危化品运输车识别与追踪
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【摘 要】随着我国工业水平不断提高，危化品运输车辆也越来越普遍，针对此類危化品运输车又或是大型危险车辆，需要通过特定的技术与数据分析，从而对将此与行走在路面的小型民用车辆进行区分，做到对大型危化品运输车辆的识别与追踪。
【关键词】车身比例;比例数据;车辆追踪
中图分类号： D631.5 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2019）14-0090-002
DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.14.042
The Recognition and Tracking of Dangerous Chemicals Transport Vehicle
DAI Hao-wei LI Jun-yao LUAN Zhi-hao ZHAO Yue-song FENG Yu-xin ZHU Yan-jun
（Jiangsu Police Institute， Nanjing Jiangsu 210031， China）
【Abstract】With the continuous improvement of China’s industrial level， dangerous chemicals transport vehicles are becoming more and more common. For such dangerous chemicals transport vehicles or large dangerous vehicles， it is necessary to distinguish them from small civilian vehicles on the road through specific technology and data analysis， so as to identify and track large dangerous chemicals transport vehicles.
【Key words】Body ratio;Proportional data;Vehicle tracking
随着我国经济快速发展，工业投资也逐步增加，许多中小型化工企业的生产力加大。随之而来所面临的就是化工原料及产品的运输问题。危险品化学品车辆的交通事故发生率高，且一旦发生意外，将会造成难以估量的损失，不仅对公民的人身和财产安全造成损害，同时一些有毒物质还会污染环境。如若是在水源地或者养殖场的周围，那有毒物质的传播速度将无法预计。所以加强对于危险品车辆的管控从而提高危险品运输途中的安全系数室当前紧要的任务。
1 目前研究背景
从目前阶段的技术发展来看，对于车辆的管控，大多运用的为视频追踪与检测技术。基于图像的车辆识别一般可分为两个步骤：（1）特征提取。即根据选定的特征提取算法对车辆图像进行特征提取 ，得到有用的特征信息。（2）车辆的识别和分类。根据所提取的特征信息和适当的比例计算，对车型进行分类。
2 分析大型危化品运输车辆的特征
图像的特征指的是图像中描述图像的某一个或某些属性的部分，这个部分可作为区别于其他图像的依据。对于大型车辆和危化品运输车在视觉上，在视频监控图像中最直观，并且受到外界环境因素影响最小的则为大型车辆与危化品运输车辆在车身长度与车身与车头的比例。
3 根据车辆车头和车身的不同比例特征进行识别
总体方法概述：将视频监控图像中的信息进行提取，将我们所需要的信息利用图像软件进行数据提取，将车辆经过的前后的视频图像中的车辆进行对比，从而得出在运动轨迹中，具体图像采集工具的车辆数据信息，在空间直角坐标系标尺中得到车身与车头的图像中的数据长度，在利用数据计算的公式得到车头与车身的比例数据，进而对于图像信息车的车辆进行系统判断，是否为大型或者危化品运输车辆，再利用车辆的定位信息，进行追踪。
案例：通过对视频监控图像中的单独一帧画面进行提取，得到车辆在图像当中的显示，通过时间的间隔来得到车辆在不同帧数图像中的不同位置以及比例显示。（图像分别标注为示例1和示例2，均为车辆侧后方的图像显示）
（针对示例1和示例2为不同时间的大型车辆通过道路摄像头所捕捉到的视频画面。）
接下来就是通过图片软件标尺工具，在坐标系上对不同时间的大型危化品运输车的车头与车身比例进行测算。
针对示例1，通过标尺测量所得到图示的数据为
此时车身长为263.10单位长度，但是，由于此时的车头被有所遮盖、车尾部也未完全进入视野，故使用我们的方法暂时无法测量。
针对示例2，使用标尺工具进行测量，此时的危化品车辆可以看到车身和车尾部，故可以正常测量数据。为了防止测量数据的误差，车身的和车头的长度都各进行三次测量。
所得车头（车尾）的长度数据分别为73.55、72.44和70.46，取平均数据为72.15单位长度。
故结合第一步和第二步，则车头的长度/车身的长度为“②/①”，则72.15/108.26=0.67。
对于上述实验数据，可以得出在1.大型车辆驶过监控摄像设施的时候，即监控摄像设施位于大型危化品车辆的侧后方是，可以得出此时车头长度是于车身长度的，可以得出车头与车身的比例小于1;2.当大型车辆驶近监控设施，即此时监控摄像设施位于大型危化品车辆的正上方的时候，此时车头图示长度大于车身长度其比例均值是大于2.5以上的。对于家用一般车辆与大型危化品运输车辆的比较而言，最大的区别即为车头与车身的比例不同。一般家用小型车辆，没有独立的车头与车身，即可以将一般小型车辆在监控视频图示的上的车头与车身比例视为均值1。针对背面角度的大型危化品运输车辆的车头车身比例小于1;针对正面的大型危化品运输车辆的比例则远远大于均值1。由此则不难通过实验数据得出，大型车辆与小型车辆的比例不同，进而从比例对大型车辆与小型车辆进行识别，完成实验的目的。
4 对于识别后的大型危化品车辆进行追踪
根据车辆类型不同，进而车头与车身的比例不同，从不同的角度的监控设施都可以对于车辆进行一个基础的识别，从而确定车辆的种类。再对车辆采取追踪的措施，通过对不同的车辆的类型分析，达到对于各个路口对于车辆的识别，加上车辆的自身的导航系统，确定车辆的行车路线，确定车辆的行驶方向。确保在行车的路线上的安全，并且通过图示的基础识别，可以较为直观地观察出车辆的自身安全状况，及时联系大型危化品运输车辆的车主，确保运输危化品车辆途中的车辆安全以及产品安全，保障人民的人身财产安全。
5 总结
现如今危化品的安全问题是社会关注的焦点，对于危化品运生产的任何一个环节都要做到严格谨慎，尤其是对于运输环节，流动性强，变量大，所以要采取更加严谨的手段保护车辆的运输安全。而此次试验所提到的从不同角度的车辆车头与车身的图示比例，可以更叫有效的对于大型危化品运输车辆做到一个识别，将危险车辆与小型车辆加以区分，进而对于大型危化品运输车辆采取更好的管控措施。此种实验方法是较为快捷简便的方法，可以快速清除直观的展现出大型危化品运输车辆的特征，并且加以识别。不过此种方法如果能以更加丰富的数据作为支撑，则可以对不同种类的大型车辆加以归类，使得识别的效果更叫丰富。
【参考文献】
[1]齐孝勇.危化品运输车车载监控管理系统的设计与实现[D].浙江大学，2018.
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