GD包装机IPC控制系统的研究①

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　　摘   要：在我国烟草行业所使用的包装设备中，GD包装机占有相当的比例，并已成为目前国内各家卷烟厂的主流包装机型。目前该类机型大多数采用MICRO II系统进行控制。由于MICRO II系统比较陈旧，导致维护比较困难，一旦设备有问题，严重影响生产。随着技术的发展，IPC逐步应用在各种技术中，德国BECKHOFF公司的IPC因性能可靠可应用于GD包装机的控制系统，能适应控制系统的发展要求。该系统投入到GD包装机中，得到了良好的表现。
　　关键词：烟草企业  GD包装机  IPC控制系统
　　中图分类号：TB48                                   文献标识码：A                       文章编号：1674-098X（2019）09（b）-0082-02
　　在我国烟草行业所使用的包装设备中，GD包装机占有相当的比例，并已成为目前国内各家卷烟厂的主流包装机机型。目前该类机型大多采用了MICRO II系统进行控制。由于早期的MICRO II系统界面陈旧，许多都不是触摸屏且都是英文界面，不方便车间操作工和电工操作和维护，随着早期MICRO II运行已经到了年限，且故障得不到准确定位诊断。
　　随着烟草企业的不断改革和技术的发展，IPC技术也得到了深入的发展和应用。德国BECKHOFF系统不断在各大主要机型中得到成功的应用，让控制系统更加完美。
　　1  IPC控制系统
　　GD包装机系统控制系统以BECKHOFF系列控制系统为整机逻辑功能控制系统，使用基于工业以太网的EtherCAT总线技术搭建网络系统，能提升GD包装机的整体性能和可操作性。图1是升级后的控制效果图。
　　1.1 控制器的更换
　　控制系统由目前的MICRO II 升级为倍福的基于PC的控制系统CX1030，该控制系统基于INTEL Pentium系列CPU为核心处理器。同时具有高速的EtherCAT通讯协议。能实现高速响应的需要。
　　1.2 角度反馈与调整
　　为了便于维护保养，尤其是更换编码器后，需要重新找原点，特在系统中增设了一键校零功能。图2是编码器一键校零界面。
　　1.3 温度调节功能
　　温度调节功能采用软PID实现，基于BECKHOFF强大的运算能力，实现对温度的高精度控制，同时系统还对加热器的参数自整定功能，同时温度参数均可人性化调整。图3 是温度软PID调节界面图。
　　1.4 增加新的扩展功能
　　（A）输入输出状态实时监控功能，将现场传感器的状态实时地反映在上位机中，这样好便于设备维护保养。
　　（B）软地址功能：对于PLC而言模块上的I/O是固定的，这样程序中地址也是固定的，当某通道坏了，更换新的地址后，需要程序中调整，比较麻烦。我们升级后，可在上位机上设定更换通道后的地址，这样便于维护。图4是软地址图片。
　　（C）参数记忆功能：该功能可以防止误操作，當操作人员更改参数后，系统会自动记录之前的数据参数，便于误操作的恢复。图5是参数记忆功能图。
　　2  结语
　　GD包装机新的IPC控制系统操作维护方便，可扩展性好，人机界面友好，能实现比较强大高效的控制，同时该系统现场投入运行效果良好，能满足工艺参数的要求。
　　参考文献
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