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液压滑台液压系统动能设计

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  【摘要】组合机床动力滑台液压系统,能实现的工作循环是:快速前进→工作进给→快速退回→原位停止,液压技术是机械设备中發展速度最快的技术之一。特别是近年可与微电子、计算机技术相结合、使液压技术进入了一个新的发展阶段。目前,已广泛应用在工业各领域。由于近年来微电子、计算机技术的发展,液压元器件制造技术的进一步提高,使液压技术不仅在作为一种基本的传统形式上占有重要地位而且以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段。
  【关键词】液压系统液压缸
  一、液压系统的基本组成
  液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,借助于液压执行元件(组成马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构。实现直线往复运动和创转运动。驱动机床工作台的液压系统是由油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。
  液压系统主要由以下五大组成部分组成:
  1)动力装置——液压泵。它将动力部分(电动机或其它远动机)所输出的机械能转换成液压能,给系统提供压力油。
  2)执行装置——液压缸、液压马达。通过它将液压能转换成机械能,推动负载做功。
  3)控制调节装置——液压阀。通过它们的控制和调节,使液流的压力、流速和方向得以改变,从而改变执行元件的力(或力矩)、速度和方向,根据控制功能的不同,液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单问间、液挖单向阀、校阀、换向间等。根据控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
  4)辅助装置——油箱、管路、器能器、滤油器、管接头、压力表开关等,通过这些元件把系统联按起来,以实现各种工作循环。
  5)工作介质——液压油。绝大彩数液压油采用矿物油,系统用它来传递能量或信息。
  组合机床是以通用部件为基础,配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具而组成的半自动或自动专用机床。组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式,生产效率比通用机床高几倍至几十倍。组合机床兼有低成本和高效率的优点,在大批、大量生产中得到广泛应用,并可用以组成自动生产线。组合机床通常采用多轴、多刀、多面、多工位同时加工的方式,能完成钻、扩、铰、镗孔、攻丝、车、铣、磨削及其他精加工工序,生产效率比通用机床高几倍至几十倍。液压系统由于具有结构简单、动作灵活、操作方便、调速范围大、可无级连读调节等优点,在组合机床中得到了广泛应用。
  2、确定液压控制方案
  液压系统方案设计是根据主机的工作情况、主机对液压系统的技术要求、液压系统的工作条件和环境条件以及成本,经济性、供货情况等诸多因素,进行全面、综合的设计,从而拟定出一个各方面比较合理的、可实现的液压系统的方案来。其内容包括:油路循环方式的分析与选择,油源形式的分析与选择,液压回路的分析、选择与合成,液压系统原理图的拟定、设计与分析。
  1)速度控制回路的选择
  a、选择油源形式从工况图可以清楚看出,在工作循环内,液压缸要求油源提供快进、快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油液。最大流量与最小流量之比qmax/qmin=14.4/1.98;其相应工进的时间远比快进和快退的时间长,这表明在一个工作循环中的大部分时间都处于高压小流量工作。从提高系统效率、节省能量角度来看,选用单定量泵油源显然是不合理的,为此可选用变量叶片泵或双联叶片泵作为油源。考虑到变量叶片泵能随着系统压力的变化匹配相应的输出流量,相比双联叶片泵在经济性和减少能量损失方面更加适合。最后确定选用变量叶片泵方案。
  b、选择快速运动和换向回路本系统已选定液压缸差动连接和变量叶片泵供油两种快速运动回路实现快速运动。考虑到从工进转快退时回油路流量较大,故选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路,以减小液压冲击。由于要实现液压缸差动连接,所以选用三位五通电液换向阀。
  c、选择速度换接回路由于本系统滑台由快进转为工进时,速度变化大,为减少速度换接时的液压冲击,选用行程阀控制的换接回路。
  d、选择调压和卸荷回路在变量叶片泵供油的油源形式确定后,调压和卸荷基本解决。即滑台工进时,变量叶片泵自动匹配所需要的工作流量,从而控制其压力。无需另设调压回路。在滑台工进和停止时,变量叶片泵流量基本上很小。故可不需再设卸荷回路。
  二、液压系统的发展
  工程机械主要配套件有动力元件、传动元件、液压元件及电气元件等。目前工程机械动力元件基本上都用内燃式柴油发动机(简称柴油机);传动分机械传动、液力机械传动、静液压传动、电传动等。但目前工程机械用得最多、最普遍的为液力机械传动及静液压传动。整个传动系统还包括传动轴、驱动桥等。静液压传动有多种结构形式,有的有传动轴、驱动桥,有的没有,视情况而定;液压元件主要有缸、泵、阀、密封件及液压附件等。静液压元件的泵(主要是变量泵)、马达(变量与定量),以及相应的减速机等;电气元件以前对工程机械的影响还并不大,最早的工程机械电气系统,主要是起动电路及照明电路,系统及元件都非常简单,起动可以用拖起动,白天干活不用照明,因此,这两个电路系统出了故障也能勉强维持工作。但工程机械发展到今天,电气系统及电气元件已经成了工程机械一个非常关键的部分,可以说今天的绝大多数工程机械,电气系统出了故障根本就不能工作,有的甚至寸步难行,等于一堆废钢铁。因此电气系统、电器元件目前也是工程机械最关键最主要的配套件之一。主要电器元件除传统的元件外,还有各种传感器,各种控制元件及微处理机等等。下面就国际上这些工程机械主要配套件的基本情况及发展趋势谈谈看法。
  目前国外工程机械主要配套件大多数都生产历史悠久,技术成熟、供应充足,生产集中度高,品牌效应突出。配套件的发展随主机的发展而发展,同时配套件自身的发展反过来又促进主机的发展。目前国外工程机械配套件的发展形势好过主机的发展形势。目前国外工程机械配套件的发展形势比较好。
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