基于北斗的列车定位及监控系统的开发设计
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摘要:该文介绍了北斗在铁路列车定位及监控系统中的应用。该系统将北斗定位、无线传输技术、监控系统相结合。通过北斗系列的芯片,进行定位、通过无线进行信息的传输,实现对列车运行位置的监控,可以为未来铁路事业的发展提供一套定位准确、高精度、实时监控的一套系统。
关键词:北斗定位;无线传输;实时监控
中图分类号:TP311 文献标识码:A
文章编号:1009-3044(2019)17-0241-02
开放科学(资源服务)标识码(OSID):
1引言
2018年爆发的美国商务部向中兴通讯公司发布出口禁令,中兴通讯全线产品过多依赖美国芯片和光模块厂商,而且没有国产替代产品,中兴通讯面临生死攸关关头。此事件也暴露出了,如果核心技术受制于人,对于国家安全也是一大潜在隐患。在国内目前运用比较广泛的定位导航系统主要有两种:一是美国的 GPS,二是中国的北斗卫星导航系统。考虑到使用方便性,技术性,国家安全等各方面因素,选择国产的北斗技术。并且目前我国北斗系统有了重大突破,精确度已经到达1米,已经超过市面上被广泛应用的美国GPS技术。设计一种基于北斗的列车定位及监控系统,利用卫星定位系统测定列车的位置,并通过无线通信网络将列车的数据传输到监视系统,从而实现了对列车的远程监视管理,本文设计了基于北斗的列车定位及监控系统,为列车定位与监控提供了一套有效的解决方案,采用完全自主国产技术,有利于国家安全。
2系统的组成
一部分是车载定位终端,负责北斗卫星定位数据的接收与转发;另一部分是列车定位;监视软件平台,负责对列车位置的监视管理。北斗定位模块一对,一个负责接收北斗卫星所发出的信息、转发接收到的信息;另一个负责接收转发的信息,转发到无线接收转发模块和串口模块,串口模块负责连接到PC电脑终端上,用电子地图进行北斗定位,确定列车所在的位置。
3 主要功能的实现过程
3.1北斗定位模块功能的实现
在定位方面,考虑到列车处于运行状态,会经过隧道山洞、信号覆盖差的地方,采用北斗ATK-S1216F8-BD-V1.1芯片,对装有定位的列车进行加强,确保列车经过隧道山洞、信号覆盖差的地方可以进行准确定位。运用北斗ATK-S1216F8-BD-V1.1芯片进行电路设计,做成一个简单的定位模块连接到运行的列车上,这样具有精度高、定位准确、稳定性好、方便快捷的特点。同时要注意连接列车后,所放的位置,北斗ATK-S1216F8-BD-V1.1芯片对温度有要求,不适合放在温度过高的地方。
3.2 无线模块实现的功能
根据CC2530芯片所做的电路构成了ZigBee无线串口模块。CC2530芯片所以用于2.4G无线接收和发送,是一个收发数据透传的无线串口模块。具有UART通信、宽电压输入的优点。本系统的无线模块接收、转发的原理是发送端(TX)通过杜邦线与北斗定位模块的接收端(RX)连接,北斗定位模块发送端(TX) 通过杜邦线与无线模块的接收端(RX)连接,电源连接电源,GND连接GND。无线模块经过串口连接到PC电脑端,PC电脑端通过接收无线模块发送来的信息,用电子地图进行北斗定位,确定列车所在的位置。
4 测试结果
4.1 无线串口模块的调试
根据无线模块的串口,与PC电脑端连接,在电脑上打开串口调试助手,对无线模块进行连接调试,确保无线模块可以连接到PC电脑端,另一方面对无线模块进行供电、连同北斗定位模块。
4.2 电子地图定位显示
将北斗定位模块和无线串口模块和PC电脑端连接好,确认各个引脚连接正确,不存在接触不良的情况,上电进行测试。测试各个模块的功能,串口是否已经连接。最后在电子地图上显示所定位的位置,看是否能正确地位到模块所在的位置,在地图上能否显示出来。
5 结论
综上所述,本系统基本实现了所需要的功能,能实时监控列车所处的位置,并通过无线传输的方式,发送到監控端,有利于确定列车在运行中所在的位置。北斗不单具有无源定位的能力,同时还具有实时通信的能力。但目前北斗系统主要用于军用,铁路方面、民用方面还存在很多的不成熟的地方。无线模块采用CC2530芯片不适合长距离接收转发数据的功能,下一步的研究计划采用LTE-R通信网络实现无线传输。
参考文献:
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