机器人喷涂在汽车涂装中的应用

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　　摘要：随着科学技术与汽车行业的迅猛发展，对汽车结构设计与美观性要求越来越高。机器人喷涂是电气自动化技术在汽车喷涂工作发展的必然要求。車身是汽车系统中至关重要的部分，也是汽车的主要承载主体，在一定程度直接影响着汽车的美观性与使用性能。汽车生产企业应该根据喷涂具体要求，选择合适的机器人，并且加强养护管理。基于此，文章从多个角度与层面就机器人喷涂在汽车涂装中的应用进行深入探析。
　　关键词：机器人；喷涂；汽车涂装；应用
　　引言
　　随着社会经济的快速发展，人们对汽车的需求日益增加，为了满足让人们多样化的需求机器人在汽车涂装中受到欢迎。当前，安全、节能、环保成为了汽车涂装作业可持续发展的主要方向，涂装工程对涂装操作的工艺与操作人员的技术要求都比较高，这也对汽车车身结构喷涂与强度控制方法面临着严峻挑战。机器人喷涂可以保证涂装效果，还可以减少有毒物质对人体的伤害。基于此，文章就机器人喷涂在汽车涂装中的应用进行分析具有现实意义，希望给相关认识提供借鉴与帮助。
　　一、机器人喷涂基本原理
　　首机器人喷涂工作的主要执行者就是机器人，在喷涂工作中有个十分复杂的系统。现阶段，随着科学技术与社会经济的快速发展与不断完善，这个制动控制系统工作效率越高，而且器件体积越来越微型化。机械人喷涂的制动控制系统的结构十分复杂，并且涉及多方面的专业知识，其主体结构是由平面涡卷弹簧并联组合而成的。
　　主要包括控制单元、制动单元、传动系统和信号传感反馈单元，当控制单元接收到主动信号之后，液压制动器就会实施制动，根据应用的自身特点与实际情况，通过对计算机技术、通信技术以及网络技术等。控制单元发出一定的电流和电压信号，然后利用中间的轴承和恒张力弹簧补偿器两侧的渐开线轮进行连接，然后在补偿绳的基础之上，再经过技术创新与资源整合，将这些技术转变成适合系统运行的自动化技术。由信号传感单元反馈加速信号与速度信号传输到控制单元上，控制单元根据一定的指标来实现对力矩的调节功能，最终实现接触网的承力锁和渐开线轮的连接，使得控制系统的制动满足工况需求。控制系统中的可编程逻辑控制器作用对象有两种，机器人和雾化器。在整个喷涂工作中，机器人所完成的所有喷涂工作 都是由控制系统掌控的，从实际的组成结构上来说，控制系统表作为一种自动化技术工具，其本质上是由很多的自动化元件组成的，但其功能也并不是完善的。在机器人喷涂工作过程中，所有的系统和设备都处于运行状态，如果在运行出现旋杯系统或者传送链失误，整个机器人就会停止运行。
　　二、机器人喷涂子啊汽车涂装中的应用分析
　　首先，机器人喷涂的工艺流程。控制系统在运行过程中必然会产生大量的热能，必须采取有效措施及时疏散，否则会影响机器人的使用寿命和工作效率。就目前来看，控制系统具有控制、检测、记录以及报警等多种功能，可以满足不同领域的需求，而且它本身就是一个比较完善又复杂的系统，也就是自动化系统只是其重要的组成部分。相关人员需要在设备装置中输入参数值，并对车型、颜色等进行识别，将喷涂对象清理干净，正式启动机器人后，整个控制系统会对汽车的内板和全身进行系统化的喷涂。在系统制动过程中，制动装置不断需要能够克服力矩的作用，还需要不断吸收制动过程产生的热能。机器人在喷涂过程中，不仅受到人为因素的影响，还容易受到自然环境的影响，尤其是温度的变化【2】。高温会对制动的使用性能与耐用性产生严重危害，从当前的制动类型上来说，可以划分为多种制动装置，比如夜里制动器、液压制动器以及粘液可控制动器。具体来说，控制好温度皮带机制动装置可以发挥最大的性能与效益。所以，相关人员在执行到最后的步骤时，还需要对整个车身进行烘烤，使其固定化，烘烤后的喷料才不会轻易脱离。
　　其次，控制系统布局与机器人数量。控制系统是由144个垂直交叉双极化微带印刷振子单元组成，其长和宽都是6米，盘式制动同一个PMV值可以应对多组变量参数，也就是说一个PMV值对用多组由影响PMV值的变量组成的参数组，不同参数组对应的能耗也是不同的。生产车间生产的车辆都需要接收机器人的喷涂操作，这就增加了机器人的工作量，所以，需要合理规划机器人数量，布置好控制系统，以此满足汽车生产企业的喷涂需求。在规划设计过程中，机器人的数量可以通过相关计算方式得出，需要综合分析旋杯的喷涂参数以及涂料干膜膜厚度以及喷涂面积等。盘式制动系统的制动力矩可以根据工作需求进行自动调整，从而实现良好的制动效果。而盘式制动系统可以有效改善PID控制在建立精确数学模型的场合表现出来的故障问题，可以大大提高机器人的性能与运行效率。在系统结构不断优化的基础之上，结合神经网络，满足长距离喷涂需求，根据盘式制动系统的优化流程建立一个远程数据传输系统，超强的容错性和并行分布性，它具有维护方便与制动力矩大、散热性好等优势。相关人员根据这些数据参数和控制系统来控制整个喷涂过程，对喷涂漆室和清漆喷室进行合理布局。
　　最后，机器人仿形流程。其工作原理是通过制动器对工作盘施加摩擦制动力而产生制动力矩，然后通过液压站调整制动器中压力的大小，进而调整制动力矩的大小。盘式制动系统不仅需要承受自重、T/R组件和馈线网络的重量，还需要承受设计要求的外界等环境方面的需求。所以，我们需要考虑阵面结构分块、加工和安装方便因素，根据喷涂动作，预先设计机器人的运行轨迹，采用电液比例控制技术，将16个单元做成一个阵列模块，在终端系统的各个部分检测合格之后再进行带点测试，最终使得机器人的一举一动都符合喷涂需求。
　　结束语
　　综上所述，随着汽车生产工艺的不断提升与社会经济的快速发展，机器人在汽车涂装工作中受到欢迎。机器人喷涂可以减轻工作人员的压力与工作量，保证涂装效果，而且还可以减少涂料对人体的伤害。
　　参考文献
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　　（作者单位：广东科学技术职业学院）
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