的负责冲压，有的负责切边。在该数控机床中使用工业机器人，也应当根据功能的不同使用两台机器人。一台机器人承担高温物料的移送功能，主要将频炉加工后的物料精准输送给冲压机器;另一台机器人将冲压后的物料输送给切边机。数控机床在冲压完成后可能会因为高温形成粘连，机器人也可以承担润滑的功能。在该生产环节中生产环境比较恶劣，为了延长机器人的工作寿命，必须要做好机器人保护工作，尤其要避免高温和辐射对机器人的损害。机器人也应当通过多种传感器的帮助实现危害的自我规避，面对极端生产环境能够确保自我远离。
　　三、结语
　　在科技的帮助下，数控机床领域使用的机器人智能化水平会不断的攀升，并且结构会变得更加灵巧、控制体系会不断变简单。数控机床在我国工业生产运用中仍然处于起步阶段，尤其是和西方发达国家相比仍然存在较大的差距，为了弥补生产差距，技术工人必须要进一步加强机器人和数控机床的深入融合，让两者之间取长补短，实现紧密配合，帮助我国第二产业转型升级，也使得我国工业生产精确度和智能化水平不断攀升。
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