智能制造时代工业机器人的应用前景研究

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　　摘要：众所周知，目前，机器人已被广泛应用。近些年来，我国科学技术的快速发展，不仅推动了社会生产力的进步，还为社会带来了较多科技成果。除了人们在生活中经常使用的计算机、汽车、手机以外，工业机器人也是一项新型的高科技技术成果。
　　关键词：智能制造;工业机器人;发展趋势
　　引言
　　随着时代的快速发展，人民生活水平的提高，推动科技水平不断进步，工业生产模式发生巨大变化，人工智能和工业机器人取代传统劳动力，可以说是时代必然的产物，是未来智能制造中不可或缺的一部分。
　　1工业机器人的分类
　　现如今国家大力支持智能机器人的研究和发展，工业机器人已经在这种政策和条件的支持下获取了连续不断的优化与革新，因此当前在国内所呈现的工业机器人类型也是十分广泛的，为各行各业的发展注入了活力。首先可以从工业机器人的基本属性方面进行考虑，比如应用领域、关键技术、承载能力等，这些方面都是可以作为划分依据的。如果将应用领域作为工业机器人类型的划分依据的话，不难发现，工业机器人在众多领域中都有广泛的应用，这也就影响工业机器人具备了不同的技术性能，在工业制造中、医疗事业等领域中的应用成就了具备更多服务能力的工業机器人。针对工业机器人的关键技术特点进行划分，随着关键技术的不断改进和完善，能够将其分成3代机器人：示教再现工业机器人、离线编程机器人和智能机器人，而一代又一代的工业机器人将其具备的关键技术不断地更新和改革，从而实现更高的对指令进行工作的能力。针对工业机器人的承载能力的不同，可以将其划分为以下几种类型：超大型机器人、大型机器人、中型机器人、小型机器人和超小型机器人，因此可以理解各种类型的机器人所能够承载的重量的范围，那么在正式应用之前应该针对需求选择合适的负荷能力。
　　2工业机器人的发展现状
　　工业机器人问世已有七八个年头了，从简单的机械机构到现在完善的机电一体化，再到所追求的智能机器人，就在这几十年里，机器人技术已经取得了长远的进步。众所周知，近年来国内人工成本急剧上升，让国内制造业承担严重压力，很多企业急需向低成本与智能化转型，可谓说智能制造时代的来临绝非偶然，是整个市场的必然趋势。根据《2018-2023年中国工业机器人产业市场前景及投资机会研究报告》显示，自打2009年开始，全球的工业机器人的销量都保持高速增长，研究数据表明，2016年全球的销量达到31.05万台，2017年销量达到了36.33万台，相比于2017年的销量同比增长17.7%;在智能制造大环境的驱使下，工业机器人的应用市场将会不断扩大，显而易见地工业机器人市场需求也将持续增加，在未来的几年里工业机器人的销量基本上可以保持在15%的稳定增幅。不难看出在这个新兴的领域内充满着机遇。2017年我国工业机器人销量达到12.08万台，与2016年的9.14万台相比增长32.2%。种种数据表明未来市场将会高速扩大，预计在2018年我国工业机器人销量将达到14.7万台，其销量约占全球工业机器人销量的37%。在这两年期间一直保持着35%左右的增长率，远高于国外，我国已连续两年成为世界第一大工业机器市场。工业机器人是智能制造最具代表性的产品，依据其高精度、高效率、可编程性、能在恶劣环境工业等特点，在各个领域内得到广泛的应用。其中，汽车行业、电子产品行业等是我国使用机器人最多的几个行业。未来几年，我国劳动力成本不断增加已是不争的事实，虽然使用工业机器人前期投入十分巨大，但是就长期来看还是采用工业机器人代替更划算，可以预知未来我国工业机器人的需求只会增长。尽管我国已成为全世界最大的工业机器人市场，但我国本土机器人品牌却不具有竞争性，出现这样的情况原因有很多，没有核心技术和其他强力品牌优先占据市场等。
　　3工业机器人的发展趋势
　　机器人已经发展了几十年了，在各行各业有着很多的应用。随着近年来工业机器人技术不断突破和人工成本不断增加等因素，得到广大企业的青睐。其中在汽车制造行业应用得尤为广泛，比较突出地就有弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、以及码垛机器人等应用。未来的工业行业追求不外乎高度智能化，为此世界各工业强国相继提出其未来的发展战略，2012年美国提出了“工业互联网”发展规划，随即德国也提出了“工业4.0”的理念，之后我国也提出了“中国制造2025”等相应发展战略。在工业制造领域内机器人作为不可或缺的一环，其未来的发展受到了各国领导者的高度重视。工业机器人未来的发展趋势大致可以分为三部分：
　　3.1智能化
　　人工智能是目前全世界追求的目标，其内容涵盖视觉、感知、逻辑运算、学习等诸多复杂因素下能自行处理。其终极目标就是智力能达到人类，在生产制造过程中出现紧急情况能够自行安全地处理，能够自主工作等。
　　3.2微型化
　　微型机器人是近些年开始研究的产物。微型的事物单个或许没有多大的能量，但是熟知细胞工业效率，大群蝗虫的破坏力就制造微型的作用有多大。其次大型机器人的制造成本也远高于微型机器人，综合各方面因素，微型机器人未来发展很有前景。
　　3.3仿生化
　　动物世界内有很多动物的独特生理结构具备了很独特的能力，仿生化的机器人的出现，将这些技能应用到工业与生活中，对人类的发展起促进作用。可以说仿生机器人在未来发展不可限量。
　　结语
　　总之，随着国家科学技术的进步与发展，在这样的背景下工业机器人已经诞生并在众多领域中都有广泛的应用，并为国家的经济发展带来了积极的促进作用。那么针对当前国内的工业机器人的发展现状来看，应该积极结合国外技术的优势，对国内工业机器人进一步的研究和改进，从而推动国内更多的人才愿意贡献研究和技术力量，促进其更加长远地发展。
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