一种铸件内壁间距测量装置
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摘 要：本实用新型公开了一种铸件内壁间距检测装置，安装板、滑块、限位块、接触块、弹簧、弹簧导杆、滑轨、位移传感器、滚轮、工件;其特征在于：采用机械结构转化及位移传感器，能够实现各种尺寸铸件内壁测量，而且能够实现一定范围的浮动效果，这也解决了铸件尺寸差异性的问题，同时具有测量铸件内壁间距的尺寸范围灵活、精度高、效率高等优点。
关键词：一种铸件;内壁间距;测量;装置
中图分类号：C19 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2020）17-0047-02
Abstract： The utility model discloses a device for detecting the distance between the inner walls of castings， which installs a plate， a slider， a limit block， a contact block， a spring， a spring guide rod， a slide rail， a displacement sensor， a roller and a workpiece. The utility model is characterized in that by using mechanical structure transformation and displacement sensor， the inner wall of castings of various sizes can be measured， and the floating effect in a certain range can be realized， which also solves the problem of difference in casting size. At the same time， it has the advantages of flexible size range， high precision and high efficiency for measuring the distance between the inner walls of castings.
Keywords： a casting; inner wall spacing; measurement; device
1 技术领域
本实用新型涉及机器人打磨装置领域，具体公开了一种铸件内壁间距测量装置。
2 背景技术
随着我国经济迅速发展和科技不断进步，在铸造领域，机器化打磨已成为行业发展的大趋势。机械化打磨提高生产效率、降低成本、减少金属粉尘对人体的危害。然而打磨在铸造行业机械化进程中会遇到一些问题，由于铸件的精度不高，尺寸差异较大，因此工件的检测是打磨中的一个重要环节。
在工业机器人打磨的实际应用中发现，铸件内测间距的测量是一个难点，激光检测是常用方式。空间有限的工件激光无法垂直待检测面、铸件表面粗糙，影响测量值的精确性。
针对上述问题，本实用新型采用机械机构加位移传感器，能够实现各种尺寸铸件内壁测量，而且能够实现一定范围的浮动效果，这也解决了工件尺寸差异性的问题，该机构可直接安装于打磨机器主轴箱上，测量完成后直接打磨;相比于激光检测，本实用新型测量铸件内壁间距的尺寸范围灵活、精度高、效率高等优点。
3 发明内容
本实用新型的目的是提供一种铸件内壁间距测量装置，适用于铸件机械化打磨前的内壁尺寸测量，解决了不易測量、测量精度差、效率低等问题，具有测量灵活、简单、精度高、效率高等优点。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种铸件内壁间距测量装置，其特征在于：安装板、滑块、限位块、接触块、弹簧、弹簧导杆、滑轨、位移传感器、滚轮、工件;
所述的安装板上安装限位块、滑轨和位移传感器;所述滑轨上安装滑块，滑块在滑轨上相对滑动;所述滑块上安装有接触块、弹簧导杆和滚轮，接触块（与位移传感器保持接触;所述弹簧导杆安装有弹簧，弹簧两端与滑块保持接触。
进一步地，两端限位块限制两滑块最大间距;
进一步地，弹簧导杆放置弹簧，同时弹簧导杆限制两滑块最小间距;
进一步地，弹簧提供滑块向两侧推力;
进一步地，通过安装板下压，通过滚轮与工件的挤压接触，带动滑块移动;
进一步地，通过安装在滑块上的接触块，位移传感器检测滑块的位移量;
进一步地，通过限位块限位，确定滚轮间距的初始值且不变，与滑块位移的差值即为测量值。
4 附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的铸件内壁间距检测装置的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
5 具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
6 传感技术在机械自动化中的应用
6.1 传感技术在机器人中使用 近年来的机器人已经是一种仿生的机电设备，这种设备广泛应用的一项技术就是传感器。传感器的作用是输出和获取机器人的信息。所采用的方法是将需要被感知的物理信息转化为电，从而实现机器人能够理解的语言。在传感器所传输的信息中，主要采用了外部传感器技术和内部传感器技术。内部传感器技术可以用来检测和收集各种外部信息，并将一些重要的信息传递给机器人处理器，从而实现机器人的工作。机器人从传感器接收到信息后，做出准确的选择，使机器工作。另一个方面是使用外部传感器，该传感器用于控制机器人系统的目的是，在机器人运动状态时，实时运动检测，可以有效地实现和外部环境的感知。随着传感器技术的使用不断成熟，机器人也可以利用传感器技术进行反馈和收集建议。[1]
6.2 传感器技术在机械加工中使用
6.2.1 在生产现场使用
机械加工中使用的传感器技术是一项不可缺少的技术，而传感器技术在机械加工中是不可替代的。为了实现有效控制的机床，加工顺序正确进行，您需要使用传感器技术，使用这种技术检测机床的速度和位置，位移和振动传感器技术理解工具被使用，和变形的影响传感器技术可以实现密切监督，根据实时监控调整切割工具，等等，所以精密控制方法采用机械精加工，也能满足设计的需要。另一方面，为了实现无人处理，需要使用传感器的反馈结果，使处理能够有序进行。[4]
6.2.2 传感器技术在最终加工精度中使用
加工过程中最重要的环节是最终加工精度控制。加工工件的长度主要是指两点之间的直线距离，其中只有一点是基准点。[3]采用位移传感器和非接触式传感器进行基点位置的检测。随着科学技术的发展，许多加工用于扫描探针传感器，使用这种技术可以实现连续测量头可以沿着工件轮廓形状测量，并且可以实现在一个很短的时间收集的大量的信息，所以它可以更接近实际情况，更准确的测量结果。在传感器技术中使用的刀具管理，使管理更接近实际情况，测试结果更准确，同时也可以和电磁在一起，形成一个识别系統，使用该系统可以实现更好的识别，用户通过系统，可以理解工具具体的使用年限。
7 结束语
以上公开的本实用新型实施例只是用于帮助阐述本发明。实施例不涉及所有细节，也不将发明限制于所述的具体实施例。显然，根据本手册的内容，可以做很多的修改和改变。本说明书对这些实施例进行了详细的选择和描述，以便更好地说明本实用新型的原理和实际应用，使技术领域的技术人员能够很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和同等物的限制。
参考文献：
[1]明光，张欣.传感器电路基本应用[M].北京：电子工业出版社，2012：125-126.
[2]郭天祥.51单片机C语言教程[M].北京：电子工业出版社，2008：210-300.
[3]樊少军，左华山，刁云鹏.夏利N3车内汽油味重 踩油门唑车故障一例[J].轻型汽车技术，2009（09）：71-72.
[4]高寅.基于传感器技术的自动化应用分析[J].中国高新区，2018（04）：25.
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