某型军用雷达的仿真
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摘 要:本文针对某军用雷达展开研究,开发了一套新的雷达仿真模拟器件,同时考虑到部队使用和操作的实用性,还增加了类大自动评估功能,通过对雷达波形的建模与仿真,并利用新的仿真处理技术,有效地处理了雷达波形中杂波的抑制和消除,较好的实现了杂波的径向圆周扫描和图像处理,满足了部队日常的训练和教学要求。
关键词:雷达;系统;仿真;显示;波形
1 绪论
雷达系统的仿真、论证与评估一直都是一个难题。新型的雷达系统的设计、论证和评估需要基于仿真的平台,实现未来战场环境的评估和预测。
本文针对新型的雷达系统开展仿真设计,基于雷达所在的静止载体平台,分析雷达探测的目标和可能存在的干扰分布,然后对其建模并仿真分析,对雷达仿真过程中的回波图像处理、岸基线等数据利用算法进行简化处理,有效地完成了杂波的形成、偏离的定位、雷达显示模式的多样化;同时,实现了新型雷达所在载体的位置实时显示与数据快速更新、中控台与雷达通信数据的同步等关键技术。
2 坐标的转换换算
新型军用雷达的模拟器主要有雷达仿真器和雷达的操控台组成。下面把这两部分设计和仿真的关键点进行说明。
雷達的显示部分主要是将雷达的回波、电子方位显示线、活动标圈等通过线进行分层处理和显示。雷达图像在各层的基础上进行绘制和显示。层次主要有六层,即:操作显示层、刻度显示层、杂波显示层、地图海岸线显示层、识别的目标显示层和需要用到的符号层。雷达仿真中,对于地图海岸线显示层的产生多采用将地理坐标通过投影转换,形成投影平面下的坐标值,再将该值转为雷达屏幕上可以显示的坐标值,最后绘制在雷达显示器上。但由于坐标转换过程中存在投影纬度渐变的情况,导致坐标转换存在误差,难以真实的反映实际的海岸线,所以需要先将海岸线坐标转换为相对雷达的方位极坐标,再将该值转换为以雷达为中心的平面坐标。由于船载的雷达航行在大海上,受地球曲率的影响,需要采用球面坐标进行显示,同时需要考虑地球的直径不是一个固定值,需要使用Vincenty等公式进行求解。
从图中可以看到,P1,P2分别为椭球上的两个点;a为地面延长线与椭球面上赤道的夹角。假设λ=L,然后进行仿真迭代,首先根据椭球上纬度Φ1和Φ2,求解纬度U1和U2,有:
U1=tan-1[(1-f)tanΦ1(1)
U2=tan-1[(1-f)tanΦ2(2)
将上式进行转换,得到:
y=sinδ=(cosU2sinλ)2+(cosU1sinU2-sinU1cosU2)2(3)
x=cosδ=sinU1sinU2+cosU1+cosU2cosλ(4)
联合上式,可得到辅助球面上的弧长为
δ=tan-1(y/x)(5)
再计算赤道的交角为:
sinα=cosU1cosU2sinλ/sinδ(6)
将式(6)带入前面,得到:
cos(2δm)=cosδ-2sinU1sinU2/cos2α(7)
C=f16cos2α[4-3cos2α](8)
λ=L+f(1-C)sinα{δ+Csin[cos(2δm)+Ccosδ(-1+2cos22δm)]}(9)
最后,利用辅助球面的弧长修正值和方位角,通过Vincenty公式得到海岸线、雷达所在的方位角、极坐标等值,实现坐标的转换。
3 系统建模与仿真
雷达系统的应用流程如下所示,通过建模将整个应用流程分为如下:
雷达建模阶段,对目标的后向散射截面、干扰模型等进行建模,包括雷达天线方向图、雷达信号的形式、雷达的发射链路的参数等。考虑到注入的方式为射频方式,需要对雷达的发射和接收链路进行仿真分析,包括发射机链路、接收机链路,由于军用雷达的发射和接收通道数量很多,如果只是采用阵元的方式进行仿真,设备的数量和线路则变得非常庞大,所以需要采用波束的方式进行仿真。
根据雷达天线的工作方式,确定雷达的方向图表述为:
g=(θ,φ)=G=(θ,φ)E(θ,φ)e(θ,φ)(10)
综合考虑天线的口径损耗、天线的增益、驻波损耗等因子。
对目标进行建模时,考虑到目标的计算量、信号的真实度等因子,使用批量的散射模型进行模拟,包括多普勒频移、天线加权等因子。
4 结语
在当今军用雷达日益集成化和复杂化的大背景下,同时由于雷达所处的战场环境日趋复杂,导致雷达系统的研制成本和训练成本迅速增加,为了更好的构建雷达的作战和使用环境,有效评估雷达作战效能和战场环境势在必行。
参考文献:
[1]任明秋,严革新,朱勇,等.复杂电磁环境下雷达抗干扰性能测试方法研究[J].仪器仪表学报,2016,38(6):1278-1279.
[2]周敏,蔡红维,阮航.海南发射场测控雷达海杂波建模与仿真[J].国外电子测量技术,2015,34(2):33-34.
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