空间站上的机械臂

来源:用户上传      作者: 许　彤

　　4月19日，美国奋进号航天飞机从佛罗里达州卡纳维拉尔角升空，开始了为期11天的又一次国际空间站组装飞行。此次出行的奋进号上共有7名乘客：罗明格、阿什比、伦查科夫、帕拉金斯基、古多尼、海德菲尔德和菲利普斯。他们分别来自美国、加拿大、俄罗斯和意大利，组成了迄今为止国籍最为多样化的航天飞机机组。
　　
　　奋进号此行的主要任务是什么？
　　
　　奋进号此行的主要任务是为国际空间站送去加拿大研制的一个巨型机械臂，并完成安装工作。奋进号还携带了意大利研制的拉斐罗货舱，货舱内装载的是国际空间站需要的各种物资和实验设备。这是美国航天飞机的第104次飞行，任务编号STS-100。
　　
　　巨型机械臂是干什么用的？
　　
　　这次运去的巨型机械臂称“加拿大臂”2号，又称“大臂”，学名为“遥控操纵系统”，由加拿大研制。是国际空间站移动服务系统的主要执行机构。它用高强度的铝、不锈钢和环氧石墨复合材料制成，重1.63吨，长约17米，有7个活动关节。
　　在此之前，航天飞机上使用的机械臂也是加拿大研制的，长约15米，曾多次随航天飞机升空执行任务，在抓取和释放卫星等多项工作中立下了赫赫战功，称得上是太空机械臂中的“老前辈”。
　　与“老前辈”相比，“大臂”个头儿更大，也更为结实和灵活。在国际空间站的组装和维修过程中，它将发挥重要作用：它可以在空间站上四处运送设备和补给品，为宇航员在舱外工作提供支持，维修安装在空间站上的仪器和其它有效载荷。当然，它的这些功夫是在航天员的命令下完成的，航天员们为此要接受专门培训。
　　在“大臂”上还装有“专用灵巧操纵系统”，又称“加拿大手”。目前航天员太空行走做的许多组装工作。都可由这只巧手完成。
　　
　　“大臂”是怎样安装上的？
　　
　　4月22日“大臂”的安装工作开始。奋进号的驾驶员阿什比首先使用航天飞机上的“小臂”把“大臂”由航天飞机货舱提出，并运至预定位置。随后，加拿大第一位进行太空行走的航天员海德菲尔德和他的搭档帕拉金斯基出舱，把发射时呈“折叠”状态的机械臂打开。他们卸下了8个1米多长的超级螺钉。在发射过程中，这些螺钉保障了机械臂的安全，而现在该是让它们休息的时候了。
　　4月25日海德菲尔德和帕拉金斯基进行了第二次太空行走。接通了机械臂与命运号实验舱之间的电力、计算机控制和视频线路。航天员们曾试图打开“大臂”的备用电源，但没有成功。到底出了什么错？情急之下，二人先把所有电线拔下，又把它们再次联接上。令人奇怪的是，这么一番折腾后，备用电源竟一切正常了！
　　
　　最大的难关是什么？
　　
　　“大臂”安装完毕后，航天员们还要试验其功能是否健全，其中一项重要试验就是在“大臂”与“小臂”之间传接物体。但是意想不到的事情发生了。
　　首先出故障的是一台飞行控制用的计算机，控制人员急忙启用一台备用计算机。可没过多久，备用计算机也开始“犯晕”，程序混乱。接着，第三台指挥用的计算机也出现故障。对“大臂”的测试以及地面与空间站的通信被迫中断，地面控制人员只好利用奋进号上的通信系统与天上的航天员们保持联系，但无法对空间站上的系统实施监视。这是迄今为止，国际空间站上发生的最严重的故障。不过，这些故障并没有对站上三名长住航天员和乘奋进号临时到访的7名客人构成什么威胁，因为站上的生命保障系统工作正常，航天员们在舱内的工作仍正常进行。紧张抢修之后，计算机故障终于被排除了。
　　
　　匆匆离去为哪般？
　　
　　4月29日奋进号航天飞机与国际空间站分离，开始返航。站上计算机发生故障时，美国方面曾宣布航天飞机原定4月28日返航的时间要推迟到30日。然而，这样一来，早就计划在30日登陆国际空间站的世界上第一位太空游客、美国加州百万富翁蒂托就会遇到麻烦――他乘座的联盟号飞船到达空间站时将没有“泊位”可用，而如何避免奋进号与联盟号相撞也需精密筹划。经俄美两国协商，最终把奋进号离开空间站的时间定在了4月29日。蒂托在出发的最后时刻虚惊一场后，终于如愿以偿地登上了国际空间站。★
　　

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