一种具有可旋转副翼的直升机模型的设计
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摘 要：直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大地拓展了飞行器的应用范围。但是，其缺点在于增加的副翼与主旋翼的推进方向始终保持一致，使直升机飞行姿态的调控受到限制，抗风能力较差，于是我们进行了创新。本文介绍了一种具有可旋转副翼的直升机的设计，我们通过步进电机与齿轮传动系统，为副翼增加了可以改变推进角度的功能，能更加自由地修正机身姿态，提升了直升机的抗风能力，具有重大的现实意义和理论创新。
关键词：可旋转副翼 抗风直升机 副翼倾转 solidworks
中图分类号：V249 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2020）02（c）-0096-03
Abstract：As one of the most characteristic creations of aviation technology in the 20th century， helicopter has greatly expanded the application range of aircraft. However， the disadvantage is that the added aileron and the main rotor always keep the same propulsion direction， which limits the control of the helicopter's flight attitude and has poor wind resistance， so we made innovations. This paper introduces the design of a helicopter with a rotatable aileron. Through the step motor and gear transmission system， we add the function that can change the propulsion angle to the aileron， which can modify the fuselage attitude more freely and improve the wind resistance of the helicopter. It has great practical significance and theoretical innovation.
Key Words： Rotary aileron; Aanti wind helicopter; Aileron tilt; SolidWorks
1. 可旋轉副翼概述
副翼是指安装在机翼翼梢后缘外侧的一小块可动的翼面。为飞机的主操作舵面，飞行员操纵左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩可以使飞机做横滚机动。翼展长而翼弦短。我们团队巧妙地将副翼设计成可旋转的，由一个独立的电机控制其推动方向。
2 副翼支架
副翼支架介绍
材料属性
应力分析
直升机模型整体构造
优点
设计具有可旋转副翼的抗风直升机的模型具有以下优点：
传统4通道直升机在3通道直升机的基础上增加了副翼，在实现侧飞的同时，为直升机提供了更大的动力，也在一定程度上提升了机身的稳定性。但是，其缺点在于增加的副翼与主旋翼的推进方向始终保持一致，使直升机飞行姿态的调控受到限制，抗风能力较差，于是我们进行了以下创新。我们通过步进电机与齿轮传动系统，为副翼增加了可以改变推进角度的功能，当机身倾斜向前推进的时候，副翼可以通过步进电机改变角度，从而使机身推进角度更加多样化，通过陀螺仪感知机身姿态，由电控系统控制副翼，改变推进角度，能更加自由的修正机身姿态，提升了直升机的抗风能力。
3 结论
本文介绍了一个具有可旋转副翼的抗风直升机的模型设计，巧妙地将副翼设计成可旋转的，由一个独立的电机控制其推动方向。我们的设计对比与传统直升机的副翼与主旋翼的推进方向始终保持一致，使直升机飞行姿态的调控受到限制，抗风能力较差，于是进行了创新 。该模型设计提高了小型直升飞机的平衡力以及抗风能力。
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