工业机器人的技术发展及其应用

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　　摘 要 随着社会的发展和不断进步，经济化不断地在改变，我们国家的工业也逐步发生转变，工业智能化也得到了稳步提升。也发明创作和引入了许多先进的设备，还使用了许多先进的技术。工业机器人是我国工业生产的坚实力量，它是一种自动化的高科技产品，倘若一个国家的工业水平较发达，那么这个国家的工艺机器人一定也发展的比较迅速，也能体现出国家工业的整体发展。
　　关键词 工业 机器人 技术发展 应用
　　中图分类号：TP242 文献标识码：A
　　现如今我国的人口老龄化速度越来越快，这就造成了劳动力的减少。我国的邻国也有些制造业发展迅速，这也让我国的工业人力优势难以显现。所以，面对这些情况，我国工业决定转型并且是快速转型，这样也是为了继续让我国的制造业保持领先地位。现在看来制造业还面临着许多的挑战，制造业转型中最重要的一部分是工业机器人，因此，加强工业机器人的制作创新是发展的重要一项，现如今我国工业机器人制造业仍处在发展阶段，与相邻大国相比较之下仍需改进和创新，因此我国应加强工业机器人制造业的发展，快速实现机器人行业的创新和转型。
　　1工业机器人关键技术的发展
　　1.1新材料技术
　　要想制作功能性强的工业机器人，材料是关键，这些材料应该具备耐磨性、高刚性等等的特点，这些材料的性质确保了工业机器人操作时的质量和精确度。这些特殊的材料的化学元、金相组织等方面也有着极高的要求。工业机器人发展创新的重要一项就是新材料技术的研发，这一项技术可以很好的提升工业机器人的生产水平。
　　1.2人工智能技术
　　在各层次的生产线当中，机器人都需要拥有一些特定的功能，比如;拟人化、自动化，智能化。现在，时代不断的在进步，科技也逐渐变得先进，人工智能技术也迅速发展着。人工智能技术在科技的发展中起到了很大的作用，所以，人工智能仍然是发展的重中之重，虽然人工智能在我们的生活中很普遍了，但科学家以及相关领域的专家并没有完全地掌握人脑运行，所以人工智能仍然有很大的发展空间。
　　1.3新型伺服器技术
　　伺服器是连合变更着的目标，利用大数据处理对智能机器人实行严谨的执掌，方能进行接下来的操作，因此，伺服器是机器人的另一个关键的技术。伺服器在工业机器人中运行的机能越高，机器人的质量也就越好，所以，伺服器在工业智能机器人的发展上起到了关键性作用。
　　1.4新型减速器技术
　　工业机器人的两个重要发展方面是速度和精准度，速度和精准度也是判定一个工业机器人是否达标的重要标志。工业机器人的技术方面上的进展着重朝着响应度、精准度、稳定性的方向，可是传统的减速器已经没有办法满足于现阶段的需求，所以开展研究新型减速器及其应用成为了一种普遍的现象。
　　1.5精确焊缝轨迹跟踪技术
　　这种技术结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。
　　2分析工业机器人的应用
　　2.1焊接工业机器人
　　现在的大多数的大型工厂用智能机器人代替人工操作，是因为在工业生产过程中，会产生有害的气体对人体造成伤害，并且取代之后也能大大提高生产效率以及精准率。这些机器人在按上焊枪之后，让他们拥有操作焊接的功能，这类机器人主要运用在整机电焊中，他们在实际操作中更加的稳定，提高了生产过程的效率。其次是这些机器人的运用可以实现全天工作，可以有效的减少工人在危害身体健康的环境下的工作时间，从而对人工技术方面的要求也有所降低。
　　2.2装配工业机器人
　　这类机器人在机器人中非常的普遍，要求具有较高的效率以及精准率。在往常的生产当中多使用的人工，有时候的生产效率以及自身精准率跟不上要求的，所以在这种情况下使用工业机器人是再好不过的了，而且使用时间较长，实现高效率高质量的作业，这不仅节约了人力成本，更大大提高了生产效率。
　　2.3搬运机器人
　　在以前的工作生产中都是依靠着人力，慢慢的出现了搬运车进行搬运。为了提升搬运速度，便研发出了搬运工业机器人，搬运机器人运转速度高，是一种超负荷的机器人，可以无休工作，提升了工作效率。搬运也占据着现代工业的重要地位，它良好的负载性能决定了它在搬运作业的重要地位。
　　2.4材料加工工业机器人
　　材料加工工业机器人涉及的功能有很多，它能对物体进行切割、抛光，它的应用方面也比较广泛，可以对多种材料进行加工，金属材料、木材和玻璃钢都可以进行操作。工业生产中的加工步骤极其复杂，有时候人工难免会出错，这就需要用到机器人，机器人可以提高生产的效率、精准率。代替了人工操作，减少了人工操作出现的问题。
　　2.5喷涂工业机器人
　　喷涂工业机器人可以实现全方位自动化喷涂，人工喷涂在视觉上会有些许差距，使用喷涂工业机器人就可以解决这一问题。它的性能好，可以工作很长的一段时间，所以工业喷涂机器人的使用在工業领域很常见。工业喷涂机器人的系统制作设计的的精密，机器人代替人工喷涂，很大的提高了喷涂效率。
　　3结束语
　　总之，工业机器人是实现工业自动化的重要方面，它替代了人工，提高了生产率以及生产质量，减少了人力分配，也让危险作业的工人变得安全。现如今人工智能不断地改进更新，工业机器人还有很多的创新机会，慢慢的出现全自动智能化，这更能推动工业的发展，实现我们的伟大目标。
　　参考文献
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