工业机器人在现代生产中的应用体会

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　　摘 要 在经济高速发展下，我国科技取得了突破性的发展，工业机器人便是在技术高速发展的背景下出现的。工业机器人已经逐渐成为现代生产中不可或缺的存在，不仅可以在规定时间内达到工作要求，还能在保证质量的同时，降低人工成本的投入，经过一段时间的发展，工业机器人的工作性能有了极大的提升，将其投入到生产中，可以按照事先设定的程序，有序的执行相关操作，在智能技术引用后取得了极佳的表现效果。随着社会的发展，采用工业机器人取代人力，已经成为未来发展的主要趋势，为此本文将着重探讨工业机器人在现代生产中的应用。
　　关键词 新时期 工业机器人 应用
　　中图分类号：TP242 文献标识码：A
　　在现代技术不断发展的背景下，我国工业获得了极大的发展空间，并取得了显著的成果，工业机器人便是在这种背景下出现的，其出现改变了我国传统的制造生产模式，由最初手工操作向半自动化方向演变，继而向全自动化操作转变，工业机器人具备自由、重组的能力，在智能技术的作用下，具有极佳的工作性能，机器操作能力得到极大程度的发展。
　　1工业机器人在现代生产中的作用
　　我国工业生产因为外界环境恶劣，所以会对工作效率造成一定的影响，为了可以良好的完成工作任务，采用工业机器人便是不错的选择。尽管在恶劣的工作环境下，工业机器人仍然可以按照规定的程序作业，外界环境对工业机器人并不会产生严重的影响，与人工作业相比，可以更好的控制成本，在极大程度上解决了危险工作领域对工作人员健康造成的伤害。采用工业机器人替代传统的人为操作不仅可以解决环境对工作带来的影响，还能在极大程度上提高工作效率，针对一些特殊的工作领域，其工作会受到场地的限制，导致工作人员无法按照工作计划，顺利的开展工作，这样便会影响工作效率。为了更好地完成任务，可以使用工业机器人，解决场地以及外界环境对施工形成的干扰。工业机器人在自动化生产领域，应用也极为广泛，并在机电一体化、数控机床等方面，取得良好的成绩。比如在机床上料、下料，电焊等工作中，便具有极大的优势。除此之外，在汽车制造、金属加工、电机制造等方面也有突出的表现。
　　2工业机器人在现代生产中的应用
　　2.1焊接方面
　　工业机器人在电焊操作方面，可以灵活的转变形态，并在传感器的作用下，掌握空间信息，可以按照工艺要求，有条不紊的开展焊接工作。以往焊接工作表现效果会因为操作人员的技术有较大的差异，因为焊接工作内容繁杂，同时对位置精度的要求也比较高，所以进行焊接工作的时候，如果不能有效的处理相关内容，不仅会严重的影响成品的质量，还会拖慢工作节奏。另外，进行焊接工作的时候，很难保证操作人员，严格按照施工流程，进行焊接工作，这些问题在以往人工操作中非常明显。工业机器人与人工操作不同，机器人并不会像人一样受到情绪的影响，耽误工作，只要在工作之前设定程序，工业机器人便会按照程序，进行焊接工作。工业机器人安装了很多的传感器，其中包含位移传感器（收集环境信息），还有速度传感器、激光传感器，结合视觉传感等技术，完成焊接工作，通过传感器收集空间环境信息，经过分析，整合之后，便可以让工业机器人，按照工作要求开展工作。工业机器人会根据施工情况，以及分析数据得出的结果，在不同的环境下，随意转换焊接轨迹。工业机器人的功能得到了极大的改善，在网络技术高速发展的背景下，将其应用于制造行业中，在明确目标之后，便可以让工业机器人按照设定的程序开展相应的动作，大幅度提升工作效率。
　　焊接机器人在产生行业中有非常大的作用，经过调查发现，焊接机器人应用比例为50%左右，尤其在座椅骨架、导轨、汽车底盘等方面有不错的表现，已经成为大部分制造行业工作中必不可少的存在，另外在智能技术的作用下，焊接机器人的自动化程度有了显著的提升，目前应用于制造行业中的焊接机器人，可以按照程序，完成80%的焊接工作，在以后还应该进一步提升焊接机器人的自动操作能力，优化内部控制系统，合理的匹配内部零件，提升工作效果。
　　2.2搬运方面
　　在智能技术高速发展下，工业机器人的性能得到极大的优化，为了满足社会需求，搬运机器人随之出现，在物流技术、网络信息技术吧不断发展的背景下，根据搬运要求，明确搬运的路线之后，便可以设计程序，位移传感器会收集空间信息，机器人会因为元件、结构等因素的限制，导致搬运的载荷量存在一定的差异，进行工作的时候，必须要明确这方面的情况，根据搬运物体的重量，合理的开展相关工作，完成机器人将货物由一个地方向另一个地方搬运的工作。
　　我国工业机器人发展时间较短，与西方发达国家相比仍有很多不足。工业机器人一般具备2～6个自由度，采用联机方式，可以根据物品摆放位置，灵活的转变角度，并位移传感器、红外线技术的作用下，感知物体存放位置。当前工业机器人重复定位精度高达0.1毫米，但是与国外研究相比仍要逊色不少，为此我国在工业机器人研究方面，还需要向西方发达国家学习，借鉴其在工业机器人工作研究中的可取之处。除此之外，在实验探索阶段，应该加强实际应用，并从应用中发现工业机器人在功能方面存在的不足，进一步优化红外线探测技术以及智能技术，减小定位误差，提升工业机器人工作的速度与进度。在电子制造方面还需要进一步优化研究内容，做好产线布局、功能配置、系统调整、生产规模筹划等工作，同时还应该优化传感器信息获取、分析等功能，使工业机器人内部控制系统，可以按照设定的程序顺利地运行，获得良好的工作效果。
　　2.3裝配机器人
　　在现代生产中，为了提升工作效率，装配机器人由此出现，并在生产中具备较重的地位。研究现代化生产过程中不难发现，产品生产具备大规模的特征，为了提升工作效率，每个环节的工作都变得异常重要，装配机器人在现代化生产中占据55%左右的比重，在现代生产中，应用范围较广。比如电子器件中的芯片装配，就需要装配机器人辅助作业，这样不仅可以降低人工作业对产生形成的限制，还能有效的控制管理成本。
　　将工业机器人引入生产，采用装备机器人，替换传统线上手工作业，不仅可以提升工作效率，还能在保证工作取得良好成果的同时，有效的控制管理成本。为了进一步优化装配机器人的性能，需要建立柔性自动装配系统，考虑产品装配的复杂程度，优化工作性能，提升工作效率，提升系统性能后，实现自动装卸、检测、传送、搬运等工作。装配机器人在小批量生产装备中，依然有不错的表现，但是还应该进一步突出工业机器人对生产环境的判断、决策能力。除此之外，还应该加强工业机器人，在现场装配工作中的监管力度。
　　3结语
　　工业机器人应用于现代工业，已成为发展的主要趋势，在现代技术高速发展的状态下，还需要根据工作目标，进一步优化工业机器人内部控制系统，从经济角度出发，丰富机器人的功能，提升生产水平，实现全自动的现代化生产，打破传统手工操作存在的种种限制，进一步提升企业盈利空间。为此需要研究力度，优化工业机器人的工作性能，提升工业机器人服务水平。
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