智能控制及移动机器人研究进展分析
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摘 要：在当前社会高水平发展情况下，国内智能控制技术得到了空前的发展机遇，所以该项技术的整体性水平也就得到了不断提升。正是在这样的前提基础之下，移动机器人以及有关智能化技术，逐渐的成为了当前社会发展的热门学术研究领域，具体表现则是整项技术的应用范围呈现出了不断扩大的趋势。本文将会立足实际情况展开分析，全面透析以往控制理论存在的问题，并且科学表明未来智能控制以及移动机器人发展的前景，希望能够为相关行业人士提供具体的参考意见。
关键词：智能控制;移动机器;传统理论;研究情况
DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.18.107
科学分析人工智能概念可以明确了解到，其是智能技术与复杂机构所形成的融合体，所以在实际发展过程中，不仅仅会代表当前人们最高的发展水平，并且还会成为未来发展的主要趋势之一。观察社会实际应用情况来看，在科学技术进一步发展的过程中，人工智能以及移动机器人的应用程度变得越来越广泛，尤其在国内工业以及农业等领域表现的非常明显，所以也就引起了学术界较为广泛的讨论。
1 科学探究传统控制理论所存在的问题
众所周知，应用领域能够得到进一步的发展，最为关键的要素也就是源于传统理论的发展，并且相对传统的控制理论建设又能够以更加实际的模型展开，所以在这样的发展过程下，也就导致了两个方面的现状问题出现。
1.1 实际的情况与所建立的数学模型存在较大的差异性
有关人员在展开相应控制理论的具体研究工作时，往往会选择某些数学模型来展开框架构建，之后再次结合具体的系统需求来展开描述与挖掘。但是此种方式在实际的研究过程中却存在一定的问题，主要是因为数学模型，从根本上来讲本身也就属于一种较为理想化的模型，但是实际构建过程中的案列却是相对复杂的，存在较大的不确定性，这样必然会影响数学模型的获得性。这种巨大的差别将会导致理论的数据无法真实的表达出实际情况，也就成为了传统控制理论进一步发展中最为重大的限制性因素之一。
1.2 传统控制理论的假设真实性还相对缺乏
对于任何一项科学研究工作来讲，假设往往都是较为重要的研究手段，所以在传统性的控制理论当中应用的还相对普遍。对国内现有的控制理论发展情况展开观察可以较为清晰的发现，绝大多数情况下所采用的研究条件都是极为严苛的，这必然会导致传统的实际模型产生较大的差别，这样真实性也就会大大的降低，最终没有办法很好的运用假设的方式来对事实展开验证，从而导致传统控制理论的应用价值变得极为低下。
2 科学研究智能控制以及移动机器人技术
2.1 移动机器人的系统体系结构
伴随着移动机器人的实际研究工作开展情况看来，目前情况下的机器人系统体系结构稳定性，也在很大程度上呈持续上升的状态，并且在位置环境当中的移动机器人展开的分布式控制系统，也随着时间的推移，逐渐的转变成了移动机器人控制的主流市场。因为此项系统通常都会依据激光雷以及多种视觉系统展开环境的感知，因此也就能够在具体移动过程中科学有效的实现3D、2D环境的感知障碍分析，从而很好的确保移动工作能够更加顺利的开展下去，并且全面的保证各种问题下都能够得到科学的发展基础，这一点是目前情况下，移动机器人研究工作中取得的最为关键的研究突破。
2.2 移动机器人的环境建模与定位工作
就当前的实际情况看来，环境建模以及定位工作，是移动机器人技术最为成熟的标志之一，这是因为机器人本身的视觉与人类的视觉是具有极大不同的，它能够很好的通过各种样式的感知方式来对环境展开科学化的感知，并且运用更加系统化的建模样式，来对周围的环境展开进一步的了解，假如建模过程中所获得的精度足够的精准，并且范围也足够的大，那么最终移动机器人的实际移动范围也就会得到最大程度上的拓展。科学对实际路径规划以及障碍分析的情况展开研究得知，更加科学的环境定位能够极大的帮助机器人，极佳的实现躲避障碍的功能，并且将移动路径展开更深层次的规划以及部署，这样一来移动机器人本身的适应性以及探索能力才能得到最大程度上的提升。
2.3 智能控制技术更加注重创新
针对于智能控制技术来讲，具体的研究进展将会朝着科技创新的角度展开，科技创新是当前所提的较多内容之一，与此同时，还能够很好的将智能性技术科学有效的应用起来。在相应国际政策战略的鼓励以及引导之下，智能控制技术当中的科技创新，也将会成为未来智能机器人发展的重要力量来源，最终在很大程度上全方位的提升国家的综合国力，从而也就能够使得整个国家的综合国力得到进一步的提升，并且为国家的发展提供极佳的科学技术保障。
3 结束语
通过上文的详细分析可知，智能控制技术以及移动机器人的应用，能够在很大程度上降低工作人员的基本压力，从而很好的提升工作效率，最终切实减少因为人为操作失误所带来的不必要的损失问题。文章通过两個部分展开主题的论述，其目的是使得广大研究人员，能够较为清晰的认识到实际工作研究的具体情况，并且在之后采取科学化的措施来对智能控制工作展开有效判断，这样才能为国内智能控制技术的长效发展奠定坚实的基础，推动工程机械控制技术的优化。
参考文献：
[1]胡文迪.智能控制技术在工程机械控制中的应用效果[J].科技风，2019（10）：115.
[2]潘家瑶.基于惯性传感器的可穿戴设备智能控制技术的研究与实现[J].信息技术与信息化，2018（11）：58-61.
作者简介：韩洋（1982-），男，吉林延吉人，本科，副教授，研究方向：智能控制与自动化。
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